Коронная передача


Виды передач в робототехнике - презентация онлайн

Похожие презентации:

Грузоподъемные машины. (Лекция 4.1.2)

Зубчатые передачи

Гидравлический домкрат в быту

Детали машин и основы конструирования

Газораспределительный механизм

Свайные фундаменты. Классификация. (Лекция 6)

Ременные передачи

Редукторы

Техническая механика. Червячные передачи

Фрезерные станки. (Тема 6)

1. Робототехника

2. Виды передач

3. Зубчатая передача

- механизм, служащий
для передачи вращательного движения с
одного вала на другой и изменения
частоты вращения посредством зубчатых
колес и реек.

4. Зубчатая передача

состоит из двух
зубчатых
колес,
находящихся
в
зацеплении: колесо, расположенное на
передающем
вращение
валу,
называется ведущим, а на получающем
вращение — ведомым.

5. Зубчатая передача

Меньшее из двух колес сопряженной
пары называют шестернёй; большее —
зубчатым колесом.

6. Зубчатая передача

Ведущий вал, на котором расположено
зубчатое колесо, приводится в движение
двигателем. Зубчатое колесо входит в
зацепление с шестерней на ведомом валу,
благодаря
чему
ему
сообщается
вращательное движение.

7. Зубчатая передача

Если при непосредственном соединении
двух зубчатых колес ведомое колесо
вращается не в том направлении, которое
нужно
конструктору,
достаточно
разделить два колеса третьим с любым
числом зубьев, и ведомое колесо изменит
направление вращения.

8. Зубчатая передача

При этом передаточное отношение (и
передаточное число) не изменятся. Это
промежуточное зубчатое колесо называют
«паразитным». «Паразитные» колеса
устанавливают в том случае, когда
необходимо увеличить расстояние между
центрами ведущего и ведомого валов.

9. Зубчатая передача

может:
передавать вращательное движение;
изменять число об/мин;
увеличивать или уменьшать силу
вращения;
менять направление вращения.

10. Зубчатая передача

11. Зубчатая передача инструкция по сборке

1
2

13. Зубчатая передача инструкция по сборке

3

14. Зубчатая передача инструкция по сборке

4

15. Зубчатая передача инструкция по сборке

5

16. Зубчатая передача инструкция по сборке

6

17. Зубчатая передача инструкция по сборке

7

18. Зубчатая передача инструкция по сборке

8

19. Зубчатая передача инструкция по сборке

9

20. коронная передача

Коронная шестерня - это особый тип
шестерен, их зубья находятся на боковой
поверхности. Такая шестерня работает,
как правило, в паре с прямозубой
шестерней.

21. коронная передача

22. коронная передача инструкция по сборке

1
2
3
4

26. коронная передача инструкция по сборке

5

27. коронная передача

6

28. ременная передача

Ременная передача – простой механизм,
передающий движение от одного шкива
другому посредством ремня.
Шкив ременной передачи, находящийся
на оси, которая задает вращение,
называется ведущим (входным звеном
передачи). Шкивы, которые приводятся в
движение приводным ремнем,
называются ведомыми (выходными
звеньями передачи). Оси параллельны.

30. ременная передача

Вращаются они с одинаковой скоростью,
потому что они одинакового диаметра, и в
одном направлении.
С помощью программы мы можем менять
направление движения по часовой
стрелке и против. Можем менять и
скорость вращения шкивов, как это было
с зубчатыми колёсами.

31. ременная передача

Чтобы заставить шкивы вращаться в
разных направлениях, надо перекрестить
ремень.
Перекрёстная ременная передача заставит
наши шкивы вращаться в
противоположных направлениях.

32. ременная передача

Мы можем поставить шкивы разных
размеров, и тогда они будут вращаться с
разной
скоростью.
Можем
добиться
повышения скорости, а можем наоборот – её
снижения.

33. ременная передача

1

34. коронная передача

2

35. коронная передача

3

36. ременная передача инструкция по сборке

4

37. ременная передача инструкция по сборке

5

38. ременная передача инструкция по сборке

6

39. ременная передача инструкция по сборке

7

40. ременная передача инструкция по сборке

8

41. червячная передача

Червячная передача (зубчато-винтовая
передача) - механическая передача,
осуществляющаяся зацеплением червяка и
сопряжённого с ним червячного колеса.

