Как устроен гидроусилитель руля


устройство и принцип работы, схема рулевого управления с ГУРом

Гидроусилитель руля (аббревиатура ГУР) — знакома большинству автолюбителей. Относится она к основной части рулевого механизма. Раньше управление машиной, было очень утомительным занятием, так как приходилось при резкой смене траектории напрягаться для поворота рулевого колеса, особенно это было проблематично на грузовых машинах. Конструкторы, которые всегда совершенствуют детали для удобства, комфорта и безопасности, обратили на это внимание, поэтому рулевое колесо стало не исключением. Чтобы свисти усилие к минимуму, была придумана система гидроусилителя руля.

Основным его предназначением, как и было, задумано выступает, комфортное управление машиной в момент движения, но есть и другие не менее важные заслуги, такие как:

  • сохранение «обратной связи»;
  • обеспечение устойчивости на дороге;
  • повышение безопасности. То есть происходит контроль над ТС после повреждения передней шины и возможность увильнуть от столкновения;
  • позволяет «чувствовать» дорожное полотно и создает кинематическое следящее действие;
  • уменьшает передаточное отношение рулевой системы, что повышает маневренность;
  • продлевает время службы деталей рулевого узла.

    Гидроусилитель руля

По конструкции ГУР компактны и могут поглощать удары, с вибрацией отходящие от дорожного полотна на рулевое колесо. Во время использовании они совершенно бесшумны. С их появлением езда стала безаварийной, даже число парковочных мест снизилось вдвое. Имея в авто гидроусилитель сложные повороты и многоразовые маневры стали даваться на ура. Однако многие не знают принципа работы установленного штатного гидроусилителя, а когда транспортное средство уводит в сторону они пытаются разрешить ситуацию на «сход-развале» делая это неверно. Естественно, бывалые развальщики легко могут выставить углы установки колес для правильного «сопротивления» увода машины вбок, если гидроусилитель неисправен.

Чтобы устройство не подводило и надежно выполняло все предписанные задачи нужно своевременно посещать сервисные центры для диагностики.

Шаг в историю

Так как первые машины по конструкции были не увесистыми и с узкими колесами, то для поворота руля не требовалось особых усилий. Но с появлением первых грузовых автомобилей вращать колеса многотонного грузовика, оказалось занятием достаточно трудоемким, а то и вовсе не посильным. Тут-то и потребовалось уменьшить диаметр «баранки» и изменить устройство рулевой рейки. Изобрел и запатентовал гидроусилитель впервые Фредерик Ланчестер. Сначала, благо автомеханики распространилось только на карьерные самосвалы, пожарные и грузовые машины. Предвестники пневмоусилители — были несложными и подпитывались от компрессора уже существующих пневматических тормозов.

Только в 20-х годах XX-го века компания Rolls-Royse оснастила гидроусилителем машину-визитку Phantom. Понятное дело, гидравлические усилители были сложнее, чем уже существующие пневматические. Но попытка не увенчалась успехом, и эксперимент был отложен на несколько лет. Дальше уже во время Второй мировой войны англичане вновь ввели в работу ГУР, установив его на большие бронированные автомобили. И уже спустя пять лет технология плотно закрепилась в европейском и американском автопроме. С тех пор устройство не претерпевало принципиальных изменений. Сегодня разнообразие системы ГУРа впечатляет, помимо него существуют еще две удивительных технологии облегчающие эксплуатацию транспортных средств – Электроусилитель и Электрогидроусилитель.

Разновидности гидроусилителей

Утверждать, что ГУР в стандартном исполнении крайне необходим нельзя. Он полезен только в определенных моментах. Конечно, он позволяет с успехом маневрировать в городских условия, но вот на открытой трасе при высокой скорости пользы от него вовсе нет. С возрастанием скорости перестаёшь «чувствовать» дорогу, что популярно особенно в зимний период.

Чтобы, как-то перекрыть изъян, было предпринято установить рулевую рейку с переменным придаточным отношением. Однако попытка была безуспешной спасла ситуацию электроника, которая выступила модификацией гидроусилителя. Она сочетает не только комфорт, но и информативность руля. Электрогидроусилитель руля (ЭГУР) служит по тому же принципу, отличия — прибавка электронного блока и исполнительного электроклапана.

Бачок гидроусилителя

Гидроусилитель руля: устройство и принцип работы

Чтобы понять, как устроена конструкция ГУРа, рассмотрим схему гидроусилителя рулевого управления, состоящую из таких частей, как:

  1. Силовой гидроцилиндр двойного действия помещен в рулевую часть, где стоит межу деталями привода и кузова. Соединен он с золотниковым управляющим узлом и гидроцилиндром. Основная заслуга — преобразование давления жидкости в перемещение поршня и штока, помогающих двигать колеса в необходимое направление.
  2. Насос прикрепляется на двигателе, а его привод от коленчатого вала осуществляется ременной передачей от шкива коленчатого вала. Требуется для сформирования давления масла. Более распространены конструкции лопастого типа, потому что у них хорошее КПД.
  3. Рабочая жидкость содержится в бачке, там же имеется фильтр, крышка с щупом для замера уровня. Функция масла смазывать трущиеся детали и передавать усилие от насоса к гидроцилиндру.
  4. Бачок, наполненный гидравликой, чтобы содержать его в чистоте внутри есть фильтр.
  5. Регулятор давления или распределитель – это прецизионный (высокоустойчивый) и простой по схеме узел. Являет собой редукционный клапан. Располагается на деталях рулевого привода или на одном валу с рулевым элементом. Его задача распределять гидравлику в нужную полость гидроцилиндра или назад в бак. Требуется для контроля частоты вращения коленвала мотора, чтобы тот не повышал допустимую норму давления гидравлической жидкости. Золотниковый распределитель – сложная деталь, состоящая из торсиона и золотникового клапана. Когда находящийся внутри золотник крутится, распределитель называют роторным, а если поступательно перемещается – осевым.
  6. Соединительные шланги высокого и низкого давления сводят между собой гидроцилиндр, насос и распределитель. Также по ним циркулирует гидравлическая жидкость из бака в насос и обратно, возвращаясь от распределителя. Там, где требуется создать взаимную подвижность узлов, применяют гибкие шланги.

    Принцип работы у ГУР и ЭГУР схож

Принцип работы гидроусилителя руля как с осевым, так и с роторным распределителем, основан на перемещении золотника при перекладке рулевого колеса. Сначала насос формирует давление в узле рулевого управления. Если «баранку» крутят в одну из сторон, начинает двигаться золотник и закрывает одну из сливных магистралей, а рабочая жидкость под давлением идет в нужные полости гидроцилиндра. Гидравлика со штоком давит на поршень, а он двигает колеса.

Когда колеса поворачиваются, они направляют корпус распределителя в сторону движения золотника. А когда золотник принимает обездвиженное состояние начинают восстанавливать свое обычное положение корпуса распределителя. Из нагнетательной магистрали масло легко проходит в сливную. Далее, усилитель просто качает рабочую жидкость при помощи насоса по системе. В то же время колеса направлены прямо. Когда руль заканчивает крутиться, вся схема меняется и останавливается.

Если даже гидронасос сломался (к примеру, оборвался ремень привода) — это не влияет на управление транспортным средством. Потому что от рулевой системы усилие будет идти на корпус распределителя, а после на колеса с золотником. Через предпусковой клапан, гидравлика станет двигаться из одной полости в другую и не создавать препятствия, чем позволит поворачивать руль, только с напрягом. Схема рулевого управления с гидроусилителем наглядно демонстрирует всю суть системы.

Устройство насоса гидроусилителя руля

Во время поворота рулевого колеса в другую сторону распределитель подает масло в противоположные части гидроцилиндра, соответственно рулевая рейка идет в другую сторону и поворачивает колеса в нужную сторону. Что касается водителя, то он прилагает минимум усилия на поворот руля. Когда автомобиль находится без движения руль поворачивать также просто для этого необходимо чтобы был запущен мотор.

Если транспортное средство наезжает на препятствие, сила отталкивания пытается повернуть колеса. Но вместо этого они относительно золотника двигают корпус распределителя и перекрывают сливную магистраль. После чего гидравлическая жидкость поступает в полость цилиндра, и поршень посылает усилия на колеса, идущие в обратном направлении. Быстрая реакция приводит к тому, что колеса блокируются и не могут поворачивать. Из-за того, что ход золотника малый (где-то 1 мм), транспортное средство практически не меняет направление движения. ГУР ограждает руки водителя от столкновения со спицами руля, когда он во что-то врезается. Маленькие толчки все-таки ощущаются – это происходит из-за того, что над реактивными шайбами, повышается давление.

«Чувство дороги» — это обратная связь от управляемых колес через усилитель к рулю. Сообщает водителю, в каких условиях происходит поворот. Чувствуя силовое следящее действие управлять машиной можно при любой погоде. Поэтому в составе конструкции крепят реактивные шайбы, плунжеры или камеры. Одна из шайб при высоком давлении, пытается поместить золотник в исходную точку, от этого рулевое колесо работает «туже».

Расположение ГУРа

Устройство насоса гидроусилителя руля

Узел насоса лопастного типа делится на виды:

  1. Лопастный.
  2. Шестеренный.

Механизм насоса состоит из корпуса, ротора и уплотнительного кольца. Насос имеет клиноременный привод от шкива коленчатого вала. Шкив матируется в конце наружного вала, находящийся на шариковом и игольчатом подшипнике. Ротор располагается на шлицах вала, в его пазы свободно установлены лопасти. К корпусу насоса приделан распределительным диском и крышкой статор.
Внутренняя поверхность его корпуса имеет сложную форму. Лопасти устанавливаются в ротор, где параллельно его продольной оси предусмотрено несколько прорезей. Эти лопасти под давлением центробежной силы немного выходят из пазов и соприкасаясь, с внутренней поверхностью корпуса, создают замкнутые камеры.

Внутренняя поверхность корпуса устроена таким образом, что когда объём от вращения ротора снижается между ними сжимается масло. Если появляется отверстие, то гидравлическая жидкость стремительно выходит из лопастей. Процесс всасывания жидкости проходит наоборот. Сам по себе насос должен быть высокопроизводительным, чтобы обеспечивать повороты вала максимально быстро.
Запускается передачами от двигателя:

  1. Шестеренчатой.
  2. Ременной.

    Рулевое управление с гидроусилителем, совмещенным с рулевым механизмом

Техническое обслуживание гидроусилителя

  1. Очень часто приводящий ремень становится причиной поломки гидроусилителя, поэтому нужно следить за уровнем его натяжения.
  2. Необходимо смотреть за уровнем масла в бачке, если его показатель ниже нормы, нужно долить. Нехватка масла приведет к тому, что насос выйдет из строя. Какая подходит гидравлическая жидкость больше всего нужно узнать из инструкции или в специализированном магазине.
  3. Один раз в год меняйте фильтрующий элемент в бачке.
  4. Сливать масло легко, нужно снять шлангу и при открытой крышке бачка жидкость выльется от действия атмосферного давления. Залив свежее масло необходимо при открытой крышке пару раз прокрутить руль в крайние положения, это нужно, чтобы лишний воздух покинул бачок.
  5. Учтите, что на ТС с гидроусилителем не стоит держать руль в крайнем поворотном положении свыше 5–6 секунд – перегреется гидравлическая жидкость.
  6. Кроме того, следует время от времени осуществлять замену масла, это объясняется загрязнениями, которые влияют на его свойства. При потере основных свойств жидкость способна повредить сальники рулевой рейки, а это приведет к сбою ГУРа.
  7. Регулярно проводите визуальный осмотр системы, так как может быть нарушена герметичность системы. Потеки гидравлики говорят, что требуется ремонт.
  8. Если гидронасос не работает, использовать машину долгое время нельзя – это приведет к износу распределителя и поломке элементов рулевого механизма.

    Залив присадки в ГУР

Недостатки ГУР

  1. Нужно просматривать систему каждый день на наличие дефектов.
  2. Нанос работает от мотора, тем самым забирая у него часть мощности.
  3. Нет функций регулировки положений работы для разных условий.

Как видно минусов не так уж и много.

Интересное по теме:

загрузка...