42. червячная передача

Червячная передача применяется для
перекрещивающихся, но не пересекающихся
валов. Червячная передача состоит из винта
(червяка) и зубчатого колеса.

43. червячная передача

Червячная передача обладает рядом
уникальных свойств. Во-первых, она может
быть использована только в качестве
ведущего зубчатого колеса, и никак не может
быть ведомой шестерней. Это очень удобно
для механизмов, которые нужны для
поднятия и удержания груза без нагрузки на
двигатель.

44. червячная передача

Конструируем коробку передач: вставляем
внутрь прозрачного корпуса червячное и
зубчатое колесо так, чтобы они были в
зацеплении. Надеваем её на ось мотора.
Теперь перпендикулярно вставляем вторую
ось и надеваем на неё колёса.

45. червячная передача

Червячная передача имеет ряд
преимуществ:
Занимает мало места.
Имеет свойство самоторможения.
Во много раз снижает число об/мин.
Увеличивает силу привода.
Изменяет направление вращательного
движения на 90°.

46. червячная передача инструкция по сборке

1

47. червячная передача инструкция по сборке

2

48. червячная передача инструкция по сборке

3

49. червячная передача инструкция по сборке

4

50. червячная передача инструкция по сборке

5

51. червячная передача инструкция по сборке

6

52.

Источники информации1. Зубчатая передача http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_56_klass/mehanicheskie_peredachi/
http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru:статьи:передача_механическая
2. Коронная передача –
http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_56_klass/mehanicheskie_peredachi/
3. Ременная передача http://www.playcast.ru/view/2047446/17409d14cec0016ed07dd65bc559c1abf5
6718e9pl?showLastComments=0
http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=9
4. Червячная передача http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru:статьи:передача_механическая
http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=9
5. Корякин А.В. Образовательная робототехника Lego
WeDo/ Сборник методических рекомендаций и
практикумов. ДМК, Москва, 2016

English     Русский Правила

Планетарный редуктор: устройство, принцип работы, виды

Аналоги мировых брендов. Подробнее>>

Из чего состоит планетарная передача

Планетарным редуктором называется один из типов механических редукторов. Этот широко распространённый во многих отраслях тип редукторов основан на планетарной передаче. Планетарная передача представляет собой зубчатый механизм, характерной особенностью которого является то что оси некоторых зубчатых колёс являются подвижными.

Наиболее популярная разновидность планетарной передачи состоит из следующих элементов:

  • Солнечная шестерня – малое зубчатое колесо с внешними зубьями, располагающееся в центре механизма
  • Коронная шестерня (эпицикл) – большое зубчатое колесо с внутренними зубьями
  • Водило – эта деталь планетарной передачи механически соединяет все сателлиты. Именно на водиле установлены оси вращения сателлитов.
  • Сателлиты – малые зубчатые колёса с внешними зубьями, располагающиеся между солнечной и коронной шестернёй. Сателлиты находятся в одновременном зацеплении и с солнечной и с коронной шестернёй.

Как работает планетарный редуктор

Работа планетарной передачи простейшей конструкции в случае остановленного эпицикла происходит следующим образом. Во вращение приводится солнечная шестерня. Вместе с ней начинают поворачиваться сцепленные с ней сателлиты. По мере того как сателлиты поворачиваются, они перекатываются по солнечной шестерне и по эпициклу. Тем самым они перемещаются вокруг солнечной шестерни, приводя во вращение водило, на котором закреплены оси сателлитов.

Конструкция планетарного механизма позволяет работать не только с остановленным эпициклом, используя в качестве входа солнечную шестерню, а в качестве выхода – водило. Из трёх перечисленных элементов: солнечная шестерня – водило – эпицикл любые два можно использовать как вход или как выход, а оставшийся третий – затормозить. Планетарная передача при таких способах включения всё равно будет работать, изменится лишь передаточное отношение как по величине, так и по знаку. Всего возможно шесть подобных способов включения, но наиболее широко применяется описанный выше: вход – солнечная шестерня, выход – водило, эпицикл – неподвижен. Такое включение имеет самое большое передаточное отношение из всех имеющихся способов.

Если в планетарном механизме вращаются, и солнечная шестерня и водило и эпицикл, то механизм начинает работать как дифференциал, позволяя производить сложение угловых скоростей на разных входах или их разложение угловой скорости на два различных выхода.

От планетарной передачи к планетарному редуктору

На практике планетарная передача используется как основной элемент для построения планетарных редукторов. В состав редуктора помимо самой передачи входят корпус, опорные подшипники, входной и выходной вал (или иные элементы для подключения вала двигателя и вала нагрузки).

Поскольку передаточное отношение планетарной передачи описанной конструкции чаще всего находится в диапазоне от 3 до 7, то для получения более высоких передаточных отношений применяют последовательное соединение нескольких планетарных механизмов. Получившийся в результате многоступенчатый редуктор может иметь передаточное отношение до нескольких тысяч и даже десятков тысяч.

Варианты планетарного редуктора: отличия друг от друга

Планетарные редукторы имеют большое количество разновидностей, отличающихся друг от друга по самым различным признакам. Отличия могут заключаться в конструктивной схеме – несколько солнечных шестерён, водил или эпициклов, вместо одной солнечной шестерни, одного водила и одного эпицикла в простейшем варианте редуктора. В некоторых вариантах редукторов плоскости вращения различных планетарных колёс могут быть не параллельны друг другу (пространственные планетарные механизмы).


Для построения планетарного редуктора могут быть использованы различные виды зубчатых колёс: прямозубые, косозубые, шевронные, конические. Использование каждого из этих видов зубчатых колёс может придать редуктору особенные свойства. Например, косозубые зубчатые колёса могут быть использованы для построения малошумных редукторов.

Количество сателлитов также может изменяться. Обычно используется от трёх (наиболее распространённый вариант) до шести сателлитов (выходные ступени компактных высоконагруженных редукторов). Форма сателлитов также может быть различной – например двухвенцовые зубчатые колёса в планетарных редукторах, построенных по сложным конструктивным схемам или разрезные подпружиненные зубчатые колёса в редукторах с пониженным люфтом.

Отличие планетарного редуктора от других редукторов

Планетарный редуктор имеет небольшой диаметр если сравнивать редукторы разных типов, рассчитанные на одинаковый номинальный момент. При этом осевая длина планетарных таких редукторов как правило больше чем у других типов редукторов.

В стандартных конструкциях планетарных редукторов доступен широкий ассортимент передаточных чисел (например, до шести тысяч в случае планетарных редукторов maxon motor) в отличие, например, от волновых редукторов (от 30 до 160 в стандартных моделях).

Среди планетарных редукторов можно найти модели с самым разным люфтом: от нескольких градусов для моделей стандартного исполнения до особо низколюфтовых редукторов специальной конструкции (например, планетарные редукторы Harmonic Drive). С одной стороны, это позволяет им быть более точными чем распространённые модели рядных редукторов, с другой стороны они не достигают точности волновых редукторов.

Поделиться:

Нельзя добавить товар к сравнению. Вы уже добавили к сравнению товар из категории « XXX». Очистите список сравнения и попробуйте ещё раз.

Товар успено добавлен в корзину

Ваш город

  • Москва
  • Санкт-Петербург
  • Новосибирск
  • Екатеринбург
  • Казань
  • Нижний Новгород
  • Челябинск
  • Самара
  • Омск
  • Ростов-на-Дону
  • Уфа
  • Красноярск
  • Воронеж
  • Пермь
  • Волгоград
  • Краснодар
  • Саратов
  • Тюмень
  • Тольятти
  • Ижевск
  • Барнаул
  • Ульяновск
  • Иркутск
  • Хабаровск
  • Ярославль
  • Владивосток
  • Махачкала
  • Томск
  • Оренбург
  • Кемерово

Извини, ничего не нашлось

Ваш заказВаша корзина пуста

Спасибо, ваше сообщение отправлено. Мы ответим вам как только сможем.