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Как устроен насос ГУР | Блог

Гидроусилитель руля: принцип работы, устройство и особенности эксплуатации

В конструкции современного автомобиля предусматривается наличие системы рулевого управления, которая обеспечивает надлежащий уровень маневренности и управляемости. Одним из главных элементов рулевой системы является ГУР ‒ гидравлический усилитель руля. Это запчасть призвана уменьшить необходимые физические усилия водителя для поворота транспортного средства, что значительно облегчает процесс управления.

Функции и задачи ГУР

Главной задачей гидроусилителя является усиление давления на поворотные кулаки колес. В первую очередь ГУР отвечает за комфорт водителя. Наличие этой запчасти в конструкции легкового авто облегчает повороты рулевого колеса. Таким образом физическая сила для управления транспортом отходит на второй план, расширяя круг возможных водителей.

Также гидроусилитель предотвращает необходимость поворачивать руль по несколько раз. Угол поворота должен совпадать с дорогой, поскольку угол расположения колес в точности повторяет движения руля.

Гидроусилитель руля значительно облегчает маневрирование автомобиля, особенно в сложных условиях ‒ узких проездах, на парковке, при разворотах в ограниченном пространстве и т. д.

Также гидравлический усилитель способствует устойчивости автомобиля, увеличивая комфорт езды по неровному дорожному покрытию.

Именно благодаря гидроусилителю машина легко сохраняет управляемость

Каким должен быть гидроусилитель руля

Гидроусилитель не просто так остается более распространенным вариантом для рулевого управления нежели электронный или электрогидравлический усилитель. Устройство отличается рядом особенностей, к которым следует отнести:

  • бесшумную работу;

  • надежность и износостойкость;

  • элементарность в обслуживании;

  • экологичность запчасти;

  • обеспечение соответствия между углом поворота руля и колес автомобиля;

  • сохранение возможности управления после того, как ГУР вышел из строя;

  • сохранение пропорциональности между усилиями поворота руля и сопротивлением колес при маневрировании.

Гидроусилитель руля: особенности конструкции

Прежде чем больше узнать про принцип работы ГУР, важно также ознакомиться с основными конструктивными элементами запчасти. Стоит отметить, что гидравлический усилитель успешно применяется на всех видах, в том числе и для реечной системы управления, как наиболее распространенной.

В таком случае гидроусилитель включает такие комплектующие:

  • насос ГУР;

  • масляный бак;

  • гидроцилиндр;

  • распределитель;

  • магистрали для циркуляции масла.

Насос гидроусилителя руля

Устройство насоса ГУР обеспечивает надлежащий уровень давления в системе, что гарантирует правильную циркуляцию масла. Таким образом при помощи гидравлического эффекта запчасть оказывает дополнительное воздействия на рулевой наконечник и дальше на поворотные кулаки колес.

Насос гидроусилителя руля фиксируется на цилиндрах ДВС, за работу комплектующей отвечает шкив коленвала. Энергия передается при помощи специального ремня. Повреждение этого элемента является распространенной поломкой, которая касается гидравлического усилителя.

Конструкция ГУР предусматривает использование насосов различного принципа действия. Однако чаще всего применяется насос с лопастями. Он поддерживает стабильно высокий уровень эффективности, а также может похвастаться износостойкостью, что обеспечивает продолжительный срок эксплуатации запчасти.

Лопастный насос гидроусилителя отличается достаточно простым принципом действия. Движение лопастей захватывает масло и перенаправляет смесь в распределитель, а после она транспортируется в гидравлический цилиндр.

Энергия на работу насоса передается полностью от ДВС, поэтому давление напрямую зависит от мощности силовой установки.

Бак для масла гидроусилителя

Эта комплектующая используется для сохранения надлежащего уровня рабочей смеси, а также для очищения масла при помощи фильтрующего материала. Масло не только передает усилия на цилиндр, но и смазывает подвижные запчасти усилителя, что увеличивает срок эксплуатации.

Бачок изготавливается из пластика или металла. В первом случае водитель может узнать уровень масла визуально. Во втором придется воспользоваться щупом.

Щуп располагает специальными насечками, которые демонстрируют минимально и максимально возможный уровень рабочей жидкости. При этом также указывается объем, который рассчитан на разную температуру смеси.

Распределитель гидроусилителя руля

Принцип работы гидроусилителя руля невозможно описать без распределителя. Компонент присоединен к рулевому валу и к рейке с другой стороны. Движение рулевого колеса двигает вал, который открывает отверстие для подачи масла. Таким образом жидкость попадает в одну из емкостей цилиндра, что обеспечивает дополнительное усилие на кулачки колес.

Основными компонентами распределителя являются вал распределителя и поворотный золотник, движение которых открывают отверстия для подачи масла и возвращают распределитель в первоначальное положение.

Также в наличии присутствует торсион ‒ стержень из металла, который повторяет обороты рулевого колеса.

Гидроцилиндр и магистрали для масла

Гидравлический цилиндр устанавливается напрямую на рулевую рейку. Запчасть состоит из двух основных компонентов: поршня и штока. Именно они перемещают рейку таким образом, чтобы угол расположения колес полностью соответствовал рулю.

Также здесь применяются магистрали для высокого и низкого давления. По первым масло транспортируется для передачи усилия, а по втором ‒ возвращается назад в масляный бачок.

Принцип работы гидроусилителя руля

Если детальнее рассматривать то, как работает гидроусилитель руля, весь процесс можно разделить на несколько этапов. При этом он не отличается особой сложностью.

  1. Гидроусилитель не функционирует, когда транспортное средство стоит на месте, но ДВС включен. Правда насос обеспечивает циркуляцию жидкости по компонентам ГУР.

  2. Начинается вращение руля. В таком случае усилие передается на вал, а тот передает его дальше на торсион гидроусилителя. При этом золотник остается неподвижным из-за того, что между ним и валом присутствует сила трения. Перемещения вала позволяют маслу проникнуть в полость цилиндра с той стороны, куда поворачивается руль.

  3. Движение руля прекратилось, но рулевое колесо осталось зафиксировано. Движение рулевой рейки смещает золотник, и распределитель фиксируется в первоначальном положении. Масло начинает снова циркулировать по системе. Режим работы гидроусилитель руля становится таким же, как на первом этапе.

  4. Руль выкрутили до упора и зафиксировали в таком положении. В этом случае на систему оказывается дополнительная нагрузка, поскольку распределитель зафиксирован в открытом положении. В таком случае насос ГУР работает громче, поскольку циркуляция происходит только в нем.

Принцип работы гидроусилителя руля предусматривает возможный отказ запчасти. В такой ситуации водитель сохранит возможность управления транспортным средством, однако для маневрирования придется прикладывать значительно больше усилий.

Когда менять жидкость в ГУР

Масло в гидроусилителе отличается более продолжительным сроком работы. Оно функционирует по закрытой системе, поэтому редко поддается загрязнению. Однако продолжительное кинетическое воздействие все же меняет первоначальные характеристики жидкости. Также на эффективность масла влияет регулярное термическое воздействие. При маневрировании температура комплектующих гидроусилителя руля увеличивается, масло нагревается также, что приводит к ухудшению физических свойств.

Ресурс работы масла напрямую зависит от условий эксплуатации транспортного средства. Если за год автомобиль проезжает около 20 тысяч километров, то рабочую жидкость в ГУР лучше менять один раз в два или три года. При более интенсивном использовании периодичность замены должна осуществляться чаще.

Гидроусилитель руля требует правильной эксплуатации. Недостаточный объем масла приводит к снижению эффективности запчасти, а также увеличивает скорость износа подвижных комплектующих. Рабочую жидкость нужно менять, если из бачка чувствуется запах горелого масла, а в самом составе были замечены посторонние частички, например металлическая стружка.

В среднем в гидроусилитель заливается около 1,5 л рабочей жидкости, однако количество масла напрямую зависит от особенностей автомобиля и усилителя в частности.

Основные преимущества ГУР

Гидроусилитель руля не просто так пользуется наибольшей популярностью среди всех вариантов усилителей. К преимуществам запчасти можно отнести:

  • Значительное снижение необходимых усилий для маневрирования и управления, таким образом значительно снижается усталость водителя от вождения.

  • ГУР значительно уменьшает уровень вибраций и стуков, которые возникают при езде на некачественном дорожном полотне.

  • Запчасть обеспечивает отличный уровень маневренности, а также точную управляемость, что повышает безопасность вождения и снижает риск столкновения с другими участниками дорожного движения.

Однако гидроусилитель руля, принцип работы которого достаточно прост, также отличается и некоторыми недостатками. Во-первых, запчасть снижает мощность мотора из-за того, что энергия шкива передается на насос ГУР. Во-вторых, водителю требуется периодически обслуживать систему.

Гидравлический усилитель руля ‒ это отличная запчасть, которая снижает утомляемость и повышает комфорт вождения. Поэтому современный автомобиль сложно представить без наличия ГУР в конструкции.

Как работает гидроусилитель руля.


Работа гидравлического усилителя руля



Принцип работы гидравлического усилителя рулевого управления и взаимосвязь элементов его конструкции рассмотрим на примере гидроусилителя руля автомобиля КамАЗ (рис. 1).

При прямолинейном движении автомобиля золотник 18 и винт 13 находятся в нейтральном положении. Масло из насоса свободно проходит через золотник и обе полости силового цилиндра 6 и 23, и далее через радиатор 1 сливается в бачок насоса.

При повороте рулевого колеса направо (рис. 1,а) винт 1 вывертывается из гайки 6, а из-за сопротивления управляемых колес возникает сила, стремящаяся сдвинуть винт в осевом положении влево. Когда эта сила превысит усилие предварительного сжатия центрирующих пружин 4, винт вместе с золотником 12 сместится. При этом полость А силового цилиндра отсоединяется от линии слива, оставаясь при этом соединенной с линией нагнетания, а полость Б отсоединяется от линии нагнетания.
Рабочая жидкость поступит в полость А цилиндра и начнет оказывать давление на поршень-рейку, создавая дополнительное усилие на зубчатом секторе вала 7 сошки рулевого механизма, что способствует повороту управляемых колес.

При повороте рулевого колеса налево (рис. 1,б) винт с золотником 12 смещаются вправо, преодолевая усилие сжатия центрирующих пружин 4. Рабочая жидкость под давлением начнет поступать в полость Б, воздействуя на поршень-рейку 8, а полость А соединится с линией слива.
Поршень-рейка 8 под действием суммарного усилия, создаваемого водителем и рабочей жидкостью, повернет вал 7 сошки и далее через привод управляемые колеса.

***



Давление в полостях А и Б силового цилиндра при повороте увеличивается пропорционально повышению сопротивления колес. Одновременно возрастает давление в полостях между плунжерами 3.
В результате получаем динамическую взаимосвязь - чем больше сопротивление повороту колес, а следовательно чем выше давление масла в полости силового цилиндра, тем больше усилие, с которым золотник 12 стремится вернуться в среднее положение, а также усилие на рулевом колесе.
Таким образом обеспечивается силовое слежение.

Остановка рулевого колеса при повороте в любую сторону приводит к тому, что поршень-рейка 8, винт 1 и золотник 12 под действием центрирующих пружин 4 и перепада давления масла в полостях А и Б силового цилиндра сместятся в осевом направлении к среднему положению.
При этом золотник займет такое положение, при котором через щель для прохода масла в соответствующей полости цилиндра будет поддерживаться давление, необходимое для удержания управляемых колес в повернутом положении.
Таким образом обеспечивается кинематическое следящее действие усилителя рулевого управления.

При резком ударе или толчке со стороны колес во время движения, например при разрыве колеса, поршень-рейка 8 и винт 1 с золотником 12 сместится в осевом направлении.
При этом в результате перемещения золотника полость цилиндра, находящаяся с противоположной стороны, соединится с линией нагнетания насоса.
Возрастающее давление рабочей жидкости на поршень-рейку 8 уравновесит силу удара, и управляемые колеса не изменят своего положения, что позволит сохранить заданное направление движения и предотвратить возможную аварию.