Перезвонить мне

Спасибо, ваше сообщение отправлено. Мы ответим вам как только сможем.

Напишите нам

Спасибо, ваше сообщение отправлено. Мы ответим вам как только сможем.

Сайт использует cookies для вашего удобства. Политика конфидинциальности и Правила использования. Принять

Политика конфиденциальности

Коробки передач с прямым углом | Корончатые зубчатые передачи

Нажмите на изображение, чтобы увеличить

Системы обработки, производства и привода машин требуют надежности и высокой производительности. Для обеспечения такого уровня производительности прямоугольного редуктора требуются высокоточные шестерни, а также качественные материалы и конструкция.

Гибкость и качество делают прямоугольные редукторы Crown Gear отличным вариантом для малых и больших объемов работ, а также для крутых или меняющихся плоскостей. Все узлы изготовлены с высокой точностью, тщательно проверены и поставляются предварительно смазанными для длительного срока службы без обслуживания. Zero-Max предлагает полный спектр типоразмеров и зубчатых передач с коронным зацеплением со степенью защиты IP65, стандартно со склада.

Высококачественные прямоугольные редукторы

Угловые редукторы Crown Gear от Zero-Max обеспечивают надежную и экономичную передачу вращения, скорости и мощности под углом 90 градусов в эффективной компактной конструкции с бесшумной работой. Наши прямоугольные редукторы оснащены высококачественными спирально-коническими зубчатыми колесами, установленными на входном и выходном валах, прецизионными подшипниками с уплотнениями, валами из нержавеющей стали, универсальным монтажом и не требуют технического обслуживания.


Прямоугольный редуктор Спиральные конические шестерни

Изогнутые зубья спирально-конических шестерен премиум-класса улучшают контакт зубьев шестерни, увеличивая допустимый крутящий момент и снижая вибрацию и шум на высоких скоростях. Полностью закрытая конструкция с полностью поддерживаемыми валами обеспечивает плавную и бесшумную работу, гарантируя, что внутренние шестерни не сместятся и не загрязнятся мусором.

Опции углового редуктора Crown Gear

Все прямоугольные редукторы Crown Gear имеют литой алюминиевый корпус, обеспечивающий максимальную прочность и рассеивание тепла. Доступны коронные приводы с валами диаметром 3/8, 1/2, 5/8 и 3/4 дюйма в двух- и трехходовых устройствах с передаточными числами 1:1 и 2:1. Трехходовые агрегаты с передаточными числами 1:1 и 2:1 также доступны с 1-дюймовыми валами. Также доступны трехходовые агрегаты с выходными валами, вращающимися в противоположных направлениях. Кроме того, мы можем удовлетворить уникальные требования, а также несколько уникальных типов валов, в том числе:

  • квадрат
  • Splined
  • Расширенные
  • Укороченные
  • Stepped

Стандартные и уровни передач с рейтингом IP65. двухходовая (один выходной вал) или трехходовая (два выходных вала) версии. Все прямоугольные зубчатые передачи Crown поддерживают скорость до 2000 об/мин.

  • Стандарт: корпус из черного анодированного алюминия, валы из немагнитной нержавеющей стали
  • Степень защиты IP65: никелированный алюминиевый корпус, валы из немагнитной нержавеющей стали, уплотнения валов, пищевая смазка

Стандартные прямоугольные редукторы с короной стальные валы и специально разработанные закаленные спиральные конические шестерни.

Все модели постоянно смазываются высококачественной смазкой и не требуют технического обслуживания.

  • Двухсторонний угловой редуктор
  • Трехходовой прямоугольный редуктор
  • Противовращающийся редуктор

Прямоугольные коронные редукторы со степенью защиты IP65

F Корпуса из никелированного литого алюминия, валы из нержавеющей стали, уплотнения валов и специально разработанные закаленные спиральные конические шестерни. Эти устройства были протестированы и сертифицированы на соответствие стандарту IP65 в независимой лаборатории и идеально подходят для приложений, требующих частого мытья, например, в пищевой промышленности. Все модели постоянно смазываются пищевой консистентной смазкой премиум-класса h2 и обеспечивают длительный срок службы без обслуживания.