При неработающем насосе, например во время буксировки автомобиля, управление автомобилем было бы очень затруднительно, так как находящаяся в полостях А и Б жидкость препятствовала бы перемещению поршня, и к рулевому колесу пришлось бы прикладывать значительное усилие, чтобы выдавливать ее в бачок насоса.
Поэтому обратный клапан плунжера 9 при повышении давления в любой полости во время перемещения поршня открывается и позволяет перетекать жидкости в противоположную полость, что облегчает поворот рулевого колеса.

***

Электрический усилитель рулевого управления - ЭУР


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Как работает гидроусилитель руля видео. Как устроен гидроусилитель руля

Гидроусилитель руля (ГУР) – это система, облегчающая курсовое управление автомобилем.

Почему первым автомобилям не был нужен ГУР

Первые автомобили были легкими и с узкими колесами, а скорости их движения невысоки. Поэтому для поворота колес при помощи руля требовалось небольшое усилие и первые водители легко обходились без ГУР. Гидроусилитель руля потребовался с появлением первых тяжелых грузовиков. С тех пор устройство гидроусилителя не претерпело принципиальных изменений.

Устройство гидроусилителя руля

Принцип работы гидроусилителя руля с распределителем осевого и роторного типов одинаков. Основан на том, что когда руль стоит «прямо», золотник занимает среднее положение, оба сливных канала открыты, а жидкость нагнетаемая насосом минуя силовой гидроцилиндр, сливается обратно в бачок.

Но даже при небольшом повороте руля золотник закрывает один из сливных каналов, и жидкость под давлением направляется в соответствующую полость силового гидроцилиндра. Другая же полость останется связанной с каналом слива.

Поршень гидроцилиндра под действием давления смещается, и это усилие перемещает рейку или поворачивает червяк редуктора, в зависимости от конструкции рулевого механизма. Схема работы ГУР всегда такова, что насос создает давление, распределитель направляет, а гидроцилиндр преобразует его в усилие для поворота колес. Гидроусилитель руля устроен так, что при его отказе рулевое управление автомобиля продолжает работать. Только для того чтобы повернуть руль, нужно прикладывать большие усилия.

Гидроусилитель руля состоит из следующих агрегатов и деталей:

Конструкция насоса лопастного типа

Популярность этой конструкции объясняется высоким КПД такого насоса. Привод насоса всегда ременный от шкива коленчатого вала. Для удобства привода, крепление насоса осуществляется к блоку цилиндров двигателя.

Внутренняя поверхность его корпуса имеет сложную форму. В роторе такого насоса делают параллельно его продольной оси несколько прорезей, в которые вставляются лопасти. При вращении привода насоса лопасти под действием центробежной силы частично выходят из пазов и, касаясь внутренней поверхности корпуса, образуют замкнутые камеры. Форма внутренней поверхности корпуса сделана таким образом, что при вращении ротора объем между двумя соседними лопастями и корпусом уменьшается, сжимая заключенную между ними жидкость. Поэтому когда между лопастями оказывается отверстие выхода насоса, масло под давлением устремляется в него. Всасывание масла происходит с точностью до наоборот. На другом участке внутренней поверхности корпуса между лопастями создается разрежение, а когда между ними оказывается вход, масло всасывается в камеру.

  • Нельзя удерживать колеса автомобиля, имеющего ГУР, в крайнем положении более 5 сек, так как это может привести к перегреву масла, вплоть до его закипания, и выходу системы из строя.
  • Для увеличения срока службы агрегатов ГУР и системы в целом рекомендуется не реже одного раза в два года производить замену рабочей жидкости.
  • Для того чтобы гидроусилитель руля не отказал внезапно, необходимо периодически контролировать наличия масла в его бачке. При заметном снижении уровня рабочей жидкости, не связанном с температурой, углом поворота колес, наклоном автомобиля и тому подобным, необходимо проверить герметичность узлов и деталей гидравлического контура: шлангов, бачка насоса и их соединений. Проверка заключается во внешнем осмотре вышеназванных точек на предмет подтекания масла.
  • Не рекомендуется длительное использование автомобиля с вышедшим из строя насосом гидроусилителя. Так как масло здесь используется не только для создания давления, но для смазки трущихся деталей. Работа автомобиля с неисправным насосом приведет к ускоренному износу и выходу из строя распределителя и силового гидроцилиндра.

Удаление воздуха из системы

Признаки завоздушивания системы: подклинивание рулевого колеса при смене направления его вращения; вспененное масло в бачке.

Прокачку системы опишем на примере автомобиля Газ 3110:

  • Повернуть рулевое колесо из среднего положения до конца влево и вправо от 5 до 10 раз.
  • Если масло из системы сливалось полностью, вывернуть клапан из крышки рулевого редуктора. Повернуть рулевое колесо влево и вправо 3-4 раза. Установить клапан на место, долить масло.
  • Установить руль в среднее положение. Запустить мотор на 10-15 сек. Руль вращать не нужно. Заглушить мотор, долить масло.

Запустить мотор, плавно повернуть руль несколько раз влево и вправо, не задерживая его в крайних точках. После того как в бачок перестанут выходить воздушные пузырьки заглушить мотор и долить масло. На этом операцию удаления воздуха можно считать успешно завершенной.

Принцип действия и устройство гидроусилителя руля (10+)

Гидроусилитель руля

Требования к устройству

Гидроусилитель руля - это важная система, которая должна обладать следующими характеристиками:

  • Должна обеспечивать механическую связь в поворотном механизме даже при выходе системы из строя
  • Должна обеспечивать изменяемое усилие, необходимое для поворота колес, в зависимости от скорости (от большего к меньшему)
  • Должна обеспечивать обратную связь на руль (информативность рулевого управления)

Принцип действия гидроусилителя

Давайте для начала определим, что такое гидроусилитель. Вообще говоря, усилитель, это любое устройство, в котором небольшой сигнал (усилие) управляет мощным сигналом (усилием), таким образом, создавая свою мощную копию. Гидроусилитель не является исключением. Мощным сигналом в нашем случае будет контур с высоким давлением, которого достаточно для того, чтобы выполнять необходимую нам работу: двигать поршень со штоком.

Осталось узнать, как управлять этим контуром. Для этого придумали камеру с поршнем. Слева и справа от поршня получаются две камеры. Если мы будем заполнять жидкостью левую камеру, из правой жидкость будет возвращаться в бачок, а поршень будет двигаться вправо. Если будем качать жидкость насосом в правую камеру – поршень будет двигаться влево. Для управления достаточно создать специальный шток, который будет открывать левый или правый клапан. Он называется золотник. И двигать этот золотник очень легко. Попробуйте в ванной заткнуть пальцем кран. Вряд ли у вас это получится. А вот кран вы открываете и закрываете очень легко.

Принципиальную схему вы можете посмотреть на рисунке:

Называется эта система следящим гидроприводом.

Схема, устройство гидроусилителя рулевого

В автомобиле все практически так же. Рулевая колонка соединена зубчатой передачей с рейкой, обеспечивая постоянную механическую связь и работу в любых режимах. С одной стороны от руля по оси колес находится силовой цилиндр, куда насосом подается жидкость. Электронасос соединен с блоком управления, который либо уменьшает его обороты, либо увеличивает, увеличивая давление в системе, в зависимости от оборотов двигателя, скорости автомобиля, скорости вращения рулевого колеса, угла поворота колес. Пока руль установлен в нулевом положении, жидкость циркулирует по контуру и не подается ни в одну из камер силового цилиндра. Как только вы начинаете поворачивать руль, специально спроектированный золотник поворачивается и открывает соответствующий клапан – левый или правый. Жидкость начинает нагнетаться в соответствующую камеру, помогая вам поворачивать руль.

Сейчас почти каждый современный автомобиль оборудуется гидравлическим усилителем рулевого управления. Основная задача этого механизма заключается в создании дополнительного усилия на элементы рулевого управления для облегчения поворота колес во время маневрирования.

Изначально гидроусилитель устанавливался исключительно на грузовые авто и с/х технику по одной простой причине – без этого механизма управлять грузовиком или трактором очень сложно. Но со временем ГУР стал появляться и на легковых авто.

На небольших скоростях и при стоянке для поворота управляемых колес водителю на авто без ГУР приходится прилагать значительные усилия, на большой же скорости сопротивление снижается, то есть для совершения маневра усилия со стороны водителя снижаются.

Усилитель же обеспечивает одинаковое усилие, которое должен приложить водитель, как при малых, так и значительных скоростях. Поэтому парковка, маневрирование при начале движения с гидроусилителем руля значительно легче.

Гидроусилитель не только повышает комфортабельность при поездках но и дополнительно , поскольку позволяет удержать автомобиль на дороге в случае пробития колеса на скорости.

Также на рулевом механизме наличие ГУРа позволяет уменьшить передаточное число. То есть, снижается количество оборотов рулевого колеса.

Конструкция гидроусилителя

Любой гидравлический усилитель рулевого управления, какую бы он не имел конструкцию, состоит из ряда основных составных элементов:

  1. насос;
  2. распределительное устройство;
  3. исполнительный механизм;
  4. трубопроводы;
  5. бачок для жидкости;

Все составляющие компоненты ГУР соединены при помощи трубопроводов в закрытую систему, по которой циркулирует жидкость под давлением. Именно она и является главным рабочим элементом системы.


Устройство насоса гидроусилителя руля

Насос включен в схему для создания давления жидкости. В работу он может приводится либо от посредством ременной передачи, либо же от электродвигателя. Регулировка давления же осуществляется перепускным клапаном, включенным в систему.

Распределительное устройство обеспечивает перераспределение потоков жидкости, которая подается от насоса. Основным элементом его является золотник, который при перемещении открывает и закрывает необходимые каналы.

Если , то золотник соединяет между собой трубопровод высокого давления, по которому подается жидкость с патрубком обратной подачи. То есть, жидкость от насоса подается на распределитель и сразу возвращается обратно на него, не выполняя никаких действий. А вот при повороте колеса золотник смещается, открывая и закрывая требуемые каналы, и жидкость направляется на исполнительный механизм.

Этот механизм представляет собой гидроцилиндр двойного действия. В нем имеется поршень, разделяющий цилиндр на две полости. Во время поворота распределитель подает жидкость в необходимую полость, которая за счет давления заставляет перемещаться в необходимую сторону. При этом поршень связан с поэтому при перемещении он передает усилие на механизм.

Виды и их конструктивные особенности ГУР

Видео: Устройство гидроусилителя руля.

Существует несколько видов гидроусилителей, отличающихся по своей конструкции:

  • раздельный;
  • комбинированный;

ГУР с раздельной конструкцией применялся на ряде грузовиков. Особенностью его являлось то, что распределитель устанавливался на рулевом механизме, а вот гидроцилиндр устанавливался отдельно и был поршнем связан с рулевой трапецией посредством рычага. При повороте рулевого колеса золотник распределительного устройства подавал жидкость в требуемую полость, и поршень, перемещаясь, тянул или толкал рычаг рулевой трапеции.

На легковых же авто распространение получила комбинированная конструкция гидроусилителя. Ее особенность заключается в том, что распределитель и гидроцилиндр входят в конструкцию рулевого механизма.

При этом поршень цилиндра располагается непосредственно на рулевой рейке.

При повороте колес в определенную сторону, золотник, смещаясь, открывает нужные каналы, жидкость поступает в требуемую полость и давит на поршень, тот смещается вместе с рейкой.

Принцип работы гидроусилителя руля

Теперь более подробно рассмотрим принцип работы комбинированного ГУР.

В распределительном механизме такого усилителя используется золотник поворотного типа. То есть открытие и закрытие каналов производится за счет проворота этого элемента вокруг оси.

В нейтральном положении, когда колеса авто установлены ровно, золотник соединяет между собой нагнетательную магистраль с трубопроводом обратной подачи. Кроме того открытыми остаются и каналы, ведущие на полости гидроцилиндра.

То есть жидкость не только циркулирует от насоса на распределительное устройство и обратно, она еще и подается в полости, причем в равных количествах и с одинаковым давлением.

При повороте колеса влево, золотник проворачивается, при этом подающая магистраль соединяется с трубопроводом, ведущим к левой полости. Жидкость подается в нее и начинает воздействовать на поршень. При этом золотник соединяет трубопровод обратной подачи с правой полостью, чтобы не создавалось противодействующего давления, и жидкость из нее уходит к насосу.

Если руль выкручен не до упора и оставлен в таком положении, золотник вернется в исходное положение, из-за чего произойдет выравнивание давления в полостях и поршень перестанет перемещаться.

При повороте колес вправо будут происходить процессы, противоположные описанным.

Недостатком такого гидроусилителя является то, что давление, подаваемое на гидроцилиндр одинаково как на малой так и большой скорости. А поскольку при увеличении скоростного режима сопротивление рулевого механизма снижается, то это приводит к такому эффекту как «пустой руль». Результатом такого явления становиться потеря водителем «чувства дороги» из-за того, что руль вращается очень легко.

Чтобы избавиться от этого негативного эффекта, в конструкцию ГУР часто включаются электронные элементы, контролирующие работу усилителя и регулирующие ее в зависимости от скорости.

Все достаточно просто – в систему включен электромагнитный клапан, работающий от электронного блока управления. считывает показания датчиков (скорости, частоты вращения коленвала), и при повышении скорости он подает сигнал на электромагнитный клапан, которые плавно снижает давление жидкости, подаваемой на распределитель. То есть, усилие ГУР на рулевой механизм будет снижаться. Без оценки

Долгое время средство для уменьшения усилия на руле было одно: сделать побольше передаточное отношение привода и диаметр баранки. Рассмотрим устройство гидроусилителя (ГУР) и электроусилителя руля (ЭУР) , как они работают.

Типы рулевого механизма
Сначала - о рулевых механизмах . Один из них, знакомый по "Жигулям", носит название "червяк-ролик" из-за того, что его действие основано на использовании червячной шестеренчатой пары. Полное название - "винт-шариковая гайка-рейка-сектор". Такой механизм считается устаревшим.

С распространением на легковых авто переднего привода, получил распространение тип рулевого механизма - "шестерня-рейка" или реечный . Механизм "шестерня-рейка" легче и технологичнее, идеально подходит для переднеприводной компоновки и подвески McPherson , обеспечивая большую легкость и точность управления.

Недостатки рулевого усилителя
Неоспоримое преимущество рулевого усилителя - облегчение работы рук при парковке, когда приходится совершать много оборотов баранки при максимальном усилии. Но усилитель обладает еще одним полезным свойством - он ослабляет передачу на руль ударов от неровностей дороги.

А недостатки? Владельцы автомобилей с ГУР часто жалуются на отсутствие или нехватку реактивного усилия на руле . В этом виноват гидроусилитель - он слишком активно помогает водителю, убирая ту толику возвращающего усилия, которая обеспечивает "чувство автомобиля".

Поэтому чтобы добиться хорошей информативности рулевого привода и одновременно не сделать баранку тугой, нужно увязать массу факторов: производительность насоса, геометрию передней подвески, углы установки колес , параметры задней подвески, характеристики шин и даже жесткость кузова на скручивание. Поэтому, безупречные с этой точки зрения автомобили попадаются редко и многие фирмы жертвуют информативностью в пользу комфорта.

Еще одна задача - сделать так, чтобы на маленькой скорости руль был легким, а на ходу становился упругим и информативным . В гидроусилителях, на помощь приходит электрогидравлический модулятор давления - с ростом скорости по сигналу от управляющего блока он ограничивает давление в рабочем контуре, и помощь гидроусилителя сходит на нет.

Гидроусилитель руля - ГУР
Исполнительный механизм гидроусилителя, как правило, выполнен заодно с рулевым механизмом - их называются интегральными. В качестве рабочей жидкости в гидроусилителях иномарок используется масло ATF - то же, что и в автоматических коробках передач.



Реечный рулевой механизм с гидроусилителем. Если рулевые тяги располагаются по бокам рейки, то поршень размещается посередине корпуса. А если тяги крепятся к центральной части рейки, то поршень выносят вбок.
Насос ГУР, приводимый ремнем от коленвала, засасывает из бачка масло и нагнетает под высоким давлением в 50-100 атм в распределитель. Задача распределителя - отслеживать усилие на руле и дозировано помогать поворачивать управляемые колеса. Для этого используют следящее устройство - чаще всего торсион, встроенный в разрез рулевого вала.

Когда машина стоит или едет по прямой, то усилия на рулевом валу нет, и торсион не закручен - соответственно, перекрыты дозирующие каналы распределителя, а масло сливается обратно в бачок. Водитель поворачивает руль, колеса сопротивляются - торсион закручивается тем сильнее, чем больше усилие на руле. Золотник открывает каналы и направляет масло в исполнительное устройство. Когда баранка повернута до упора, срабатывают предохранительные клапаны, сбрасывая давление масла и сохраняя детали от повреждения.

Электроусилитель руля - ЭУР
Это усилители руля, в которых не осталось гидравлики! На торсионе стоит датчик и в зависимости от его сигнала электроника подает ток нужной полярности и силы на обмотки электромотора, связанного с рулевым механизмом через червячную передачу. А по сигналам от датчика скорости можно изменять характеристику усилителя в соответствии с любой заложенной в память блока зависимостью.

Преимущества электроусилителя:

  • независимость работы усилителя от оборотов двигателя
  • информативность (самонастройка усилителя руля к скорости автомобиля)
  • независимость работы усилителя руля от температуры
  • экономичность
  • надежность (отсутствие шлангов, ремней, сальников, жидкостей)
  • не требует обслуживания (замены и доливки рабочей жидкости)
  • выше симметричность руля (отсутствие разницы усилия в левом и правом положении)
Усилитель руля потребляет энергию только при вращении руля, в отличие от гидроусилителя, когда рабочая жидкость всегда гоняется по трубам, на что тратится дополнительная энергия. Коэффициент полезного действия электродвигателя выше КПД гидронасоса.
Вариант для автомобилей малого класса - усилитель встроен в рулевую колонку Вариант для автомобилей среднего класса Вариант для автомобилей большого класса - электропривод усилителя интегрирован с рулевой рейкой

Электроусилитель в зависимости от массы и компоновки автомобиля.
1 - рулевая колонка; 2 - электроусилитель с червячной передачей и электронным блоком управления; 3 - промежуточный вал; 4 - реечный рулевой механизм; 5 - следящее устройство с торсионом; 6 - блок управления; 7 - электропривод с механизмом винт-шариковая гайка-рейка
Рулевой механизм с переменным отношением
А нельзя ли изменять передаточное отношение усилия на руле? Ведь около нулевого положения баранки, когда едешь по прямой на высокой скорости, излишняя острота рулевого управления - мешает, заставляя водителя напрягаться. А при парковке или развороте, наоборот, хотелось бы иметь передаточное отношение поменьше - чтобы поворачивать руль на меньший угол.

Для этих целей используется рейка с переменным профилем: в около нулевой зоне зубья треугольные, а ближе к краям - трапецеидальной формы. Шестерня входит с ними в зацепление с разным плечом, что помогает изменить передаточное отношение.

Это не всё. На некоторых машинах, установлена система активного руления - Active Steering . Она позволяет изменять передаточное отношения рулевого механизма. Например, когда едите по шоссе, руль должен быть чувствительным, а при парковке хотелось бы поменьше вращать баранку.

Гидроусилитель руля (аббревиатура ГУР) - знакома большинству автолюбителей. Относится она к основной части рулевого механизма. Раньше управление машиной, было очень утомительным занятием, так как приходилось при резкой смене траектории напрягаться для поворота рулевого колеса, особенно это было проблематично на грузовых машинах. Конструкторы, которые всегда совершенствуют детали для удобства, комфорта и безопасности, обратили на это внимание, поэтому рулевое колесо стало не исключением. Чтобы свисти усилие к минимуму, была придумана система гидроусилителя руля.

Основным его предназначением, как и было, задумано выступает, комфортное управление машиной в момент движения, но есть и другие не менее важные заслуги, такие как:

По конструкции ГУР компактны и могут поглощать удары, с вибрацией отходящие от дорожного полотна на рулевое колесо. Во время использовании они совершенно бесшумны. С их появлением езда стала безаварийной, даже число парковочных мест снизилось вдвое. Имея в авто гидроусилитель сложные повороты и многоразовые маневры стали даваться на ура. Однако многие не знают принципа работы установленного штатного гидроусилителя, а когда транспортное средство уводит в сторону они пытаются разрешить ситуацию на «сход-развале» делая это неверно. Естественно, бывалые развальщики легко могут выставить углы установки колес для правильного «сопротивления» увода машины вбок, если гидроусилитель неисправен.

Чтобы устройство не подводило и надежно выполняло все предписанные задачи нужно своевременно посещать сервисные центры для диагностики.

Так как первые машины по конструкции были не увесистыми и с узкими колесами, то для поворота руля не требовалось особых усилий. Но с появлением первых грузовых автомобилей вращать колеса многотонного грузовика, оказалось занятием достаточно трудоемким, а то и вовсе не посильным. Тут-то и потребовалось уменьшить диаметр «баранки» и изменить устройство рулевой рейки. Изобрел и запатентовал гидроусилитель впервые Фредерик Ланчестер. Сначала, благо автомеханики распространилось только на карьерные самосвалы, пожарные и грузовые машины. Предвестники пневмоусилители - были несложными и подпитывались от компрессора уже существующих пневматических тормозов.


Только в 20-х годах XX-го века компания Rolls-Royse оснастила гидроусилителем машину-визитку Phantom. Понятное дело, гидравлические усилители были сложнее, чем уже существующие пневматические. Но попытка не увенчалась успехом, и эксперимент был отложен на несколько лет. Дальше уже во время Второй мировой войны англичане вновь ввели в работу ГУР, установив его на большие бронированные автомобили. И уже спустя пять лет технология плотно закрепилась в европейском и американском автопроме. С тех пор устройство не претерпевало принципиальных изменений. Сегодня разнообразие системы ГУРа впечатляет, помимо него существуют еще две удивительных технологии облегчающие эксплуатацию транспортных средств – Электроусилитель и Электрогидроусилитель.

Разновидности гидроусилителей

Утверждать, что ГУР в стандартном исполнении крайне необходим нельзя. Он полезен только в определенных моментах. Конечно, он позволяет с успехом маневрировать в городских условия, но вот на открытой трасе при высокой скорости пользы от него вовсе нет. С возрастанием скорости перестаёшь «чувствовать» дорогу, что популярно особенно в зимний период.

Чтобы, как-то перекрыть изъян, было предпринято установить рулевую рейку с переменным придаточным отношением. Однако попытка была безуспешной спасла ситуацию электроника, которая выступила модификацией гидроусилителя. Она сочетает не только комфорт, но и информативность руля. Электрогидроусилитель руля (ЭГУР) служит по тому же принципу, отличия - прибавка электронного блока и исполнительного электроклапана.


Бачок гидроусилителя

Гидроусилитель руля: устройство и принцип работы

Чтобы понять, как устроена конструкция ГУРа, рассмотрим схему гидроусилителя рулевого управления, состоящую из таких частей, как:

Принцип работы гидроусилителя руля как с осевым, так и с роторным распределителем, основан на перемещении золотника при перекладке рулевого колеса. Сначала насос формирует давление в узле рулевого управления. Если «баранку» крутят в одну из сторон, начинает двигаться золотник и закрывает одну из сливных магистралей, а рабочая жидкость под давлением идет в нужные полости гидроцилиндра. Гидравлика со штоком давит на поршень, а он двигает колеса.

Когда колеса поворачиваются, они направляют корпус распределителя в сторону движения золотника. А когда золотник принимает обездвиженное состояние начинают восстанавливать свое обычное положение корпуса распределителя. Из нагнетательной магистрали масло легко проходит в сливную. Далее, усилитель просто качает рабочую жидкость при помощи насоса по системе. В то же время колеса направлены прямо. Когда руль заканчивает крутиться, вся схема меняется и останавливается.

Если даже гидронасос сломался (к примеру, оборвался ремень привода) - это не влияет на управление транспортным средством. Потому что от рулевой системы усилие будет идти на корпус распределителя, а после на колеса с золотником. Через предпусковой клапан, гидравлика станет двигаться из одной полости в другую и не создавать препятствия, чем позволит поворачивать руль, только с напрягом. Схема рулевого управления с гидроусилителем наглядно демонстрирует всю суть системы.