  • Двухходовой редуктор IP-65
  • Трехходовой редуктор IP-65
  • Противовращательный редуктор IP-65 Стандартные двух- и трехходовые редукторы с прямым углом имеют два или три вала, расположенные так, чтобы обеспечить передачу мощности под углом 90 градусов. Прямоугольные приводы идеально подходят для приложений с ограниченным пространством и там, где приводное оборудование должно находиться в непосредственной близости. 9Редукторы 0018 Standard и IP65 с противоположным вращением имеют два выходных вала, которые одновременно вращаются в противоположных направлениях, создавая идеальный противовес. Редукторы с противоположным вращением на 90 градусов следует использовать для приложений, требующих дополнительной стабильности в системах механического привода или для компенсации вибраций.

    Как выбрать прямоугольный редуктор с коронной шестерней

    Следование этому процессу поможет вам выбрать подходящий угловой редуктор для вашей области применения.

    1. Определите предпочтительное соотношение вход/выход.  Стандартные соотношения: 1:1 и 2:1. Также можно использовать передаточное отношение 1:2, используя вал № 2 в качестве входного вала на агрегатах 2:1.
    2. Укажите, какие валы должны быть входными и выходными.  Этот шаг имеет решающее значение для определения того, что ни один вал не будет вращаться со скоростью более 2000 об/мин. Если в качестве входного вала выбран вал № 2 в моделях с передаточным числом 2:1, он может вращаться со скоростью не более 1000 об/мин. В моделях с соотношением 1:1 это не имеет значения. Однако выбор в любом случае повлияет на ваше крепление.
    3. Выберите тип диска.  Используйте двухстороннюю или трехстороннюю конфигурацию.
    4. Выберите стиль.  Определите, требуется ли стандартная модель или модель с защитой от проникновения пыли IP65/модель с никелированным покрытием.
    5. Выберите правильный номер модели.  Выберите действительный номер модели; обратите внимание, что узлы с валами 3/8 дюйма имеют лыски, а узлы с валами 1/2, 5/8, 3/4 и 1 дюйм имеют стандартные шпоночные канавки. Также обратите внимание, что модели с 1-дюймовым валом доступны только в трехходовом исполнении.
    6. Убедитесь, что указанный выходной вал обладает более значительным крутящим моментом, чем нагрузка вашего приложения.  Обязательно примените соответствующий коэффициент обслуживания.
    7. Если для вашего применения требуется модификация валов или корпусов, s завершите чертеж и описание применения на заводе.

    90-градусный редуктор Высококачественная конструкция и высокоэффективные характеристики

    Zero-Max имеет более чем 70-летнюю проверенную эффективность конструкции в тысячах применений. Наши редукторы Crown Gear обладают многочисленными функциями и преимуществами, некоторые из которых включают:

    • Подшипники с двойным уплотнением, которые удерживают смазку и не пропускают грязь.
    • Прецизионно закаленные и отшлифованные шарикоподшипники для плавной, бесшумной работы и длительного срока службы.
    • Валы из немагнитной нержавеющей стали, устойчивые к коррозии и требующие минимального обслуживания.
    • Легкий корпус из алюминиевого сплава для максимальной прочности и рассеивания тепла. Никелированный корпус для стандартной коррозионной стойкости в моделях со степенью защиты IP65.
    • Предварительно смазанный и не требующий обслуживания. Стандарт пищевой смазки для моделей со степенью защиты IP65.
    • Несколько стандартных типов и размеров, а также уникальные варианты вала.
    • Обеспечивает несколько монтажных позиций, что упрощает проектирование.

    Угловой редуктор с коронной шестерней Применение

    Используйте угловые редукторы Zero-Max для любого применения, требующего надежной передачи скорости или мощности, в том числе: Укупорка

  • Объективная машина
  • Складные машины
  • машины для передачи и передачи
  • Химические миксеры
  • Оборудование для передачи электроэнергии
  • и многие другие…

Контактный Zero Max для вашей короновой передачи 90 градусов сегодня

. бренд Zero-Max, Inc, предлагающий самую надежную передачу мощности на рынке. Для получения дополнительной информации о прямоугольных редукторах Crown Gear свяжитесь с нами сегодня или найдите местного торгового представителя.