Во время поворота рулевого колеса в другую сторону распределитель подает масло в противоположные части гидроцилиндра, соответственно рулевая рейка идет в другую сторону и поворачивает колеса в нужную сторону. Что касается водителя, то он прилагает минимум усилия на поворот руля. Когда автомобиль находится без движения руль поворачивать также просто для этого необходимо чтобы был запущен мотор.

Если транспортное средство наезжает на препятствие, сила отталкивания пытается повернуть колеса. Но вместо этого они относительно золотника двигают корпус распределителя и перекрывают сливную магистраль. После чего гидравлическая жидкость поступает в полость цилиндра, и поршень посылает усилия на колеса, идущие в обратном направлении. Быстрая реакция приводит к тому, что колеса блокируются и не могут поворачивать. Из-за того, что ход золотника малый (где-то 1 мм), транспортное средство практически не меняет направление движения. ГУР ограждает руки водителя от столкновения со спицами руля, когда он во что-то врезается. Маленькие толчки все-таки ощущаются – это происходит из-за того, что над реактивными шайбами, повышается давление.

«Чувство дороги» - это обратная связь от управляемых колес через усилитель к рулю. Сообщает водителю, в каких условиях происходит поворот. Чувствуя силовое следящее действие управлять машиной можно при любой погоде. Поэтому в составе конструкции крепят реактивные шайбы, плунжеры или камеры. Одна из шайб при высоком давлении, пытается поместить золотник в исходную точку, от этого рулевое колесо работает «туже».


Расположение ГУРа

Узел насоса лопастного типа делится на виды:

  1. Лопастный .
  2. Шестеренный .

Механизм насоса состоит из корпуса, ротора и уплотнительного кольца. Насос имеет клиноременный привод от шкива коленчатого вала. Шкив матируется в конце наружного вала, находящийся на шариковом и игольчатом подшипнике. Ротор располагается на шлицах вала, в его пазы свободно установлены лопасти. К корпусу насоса приделан распределительным диском и крышкой статор.
Внутренняя поверхность его корпуса имеет сложную форму. Лопасти устанавливаются в ротор, где параллельно его продольной оси предусмотрено несколько прорезей. Эти лопасти под давлением центробежной силы немного выходят из пазов и соприкасаясь, с внутренней поверхностью корпуса, создают замкнутые камеры.

Внутренняя поверхность корпуса устроена таким образом, что когда объём от вращения ротора снижается между ними сжимается масло. Если появляется отверстие, то гидравлическая жидкость стремительно выходит из лопастей. Процесс всасывания жидкости проходит наоборот. Сам по себе насос должен быть высокопроизводительным, чтобы обеспечивать повороты вала максимально быстро.
Запускается передачами от двигателя:

Техническое обслуживание гидроусилителя

Недостатки ГУР

  1. Нужно просматривать систему каждый день на наличие дефектов.
  2. Нанос работает от мотора, тем самым забирая у него часть мощности.
  3. Нет функций регулировки положений работы для разных условий.

Как видно минусов не так уж и много.

Принципы работы усилителя руля автомобиля – ЭУР, ЭГУР и ГУР

Запись на услуги

Устройство усилителя руля может быть трех видов: электрическим (ЭУР), электрогидравлическим (ЭГУР) и самым распространенным гидравлическим (ГУР). Он устроен таким образом, что даже при его выходе из строя сохранится возможность управления автомобилем.

Неинформативный, или «ватный», руль, его плохой самовозврат, слабая обратная связь с дорогой и так далее — все эти моменты зависят в первую очередь от конструкции рулевой системы. Основополагающую роль здесь играют потери на трение и паразитный момент инерции.

При выборе типа усилителя рулевого управления лучше ориентироваться именно на ездовые ощущения. Гидравлические и электрические системы имеют серьезные конструктивные отличия и свои слабые и сильные стороны.

В нашем автосервисе можно произвести диагностику и ремонт уселителя руля любой категории – ЭУР, ЭГУР и ГУР. Специалисты сервиса работают на современном оборудовании (стендах), и имеют большой опыт. Монтаж и демонтаж на месте. Гарантия на работы 2 года.

Электроусилитель рулевого управления (ЭУР)

При повороте водителем рулевого колеса происходит скручивание торсионного вала. Эту информацию блоку управления передает датчик крутящего момента. ЭБУ обрабатывает данные, соотносит их с показаниями других датчиков и вычисляет усилие, которое необходимо приложить, чтобы помочь водителю повернуть колеса. Электрический двигатель получает команду и воздействует на вал рулевой колонки либо на рулевую рейку.

Режимы работы электроусилителя:

  • Поворот автомобиля в обычном режиме
  • Поворот машины на большой скорости
  • Поворот машины на малой скорости
  • Возврат колес в среднее положение
  • Поддержание колес в среднем положении

Электрогидравлический усилитель (ЭГУР)

На помощь механике и гидравлике пришла электроника. В результате такого симбиоза появился электрогидравлический усилитель. Существует два типа ЭГУРа: с электромагнитным клапаном и с электронасосом. Управляет работой усилителя электронный блок на основании показаний датчиков скорости, поворота руля, оборотов коленвала. Набор датчиков может меняться в зависимости от модели автомобиля.

В первой конструкции в распределитель ГУРа дополнительно встраивается электромагнитный клапан и камера обратного действия с поршнем. При повороте колес на месте или при движении с малой скоростью клапан открыт, давление в системе максимально – руль крутить легко. При наборе скорости клапан, управляемый блоком, пропорционально закрывается. В результате давление в системе уменьшается, а усилие на руле увеличивается.

Во второй, более совершенной конструкции, гидронасос заменен электронасосом, приводится не от коленвала, а отдельным электромотором. Управляет его работой блок управления. На малых скоростях скорость вращения насоса максимальна, а на больших – ограничивается блоком управления. Поэтому чем выше скорость движения – тем тяжелее становится руль. Замена гидронасоса электронасосом позволяет снизить расход топлива до 0,2 л на 100 км.

Гидравлический усилитель руля (ГУР)

ГУР – это гидравлический усилитель руля, который преобразует механическую энергию в давление жидкости, нагнетая масло под давлением в рулевой механизм.

Гидроусилитель руля устанавливается на рулевой механизм любого типа. Для легковых автомобилей наибольшее распространение получил реечный механизм. В этом случае схема ГУР следующая:

Бачок гидроусилителя – в резервуаре для рабочей жидкости установлен фильтрующий элемент и щуп для контроля за уровнем масла. С помощью масла смазываются трущиеся пары механизмов и передается усилие от насоса к гидроцилиндру. Фильтром от грязи и металлической стружки, возникающей в процессе эксплуатации, в бачке служит сетка.

Уровень жидкости внутри бака можно проверить визуально в случае, когда резервуар сделан из полупрозрачного пластика. Если пластик непрозрачный или используется металлический бачок, уровень жидкости проверяется с помощью щупа.

В некоторых автомобилях уровень жидкости можно проверить только после кратковременной работы двигателя либо при вращении рулевого колеса несколько раз в разные стороны во время работы машины на холостом ходу.

На щупах или резервуарах сделаны специальные насечки, для холодного двигателя, так и для горячего, работающего определенное времени. Также необходимый уровень жидкости можно определить и с помощью отметок «Max» и «Min».

Насос гидроусилителя – необходим для того, чтобы в системе поддерживалось нужное давление, а также происходила циркуляция масла. Насос устанавливается на блоке цилиндров двигателя и приводится в действие от шкива коленчатого вала при помощи приводного ремня.

Конструктивно насос может быть разных типов. Наиболее распространенными являются лопастные насосы, которые характеризуются высоким КПД и износоустойчивостью. Устройство выполнено в металлическом корпусе с вращающимся внутри него ротором с лопастями.

В процессе вращения лопасти захватывают рабочую жидкость и под давлением подают ее в распределитель и далее в гидроцилиндр.

Привод насоса осуществляется от шкива коленчатого вала, поэтому его производительность и давление зависят от количества оборотов двигателя. Для поддержания необходимого давления в ГУР используется специальный клапан. Давление, которое создает насос в системе, может достигать до 100–150 бар.

В зависимости от типа управления масляные насосы подразделяются на регулируемые и нерегулируемые:

  • Регулируемые насосы поддерживают постоянное давление за счет изменения производительной части насоса
  • Постоянное давление в нерегулируемых насосах поддерживает редукционный клапан.

Редукционный клапан представляет собой пневматический или гидравлический дроссель, действующий автоматически и контролирующий уровень давления масла.

Распределитель гидроусилителя – устанавливается на рулевом валу или на элементах рулевого привода. Его назначение – направление потоков рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра или обратно в бачок.

Главными элементами распределителя являются торсион, поворотный золотник и вал распределителя. Торсион представляет собой тонкий пружинистый металлический стержень, который закручивается под действием крутящего момента. Золотник и вал распределителя представляют собой две цилиндрические детали с каналами для жидкости, вставленные друг в друга. Золотник связан с шестерней рулевого механизма, а вал распределителя с карданным валом рулевой колонки, то есть с рулем. Торсион одним концом закреплен на валу распределителя, другой его конец установлен в поворотный золотник.

Распределитель может быть осевым, при котором золотник перемещается поступательно, и роторным – здесь золотник вращается.

Гидроцилиндр – встроен в рейку и состоит из поршня и штока, перемещающего рейку под действием давления жидкости. Соединительные шланги высокого давления обеспечивают циркуляцию масла между распределителем, гидроцилиндром и насосом. Масло из бачка в насос и из распределителя обратно в бачок поступает по шлангам низкого давления.

Принцип работы гидроусилителя руля

Режимы работы гидроусилителя при повороте колес в любую сторону:

  • Автомобиль стоит неподвижно на месте – колеса установлены прямо. В данный момент гидроусилитель не работает и жидкость просто перекачивается насосом по системе (из бачка в распределитель и обратно).
  • Водитель начинает вращать рулевое колесо – крутящий момент от рулевого колеса передается на вал распределителя и далее на торсион, который начинает закручиваться. Поворотный золотник в этот момент не вращается, поскольку ему мешает это сделать сила трения, препятствующая повороту колес. Перемещаясь относительно золотника, вал распределителя открывает канал для поступления жидкости в одну из полостей гидроцилиндра (в зависимости от того, куда повернут руль). Таким образом, вся жидкость под давлением направляется в гидроцилиндр. Жидкость из второй полости гидроцилиндра поступает в сливную магистраль и далее в бачок. Жидкость давит на поршень со штоком, за счет чего перемещается рулевая рейка и поворачиваются колеса.
  • Водитель прекратил вращение рулевого колеса – продолжая удерживать его в повернутом положении. Рулевая рейка, перемещаясь, вращает поворотный золотник и выравнивает его относительно вала распределителя. В этот момент распределитель устанавливается в нейтральное положение и жидкость вновь циркулирует по системе, не совершая работы, как и при прямолинейном положении колес.
  • Руль выкручен в крайнее положение и удерживается – самый тяжелый режим для гидроусилителя, поскольку распределитель не может вернуться в нейтральное положение, и вся циркуляции жидкости происходит внутри насоса, что сопровождается повышенным шумом его работы. Но стоит отпустить руль, и система придет в норму.

Когда производить замену жидкости в ГУР

Теоретически рабочей жидкостью можно пользоваться в течение всего срока эксплуатации автомобиля, но рекомендуется периодически менять масло.

Сроки замены зависят от интенсивности эксплуатации транспортного средства. При среднегодовом пробеге 10–20 тысяч км, достаточно менять масло раз в два–три года. Если машина эксплуатируется чаще, то и смену жидкости нужно делать чаще.

В результате эксплуатации гидроусилителя повышается температура его элементов. За счет этого греется и масло, что приводит к ухудшению его физических свойств. Если при контроле состояния жидкости замечены посторонние частицы или запах горелого масла – значит, настало время для замены.

Объем жидкости при полной замене не превысит полутора литров. Для жидкости замеряют два уровня: холодный и горячий. Холодный уровень – это точка, при которой температура масла находится в пределах от нуля до тридцати градусов. Горячий уровень – точка, когда температура жидкости варьируется от пятидесяти до восьмидесяти градусов.

Преимущества и недостатки ГУР

Преимуществом системы гидроусилителя является:

  • Облегчение управления автомобилем, снижение утомляемости водителя
  • Смягчение ударов, которые передаются на рулевое колесо от неровностей дороги
  • Лучшая управляемость и маневренность автомобиля

Недостатки системы:

  • Постоянно работающий насос отбирает часть мощности у двигателя
  • Необходимость периодического обслуживания системы

Вернуться в блог статей

Полезные статьи из блога

Гидроусилитель рулевого управления: устройство и назначение

Современные системы управления автомобилями выгодно отличают их от простейшей техники прошлого, помогая водителям точнее манипулировать машиной во время движения и меньше уставать в дороге. Одним из самых полезных технических средств в этом плане можно назвать гидроусилитель руля (ГУР)

О том, как устроен и работает этот, безусловно, очень важный для безопасной эксплуатации авто механизм, читайте в статье Моторпейдж.

Назначение

В простейших системах управления механического типа зубчатая рулевая рейка связана комплексом тяг и наконечников с поворотными кулаками колес. Её смещение в ту или иную сторону обеспечивается за счет вращения установленной на рулевой колонке шестерни. Чтобы привести всю эту сложную систему в движение, водителю нужно прикладывать к рулю существенные усилия. Для снижения этой нагрузки конструкторы и придумали вспомогательный гидравлический механизм усилителя руля.

Гидроусилитель является важной составляющей частью системы управления практически каждого современного авто. Одна из основных задач этого устройства сводится к снижению мышечных усилий, которые водитель затрачивает на вращение рулевого вала.

Легкий поворот руля водителем приводит к перераспределению давления масла в гидравлической системе, механизм которой напрямую связан с поворотными кулаками колес. Но эта функция не исчерпывает всех возможностей системы гидроусилителя. В частности, показательно и очень важно, что такой механизм способен поддерживать прямолинейное движение автомобиля, к примеру, при взрыве шины.

Особенности конструкции

Основными элементами типового конструктивного решения гидроусилителя рулевого управления являются:

  • Шестеренчатый или лопастной гидравлический насос.
  • Бачок с рабочей жидкостью (специальным маслом).
  • Герметичная система трубопроводов.
  • Силовой управляющий цилиндр.
  • Распределитель давления (чаще всего ‒ золотникового типа).

На легковых авто важнейший элемент системы ГУР ‒ силовой цилиндр, который встраивается в рулевую рейку. В таких конструкциях внутри корпуса рейки расположены две симметричные полости гидроцилиндра, а также общий шток и поршни, обеспечивающие его линейное смещение в правую или левую сторону.

Порядок работы

Если в одной из двух камер силового цилиндра давление поступающей из насоса гидравлической жидкости выше, чем в соседней, то соответствующий поршень будет перемещать шток в ту часть камеры, где давление меньше. Закрепленный на рулевом валу золотниковый распределитель выполняет функцию изменения вектора и скорости перемещения вала рулевой рейки.

Так, в зависимости от положения рулевого механизма распределитель возвращает поступающую гидравлическую жидкость обратно в бачок (руль прямо), либо направляет в левую или правую часть гидроцилиндра. Необходимое постоянное давление масла в системе создается насосом, связанным с двигателем автомобиля ременной передачей. В настоящее время во многих машинах работу гидравлического насоса обеспечивает компактный электродвигатель.

Срок службы и периодичность технического обслуживания

От состояния деталей системы ГУР зависит управляемость транспортного средства, его поведение на дороге и безопасность передвижения. За счет высокого качества и надежности комплектующих, применяемых при сборке современных конструкций рулевого управления, общий технический ресурс эксплуатации этой системы составляет от 150 до 200 тыс. км пробега.

На продолжительность службы системы гидроусилителя существенно влияют такие факторы эксплуатации, как состояние дорог, условия хранения машины и характерный для водителя стиль вождения. Периодические осмотры и регулярное техническое обслуживание всей системы управления и элементов гидроусилителя помогут выявить возможные очаги коррозии, трещины в трубопроводах ГУР или деформации рулевой рейки вследствие случайного удара.

Из-за прогрессирующей коррозии или нарушения геометрии руля расположенные внутри его корпуса поршни и шток могут полностью утратить возможность свободно передвигаться. Заклинивший механизм управления сделает невозможной эксплуатацию автомобиля. Решить проблему можно будет только путем замены деформированной детали и удаления воздуха из гидравлической системы.

преимущества и недостатки усилителей рулевого управления

Те, кто постигал азы водительского мастерства за рулем какой-нибудь «копейки» или «Москвича», наверняка до сих пор помнят, как сложно было управляться с рулем этих автомобилей. Но прогресс не стоит на месте, и сегодня редко найдешь модель автомобиля, не оборудованную усилителем рулевого управления, который в значительной степени упрощает руление. Какие виды усилителей бывают, в чем их преимущества и недостатки – об этом пойдет речь в данной статье.

Электрогидравлический усилитель руля

Усилитель усилителю – рознь

Первыми об облегчении управления рулем машины задумались производители грузовиков. Конструкторы разработали специальный гидравлический механизм, который монтировался в систему рулевого управления и упрощал вращение рулевого колеса. Но не только в этом заключалась польза изобретенного агрегата: в ущерб качеству «обратной связи» он помогал поглощать неровности дорожного покрытия (уменьшились вибрации на руле), что, в свою очередь, позволяло продлить срок службы узлов механизма рулевого управления. Кроме того, использование ГУР помогло улучшить безопасность автомобиля при повреждении шин передних колес: гидроусилитель способствует удержанию руля в заданной водителем траектории движения.

Примечательно, что подобный механизм, названный гидравлическими усилителем руля (ГУР), в советском автопроме впервые появился на легковом автомобиле – ГАЗ «Чайка».

ГАЗ 14 Чайка с ГУР

С тех пор прошел не один десяток лет, прежде чем гидроусилителями стали оснащать серийные модели российского производства. Впрочем, легковые автомобили иностранных брендов оборудуются гидроусилителями руля уже давно. По прошествии времени инженеры удостоверились в том, что конструкция гидравлического привода усилителя руля несовершенна и стали искать пути усовершенствования данного агрегата. Эволюционным шагом в этом направлении стало применение не гидравлики, а электрики — конструкторы изобрели электрический усилитель руля (ЭУР), который сегодня устанавливается на различные модели, бюджетные и дорогие, автомобилей. Каковы же особенности конструкции гидро- и электроусилителя руля?

Устройство ГУР

Гидроусилитель руля представляет собой систему из соединительных трубопроводов низкого и высокого давления, в которых циркулирует специальная жидкость, нагнетаемая в систему при помощи насоса. Жидкость ГУР находится в бачке, который соединен с насосом. При повороте руля жидкость под давлением подается в рулевой механизм через распределитель. Жидкость накачивается в гидроцилиндр, где создает давление на поршень, смещает его, тем самым облегчая усилие при повороте рулевого колеса. Когда автомобиль движется по прямой траектории, жидкость из рулевого механизма оттекает в бачок системы ГУР.

ЭУР

Электроусилитель руля представляет собой систему из электродвигателя, электронного блока управления (ЭБУ) и двух датчиков — крутящего момента и угла поворота руля. В отличие от гидроусилителя, ЭУР монтируется непосредственно на рулевой колонке или рулевой рейке, а передача крутящего момента происходит через торсионный вал, который встроен в систему рулевого управления. Если ГУР изменяет усилие на руле при помощи циркулирующей в системе жидкости, то электроусилитель делает это посредством силы тока. Например, при повороте руля усилие передается на рулевой механизм через торсионный вал. Датчик крутящего момента электроусилителя «улавливает» это действие и передает его в блок управления.

Устройство ЭУР

Там информация анализируется и ЭБУ определяет, какую именно силу тока нужно направить в электромотор, чтобы облегчить вращение рулевого колеса. Причем, усилие это рассчитывается в зависимости от скорости движения автомобиля и угла поворота руля: если водитель вращает рулем на месте или при парковке на малой скорости, привод ЭУР работает по максимуму, обеспечивая наиболее легкое вращение рулевого колеса. Если же поворот руля происходит на большой скорости, электроусилитель уменьшает силу крутящего момента, отчего управление становится острее.

Что лучше: ГУР или ЭУР?

Свои преимущества и недостатки есть у каждой из указанных систем.

Гидроусилитель рулевого управления является более громоздкой, но в то же время более дешевой в производстве системой, что в конечном итоге сказывается на стоимости автомобиля, оснащенного ГУР. Сегодня гидроусилителями рулевого управления оснащают в основном автомобили бюджетного класса и мощные внедорожники. Впрочем, в случае с внедорожниками использование ГУР поясняется тем, что такая система имеет большую, нежели у электроусилителя, мощность передачи крутящего момента на рулевой механизм. В этом заключается главное преимущество ГУР.

Недостатков у данного механизма больше. Во-первых, в автомобиле с гидроусилителем руля нельзя держать рулевое колесо в крайнем положении более пяти секунд, иначе произойдет перегрев масла в системе, что приводит к поломке ГУР. Во-вторых, гидроусилитель нуждается в периодическом обслуживании (раз в один – два года): необходимо менять жидкость, следить за уровнем масла в системе, проверять состояние приводов, целостность шлангов и насоса усилителя.

Бачок ГУР

В-третьих, работа насоса гидроусилителя напрямую связана с двигателем, поэтому насос постоянно отбирает у мотора часть мощности, которая при прямолинейном движении, когда ГУР не задействован, расходуется впустую.

Насос ГУР Ford Focus 2

В-четвертых, в гидроусилителе нельзя настроить режимы работы механизма в зависимости от условий движения. В-пятых, ГУР обеспечивает хорошую информативность рулевого управления на малых скоростях, но на высоких «обратная связь» в значительной мере ослабевает. Впрочем, этот недостаток конструкторы устраняют за счет применения в механизме рулевого управления дополнительных узлов (рейки с переменным передаточным отношением).

В отличие от гидроусилителя руля, ЭУР является более прогрессивной системой, имеющей, однако, и свои недостатки. Так как их меньше, чем у ГУР, то сперва скажем о них. Во-первых, это более высокая стоимость, а во-вторых – меньшая, как указывалось выше, мощность электромотора, из-за чего данный тип усилителя в основном устанавливается на легковые автомобили. Впрочем, с каждым годом конструкция ЭУР совершенствуется, что позволяет нивелировать упомянутые недостатки.

ЭУР Лада Приора

К преимуществам ЭУР можно отнести, во-первых, простоту его конструкции, и, как следствие, обслуживания. Электроусилитель не имеет жидкостей, шлангов, насоса, которые нуждаются в периодическом осмотре и обслуживании. Единственное, за чем нужно следить – это за состоянием подшипников качения. Во-вторых, ЭУР компактнее, чем гидроусилитель, не занимает много места, а у некоторых моделей автомобиля устанавливается на рулевой вал в салоне, а не под капотом, что обеспечивает долговечность его эксплуатации (нет перепада температур и влажности, которые приходится испытывать узлам ГУР).

Установленный ЭУР от Приоры на ВАЗ 2109. Фото — Drive2

В-третьих, электроусилитель помогает экономить топливо, так как его мотор, в отличие от насоса гидроусилителя, начинает работать только при повороте руля, к тому же он не отбирает мощность у двигателя. В-четвертых, через ЭБУ можно настроить режимы работы электроусилителя в зависимости от условий, в которых эксплуатируется машины. В-пятых, рулевое колесо с электроусилителем можно сколько угодно держать в крайнем положении. И, наконец, управление автомобилем с ЭУР более острое при езде на больших скоростях, чем у ГУР, и более легко при езде на малых скоростях.

С уважением, Александр Гилев.

Электроусилитель руля – как это работает и для чего используется?

Как работает электрическая помощь?

Ключевым элементом является электродвигатель , который можно разместить на рулевом валу, рядом с рейкой или даже внутри нее. Двигатель управляется изменением значения крутящего момента. Для этого нужен датчик крутящего момента, который передает данные о том, насколько сильно водитель крутит руль.Этот датчик обычно устанавливается на нижнем конце рулевого вала или на корпусе червячного редуктора.

Конструкция/конструкция электроусилителя проще гидравлического. Все сводится к размещению двигателя на рулевом валу. Иногда его ставят на коробку передач.