Выберите отрасль или область применения ниже, чтобы узнать о преимуществах использования прямоугольных редукторов Zero-Max в конструкции вашей машины.

 

Двухсторонний угловой редуктор | Коронная шестерня Прямоугольные приводы

Щелкните по изображению, чтобы увеличить его

Двухсторонние прямоугольные редукторы имеют два вала, расположенные таким образом, что передача мощности поворачивается на 90 градусов. Прямоугольные приводы идеально подходят для приложений с ограниченным пространством и там, где приводное оборудование должно быть близко друг к другу. Конструкция короны позволяет изменять вращение оси, а также плавно передавать мощность с минимальным люфтом.

Прямоугольные приводы обеспечивают надежную и надежную передачу мощности  

Crown Gear — торговая марка Zero-Max, Inc. , предлагающая самую надежную и надежную передачу мощности на рынке. Наши 2-ходовые 90-градусные приводы передают мощность плавно и бесшумно, используя специально разработанные закаленные спиральные конические шестерни, которые вращают валы из коррозионностойкой нержавеющей стали. Коробки передач с прямоугольной силовой передачей имеют полностью закрытый корпус, который гарантирует, что их внутренние шестерни не сместятся, не заклинят и не пострадают от загрязнений. Компактный литой алюминиевый корпус обеспечивает высокую прочность и отличный отвод тепла. Просмотрите списки отдельных продуктов в Интернете или запросите расценки, свяжитесь с нами или найдите местного торгового представителя.

 

Прямоугольные редукторы, изготовленные из высококачественной конструкции

Двухсторонние прямоугольные редукторы Crown Gear передают мощность с помощью бесшумных и надежных спирально-конических шестерен. Эти конические мотор-редукторы премиум-класса оснащены закаленными спиральными коническими шестернями и валами из немагнитной нержавеющей стали. Наши двухсторонние редукторы с углом поворота 90° также компактны и имеют несколько вариантов монтажа. Полностью закрытая конструкция обеспечивает целостность внутренних шестерен.

Редукторы выполняют различные функции в зависимости от передаточного числа и обычно используются в конвейерах, приводах поворотных осей и трансмиссиях. Прямоугольные редукторы с передаточным числом более 1:1 также можно использовать в качестве редуктора.
 
Кроме того, литой алюминиевый корпус высококачественных прямоугольных двухходовых редукторов Zero Max обеспечивает максимальную прочность и рассеивание тепла. Приводы доступны с валами диаметром 3/8”, 1/2”, 5/8” и 3/4” в соотношении 1:1 и 2:1. Мы также можем указать несколько уникальных типов валов, в том числе:

  • Квадратный
  • Шлицевой
  • Удлиненный
  • Укороченный
  • Ступенчатый


Двухсторонние 90-градусные редукторы0016

Угловые угловые редукторы Crown Gear используются в десятках отраслей промышленности в сотнях областей применения. Для любого применения, требующего надежной передачи скорости или мощности, вы можете найти двухходовую коробку передач с маркой Crown Gear. Компактная конструкция двухсторонних прямоугольных редукторов Crown Gear делает их идеальными для таких применений, как:

  • Оборудование для пищевой промышленности
  • Печи и сушилки
  • Барабанные барабаны
  • Оборудование для передачи энергии
  • Средства управления регистром
  • Стокеры
  • Открыватели ящиков
  • Намотчики бумаги
  • Испытательное оборудование

Contact Zero-Max для прямоугольных редукторов

Crown Gear — это самая надежная и надежная торговая марка Zero-Max, Inc. передача власти на рынке. Наша компания известна своими инновационными разработками и производством высококачественных решений для управления движением, разработанных для обеспечения высокой производительности и долговечности. Мы предлагаем ряд конструкций редукторов и широкий выбор гибких муфт валов, чтобы предоставить вам комплексные решения для ваших механических и силовых трансмиссий.


Learn more


Оцените статьюПлохая статьяСредненькая статьяНормальная статьяНеплохая статьяОтличная статья (проголосовало 13 средний балл: 5,00 из 5)