(фото: пресс-материалы)

Когда водитель начинает крутить руль, управляющая электроника получает сигнал на включение усилителя руля.Затем включается двигатель, который воздействует на рулевой вал через соответствующую зубчатую передачу, поддерживая движение водителя и тем самым выполняя вспомогательную функцию.

Речь идет о расходе топлива

Современные автомобили должны быть все более экологичными, а значит более эффективно использовать топливо. Между тем, гидравлический усилитель руля должен питаться от двигателя, который в этом случае более нагружен, что приводит к потере мощности и увеличению расхода топлива.

Этот самый большой недостаток гидроусилителя руля был устранен в электроусилителе руля. Электричество, полученное от генератора переменного тока, может легко питать всю систему. Это не слишком нагружает двигатель. Следует помнить, что таким образом уже расходуется энергия, даже на нужды внутреннего освещения или аудиосистемы.

Электропомощь идеально подходит для городских автомобилей со слабыми двигателями, где заметны даже небольшие потери мощности и разница в расходе топлива.Для небольшого автомобиля расход топлива на гидроусилитель руля (около 0,5 л/100 км) может достигать 10%. все горение. Кроме того, электрическая помощь нуждается в энергии только тогда, когда водитель поворачивает . Это еще одно преимущество по сравнению с гидравлическим усилителем руля, который работал непрерывно.

Отсутствие гидравлики делает электроусилитель менее сложным . Он занимает меньше места и дешевле в производстве.Также важен меньший вес всей системы. Электрический помощник весит всего несколько килограммов. Также его проще устанавливать — например, электродвигатель можно разместить прямо на рулевом валу.

Как электрическое, так и активное

Рулевое управление с электроусилителем легко меняет усилие, с которым оно работает. Это всего лишь цифровая запись в управляющем компьютере. Благодаря этому можно реализовать функцию постепенной адаптации мощности помощи к скорости или режиму движения.Системы этого типа позволяют легко управлять системой рулевого управления при маневрировании на парковке.

Буква P рядом с символом рулевого колеса указывает на то, что это система помощи при парковке. В прошлом система помощи при парковке помогала, сегодня благодаря мощным электродвигателям я могу разгрузить водителя.

(фото: Марцин Лободзинский)

Например, при активации функции «Город» на автомобиле Fiat для поворота руля требуется усилие около 2–3 Нм по сравнению со стандартом около 4–6 Нм у .С другой стороны, электрическая система может иметь соответствующую «жесткость» при быстрой езде или использовании спортивной программы. Благодаря возможности настройки системы управления под нужды водителя удается добиться того, что было невозможно с гидравлической системой. И это только начало.

Рулевое управление с электроусилителем также является компонентом системы рулевого управления с переменным передаточным числом. Эти конструкции настолько сложны и громоздки, что построить их с помощью гидравлической системы было бы затруднительно.

Еще один шаг вперед - это , использующий вспомогательную систему для взаимодействия с системами безопасности и комфорта . Это не только ассистент движения по полосе, который сам удерживает автомобиль между двумя полосами, но и активная система, поддерживающая водителя при объезде препятствия или все более популярной даже в B -& прическа; помощник при парковке.

Хотя может показаться, что переход с гидравлического усилителя рулевого управления на электроусилитель рулевого управления является незначительной деталью в развитии автомобилестроения, на самом деле это совсем другое, поскольку функция рулевого управления с усилителем привела к полной функции управления рулевым управлением.Это огромный прорыв, позволивший внедрить множество решений в области комфорта и безопасности . Использование мощных двигателей рулевого управления позволило разработать не только системы удаленной парковки автомобилей, но и не было бы автономных транспортных средств, если бы не электропомощь.

Аварийный или надежный?

Предполагалось, что современные решения, основанные на электронике, более подвержены отказам. Это не относится к системе рулевого управления.Нет ненадежного насоса ГУР, его сложнее разрушить самому, нет необходимости проверять гидравлическую жидкость и естественно нет утечек. Кроме того, электрическую систему легче диагностировать, подключив ее к компьютеру.

Рулевые механизмы с электродвигателями уже не техническая новинка, а стандарт. Таким образом, вы можете легко купить восстановленные детали. Внизу виден рулевой механизм с установленным рядом электродвигателем ГУР.

(фото: Марцин Лободзинский)

С другой стороны - электрические системы склонны к перегреву при длительном и интенсивном вращении руля . Это состояние известно в автомобилях, которые используются в качестве уроков вождения во время длительных упражнений по парковке. Еще одна проблема заключается в том, что в случае выхода из строя обычно заменяют весь электрический узел. Это дорогое решение.

К недостаткам электросистем на ранней стадии разработки относили низкую точность рулевого управления, хотя следует подчеркнуть, что это была «проблема» в основном для придирчивых водителей.Отсюда явное нежелание некоторых производителей уходить от гидроусилителя. Например, компания Porsche долго ждала, пока в последней версии 991 система не будет должным образом доработана. .

Как работает гидроусилитель руля? - Allegro.pl

Что такое гидроусилитель руля?

Основная задача гидроусилителя руля - уменьшить сопротивление повороту руля автомобиля . Это повлияло на многие вопросы, связанные с управляемостью, но общей целью конструкторов было повышение комфорта при вождении.

Сегодня сложно представить автомобиль без гидроусилителя руля. За два десятилетия поддержка не только стала чем-то само собой разумеющимся, но и претерпела некоторые изменения.От простейшего гидравлического решения через электрическое до новейшего, то есть прогрессивного усилителя руля. В грузовиках мы также можем найти пневматические системы.

Как работает гидроусилитель руля?

Нетрудно представить, что сердцем гидроусилителя является гидронасос. Как работает этот тип усилителя руля? Насос приводится в движение клиновым или многоклиновым ремнем от двигателя. Это увеличивает нагрузку на привод, что, в свою очередь, увеличивает расход топлива.

Задача гидронасоса - нагнетать давление жидкости , которая поступает к регулирующему клапану в рулевом механизме. Обратите внимание, что в контуре есть еще и расширительный бачок. Когда мы едем прямо, клапан расположен так, что жидкость может свободно течь через него. Таким образом, давление уравновешивается.

При повороте рулевого колеса торсионный вал поворачивает клапан и гидравлическая жидкость направляется в одну из камер трансмиссии. Жидкость под давлением толкает поршень, заставляя колеса вращаться . Одновременно жидкость свободно перетекает в резервуар из второй, противоположной камеры.

Иногда в автомобилях можно встретить электрогидравлический усилитель. Он работает практически так же, как гидравлический, с одним отличием. Насос приводится в действие электродвигателем, а не ремнем от двигателя. Это приводит к снижению нагрузки на двигатель внутреннего сгорания и уменьшению расхода топлива.

Распространенные неисправности гидроусилителя руля

В целом гидроусилитель руля прост в сборке, что делает его безотказным.

  • Первый и самый очевидный признак поломки, это когда мы замечаем, что ГУР тугой или вообще не работает . Также часто бывает, что гидроусилитель руля работает и не работает. Если соответствующий индикатор не горит, начните с проверки количества жидкости в бачке и возможных утечек из линий.

  • Утечка жидкости , а значит, ее слишком мало, вызывает характерную громкую работу ГУР.Дефект должен быть заменен как можно скорее. Нужно обращать внимание на то, какую жидкость вы заливаете. Он должен соответствовать спецификации, указанной производителем автомобиля.

  • Громкая работа ГУР тоже предвестник окончания срока службы помпы. В этом случае стоимость ремонта может быть значительной, если мы решим заменить его на новый. Оригинальный элемент уменьшит наш кошелек примерно на 1000-3000 злотых. Регенерация примерно в три раза дешевле.

  • Довольно частой причиной проблем с гидроусилителем руля является изношенный ремень , приводящий в действие насос . Со временем он растягивается и требует замены. Стоимость этого элемента небольшая, от 30 до 80 злотых, и он может восстановить работоспособность системы.

Как работает электроусилитель руля?

Использование электроусилителя руля в автомобилях снизило нагрузку на двигатель и, в то же время, снизило расход топлива и, таким образом, уменьшило выбросы CO2.Это решение также позволило оснастить автомобиль множеством систем комфорта, безопасности и поддержки водителя. Но давайте объясним, как именно работает электрическая помощь в автомобиле.

Электрические вспомогательные системы могут различаться в зависимости от автомобиля. Однако у них есть один общий элемент. Ключевым компонентом является электродвигатель , который питается электричеством от генератора переменного тока. Обычно он находится на рулевом валу или непосредственно в рулевой колонке.

Когда мы начинаем крутить руль, датчик крутящего момента передает информацию об угле поворота руля в ЭБУ. На этой основе ЭБУ управляет электродвигателем, изменяя значение крутящего момента. Электродвигатель передает крутящий момент через червячную передачу на рулевую колонку . При этом руль слегка поворачивается.

Распространенные неисправности электроусилителя руля

Гидроусилитель руля, в отличие от электроусилителя руля, не имеет жидкости и насоса.Поэтому нам не нужно контролировать его уровень. Для большинства неисправностей электроусилителя все, что вам нужно сделать, это подключить диагностический компьютер и считать неисправности.

Также можно столкнуться с ситуацией, когда за поломку гидроусилителя отвечает слабый аккумулятор или генератор . Дело вполне очевидное – на электродвигатель поступает слишком низкое напряжение. Отсутствие помощи также может быть причиной поломки датчика угла поворота руля .

К недостаткам данного ГУР можно отнести перегрев электрических систем.Это связано с тем, что автомобиль очень интенсивно эксплуатируется в городе, где руль почти все время находится в движении.

.

Как работает электроусилитель руля? Переводим

Рулевое управление с электроусилителем

намного экономичнее своего более старого аналога с гидравлическим приводом. Так как не требует дополнительных энергозатрат, используя этот вид опор, мы экономим энергию и деньги. Благодаря ему можно удобно и легко поворачивать руль, не прилагая чрезмерных усилий.

Запатентован только в 1981 году, электроусилитель руля является относительно новым изобретением.Это технологическое новшество существенно повлияло на технику вождения. В настоящее время почти 90% всех транспортных средств на польских дорогах имеют систему гидроусилителя руля. Однако не во всех моделях он электрический. Хотя старая версия рулевого управления с гидравлическим усилителем считается более точной, сегодня она ушла в прошлое.

Рулевое управление с электроусилителем — EPAS/EPS

Весь электронный усилитель руля в сборе состоит из четырех основных компонентов: устройства управления, двигателя, датчика крутящего момента и датчика скорости автомобиля.Именно благодаря им и их надлежащему сотрудничеству возможно правильное питание всей системы рулевого управления с усилителем. Дополнительным элементом является контрольная лампа, расположенная на приборной панели автомобиля. Информирует нас о любых сбоях и нарушениях в работе службы поддержки.

Применение в автомобилях электронного усилителя руля значительно облегчает процесс маневрирования транспортным средством. Это способствует повышению безопасности маневров, таких как: вход в поворот, движение прямо, избежание столкновений, выполнение быстрых поворотов рулем.Кроме того, преимущества этого объекта оценит и каждый, кто хоть раз пытался покинуть переполненную парковку.

Экологичность основное преимущество

Рулевое управление с электроусилителем является ответом на потребность в создании все более экологичных решений для всех типов транспортных средств. Благодаря его использованию мы экономим большое количество топлива. Электричество, используемое в этом случае, простое и экономичное. Мы получаем его через генератор переменного тока, благодаря которому можно питать всю систему.В отличие от гидроусилителя электронный тип не увеличивает расход топлива. Кроме того, этот тип системы использует энергию только при маневрировании рулевым колесом.

Выбирая автомобиль с электроусилителем руля, мы не только не нагружаем его двигатель, но и напрямую способствуем снижению затрат на производство автомобиля. Этот тип опоры легкий, поэтому занимает меньше места и требует меньше материалов для его изготовления.

Работа электроусилителя руля

Современный гидроусилитель руля имеет множество полезных функций, благодаря которым мы можем изменять и контролировать силу усиления рулевого управления. Поэтому легкая работа всей системы рулевого управления возможна в любых условиях — при движении по шоссе, в пробках или на стоянке. Каждый тип вождения требует применения различных сил в зависимости от скорости автомобиля и угла поворота рулевого колеса.

Ключом к этому виду помощи является электродвигатель.Обычно он находится на рулевом валу, рядом с коробкой передач. Вторым необходимым элементом является датчик крутящего момента, благодаря которому известно усилие, применяемое водителем во время отдельных маневров, выполняемых рулем. Вся система также собирает другие параметры, такие как: скорость автомобиля, передаточное число, торможение. Благодаря детальному анализу всех факторов система подбирает значения протекающего тока, питающего электродвигатель. Потому что от этого зависит мощность ГУРа.

Неисправности и неисправности

В электроусилителе рулевого управления не так уж много компонентов, которые могут выйти из строя. Благодаря этому неисправности в системе рулевого управления при таком типе ГУР относительно редки. Однако из-за своего расположения и высокой опасности эксплуатации отдельных элементов они представляют непосредственную угрозу для участников дорожного движения. Так как во время каждой поездки используется вся система рулевого управления, ее части подвергаются более быстрому износу и разрушающему воздействию внешних факторов, таких как вода, ржавчина и загрязнение.Достаточно того, что мы не заботимся о должном уровне чистоты системы, чтобы заметить первые симптомы ее некорректной работы.

Наиболее распространенными являются: стук руля, скрежет и стук, люфт или заедание в руле, негерметичность или «запотевание» руля. Такие симптомы чаще всего дает сломанный рулевой механизм. Основной его частью обычно является стойка или улитка, которая просто изнашивается во время движения. Плохо работающий гидроусилитель руля представляет прямую угрозу безопасности водителя транспортного средства и других участников дорожного движения.

В случае крайнего пренебрежения мы столкнемся с отказом системы гидроусилителя руля и полным отказом подчиняться системе рулевого управления автомобиля. Чаще всего такая ситуация является результатом длительной и интенсивной работы, особенно в сложных городских условиях. Сила помощи постепенно снижается, а затем угасает. Видимым признаком серьезной неисправности является горящий индикатор, а заметным – необходимость приложения большего усилия для совершения даже простого движения рулем.Кроме того, электрическая система склонна к перегреву, чаще всего в результате длительного поворота руля. Также вредно маневрировать рулем, когда автомобиль стоит.

В случае более серьезных поломок мы можем использовать безопасное решение, которым является регенерация рулевого механизма. Для этого мы должны отправиться в механическую мастерскую. Только специалист способен оценить степень износа деталей. Новый или восстановленный гидроусилитель руля? - оказавшись перед таким выбором, стоит дать трансмиссии второй шанс.Восстановленный соответствует качеству абсолютно новой детали, а его стоимость несравнимо ниже.

.

Как работает гидроусилитель руля? Какую жидкость ГУР выбрать?

Автомобили не были бы такими удобными в повседневном использовании, если бы в них не было гидроусилителя руля. Что это такое и как работает гидроусилитель руля? Какую жидкость выбрать для ГУР и как ее поменять?

Еще в прошлом тысячелетии наличие рулевого колеса с усилителем в автомобиле ассоциировалось с роскошью и бесспорным удобством. Особенно в польских реалиях, когда водителям «больших и маленьких Фиатов» приходилось годами бороться не только с неточным, но и с трудолюбивым рулевым управлением.Рулевое управление с усилителем быстро распространилось на автомобили, проданные в 1990-х годах, и в конечном итоге стало очевидным дополнением к . Сегодня невозможно найти новый автомобиль без гидроусилителя руля, даже в самой дешевой версии в прайс-листе. Это связано с двумя основными причинами: система довольно проста в построении (а значит, безотказна) и делает маневрирование автомобилем практически приятным.

Что такое гидроусилитель руля?

Усилитель рулевого управления представляет собой систему, предназначенную для уменьшения сопротивления повороту рулевого колеса .Это наиболее полезно при маневрировании на парковке, а также при выполнении разворотов или обычных поворотов. Руль можно крутить, говоря в просторечии, «одним пальцем», вне зависимости от того, на какой машине мы едем (маленький хэтчбек, лимузин или внедорожник). Конечно, каждый ГУР представляет собой индивидуальную компоновку с разными характеристиками . Некоторые помогают поворачивать руль в очень большой степени (иногда система рулевого управления даже с усилителем), другие лишь в незначительной степени, что часто преднамеренно (например.на спортивных автомобилях). Поэтому многое зависит не только от класса автомобиля, но и от типа используемого в нем ГУР.

Каковы симптомы повреждения наконечника поперечной рулевой тяги?

Типы гидроусилителей руля. Как они работают?

Оригинальный тип, уже используемый в автомобилях с 1950-х годов, представляет собой систему рулевого управления с гидравлическим усилителем . Он основан на гидравлическом насосе, нагнетающем жидкость для создания давления в клапане рулевого механизма.Давление зависит от текущего положения передних колес: оно остается оптимальным при движении прямо и увеличивается при их повороте. Некоторые системы рулевого управления с гидравлическим усилителем интеллектуально распределяют давление в зависимости от скорости движения . Во время быстрых поездок клапан уменьшает их, тем самым снижая мощность ГУР, что благотворно сказывается на точности управления автомобилем.

Насос гидроусилителя руля приводится в действие ремнем вспомогательных агрегатов, поэтому он всегда работает вместе с двигателем.Срок его службы зависит от количества и свойств жидкости ГУР, циркулирующей в системе.

Насос гидроусилителя руля работает постоянно: он приводится в движение клиновым ремнем, передающим мощность от коленчатого вала двигателя. По этой причине он напрасно тратит энергию в те моменты вождения, где усилитель мощности не требуется. Поэтому со временем был разработан электрогидравлический усилитель руля , , работающий по тому же принципу, за исключением того, что насос был заменен электродвигателем, отвечающим за создание давления в ГУР.Таким образом, исчез еще один побочный эффект старейшей системы гидроусилителя руля, а именно повышенный расход топлива в результате нагрузок, возникающих при постоянной работе насоса.

Как самостоятельно заменить наконечники поперечной рулевой тяги?

Самую современную эволюцию этой системы на сегодняшний день можно определить как полностью электроусилитель руля , который сочетает в себе эффективность более старых с еще более простой конструкцией и отсутствием каких-либо побочных эффектов. Этот тип гидроусилителя руля опирается на электродвигатель , расположенный на рулевой рейке или самой рулевой колонке.Он питается от энергии, вырабатываемой стандартным генератором переменного тока. Система имеет сеть датчиков , собирающих информацию об угле поворота рулевого колеса . На их основе контроллер определяет мощность помощи, корректируя крутящий момент, передаваемый электродвигателем на рулевую колонку. При необходимости несколько раз повернуть руль помощь увеличивается, чтобы руль поворачивался без особых усилий. При более быстрой езде рулевое управление остается слегка усиленным, и водитель лучше чувствует контроль над автомобилем.

В электроусилителе рулевого управления контроллер постоянно регулирует усилие рулевого управления в соответствии с условиями работы водителя.

Жидкость ГУР: какую выбрать? Где его пополнить?

До акта т.н. пагубность неживых вещей (например, повреждение проводов после удара камнем), гидроусилителя руля хватает даже на весь срок службы автомобиля. Однако гидросистема требует обслуживания, в основном замены циркулирующей в ней жидкости ГУР .Сроки прописаны в мануале для конкретного автомобиля, но обычно это делается намного реже, чем штатная замена моторного масла (даже каждые 100 000 км). Расширительный бачок жидкости ГУР (масла) расположен под капотом. Его крышка обычно украшена символом рулевого колеса или надписью « жидкость ГУР ». Жидкости ГУР, как и моторные масла, делятся на минеральные, полусинтетические и синтетические . Последние считаются лучшими, но перед использованием уточните рекомендации производителя автомобиля относительно жидкости для гидроусилителя руля.Смешивать их не рекомендуется: если мы не уверены, какое масло циркулирует в системе автомобиля, замените его новым.

Как распознать "англичанина", т.е. машину с положением руля?

Неисправности системы гидроусилителя руля

Несвоевременная замена жидкости ГУР или неконтроль ее уровня в бачке (возможна потеря из-за утечек) напрямую влияет на состояние насоса гидроусилителя руля. В результате его недостатков руль начинает ходить тяжелее или появляются мешающие шумы из района колес (протяжный "стон" при совершении резкого поворота).С другой стороны, электроусилитель руля начинает выходить из строя (перегрев) из-за очень интенсивной эксплуатации, например, в плотном городском потоке, требующем постоянного поворота руля. Не исключены и стандартные отказы датчиков или управляющего компьютера . Источник проблем следует найти, подключившись к диагностическому разъему. Не исключено, что снижение эффективности электропомощи может быть связано с выходом из строя генератора или… разряженным аккумулятором.

.

Как работает система гидроусилителя руля?

Системы гидроусилителя руля значительно облегчают плавное управление автомобилем. В настоящее время можно назвать три типа: пневматический, гидравлический и электрический. Пневматический усилитель руля используется только в больших грузовиках, а также в некоторых транспортных средствах доставки. В легковых автомобилях чаще всего используются гидравлические и электрические ассистенты.Благодаря им водителю не приходится прилагать больших усилий для смены колеи.

Как работает система рулевого управления с гидравлическим усилителем?

Основным компонентом системы является гидравлический насос, который обычно приводится в действие клиновым или поликлиновым ремнем. Ротор внутри него вращается на лопастях. Это создает в системе давление . Это нагнетает гидравлическую жидкость в рулевой механизм, позволяя рулевому колесу эффективно поворачиваться и автоматически возвращаться в прямолинейное положение.И наоборот, при прямолинейном движении жидкость циркулирует вокруг клапанов и возвращается к насосу.

Насос работает постоянно во время движения независимо от того, повернуто рулевое колесо или нет. Поэтому именно элемент системы изнашивается первым. Регенерация насосов ГУР необходима при сопротивлении повороту руля . Система может работать неправильно из-за слишком низкого давления или негерметичности насоса.После восстановления насос полностью безопасен для дальнейшего использования, а обладает всеми характеристиками нового компонента , так как расходные материалы полностью заменены. Ради комфорта и безопасности вождения не откладывайте регенерацию.

Как работает электрическая вспомогательная система?

Электрическая система использует электроэнергию автомобиля. Его основным элементом является контроллер автоматики на базе процессора, который регулирует мощность помощи в зависимости от скорости, типа поверхности и силы, с которой поворачивается руль.Рулевое управление с электроусилителем может включать электрогидравлический насос рулевого управления с усилителем, двигатель, установленный на колонке, или двигатель рулевого механизма.

.

Как работает гидроусилитель руля? - Enerbat


Как работает гидравлический усилитель руля? Вероятно, большинство из нас не может представить себе возвращение к машине без гидроусилителя руля. Точно. Усилитель руля обеспечивает не только комфорт вождения, но и безопасность. Сегодня мы рассмотрим, как работает гидроусилитель руля.

Начнем с того, что можно выделить три типа усилителя руля: гидравлический, электрический и пневматический.

Гидравлический усилитель руля

Гидроусилитель руля встречается в большинстве современных автомобилей, в том числе и в премиальной полке. В этой системе основным элементом является гидронасос и напорные клапаны. Их задача поддерживать соответствующее давление, поддерживая работу гидронасоса на соответствующей скорости. Несмотря ни на что, помните, что в гидравлической системе обязательно должна быть жидкость ГУР. Здесь не нужно большой философии, уровень гидравлической жидкости мы можем проверить сами.Бачок с жидкостью находится под капотом автомобиля. Также стоит знать, что если жидкость в нашей системе истощается, это может свидетельствовать о неисправности в системе гидроусилителя руля. Что характеризует этот тип усилителя руля? Гидравлическая система работает без перебоев, и ее большим преимуществом является высокая точность гидроусилителя. Интересно, что в отличие от электрической системы гидравлическая система сложнее и тяжелее.

В зависимости от мощности и скорости вращения рулевого колеса гидравлический насос подает мощность на рулевой механизм.Это регулирует соответствующее усилие, действующее на поворот, при этом облегчая маневр, выполняемый рулевым колесом.

Предлагаем Вам ознакомиться с нашим предложением. Вы обязательно найдете идеальные продукты для вас. И жидкость ГУР есть 🙂

Команда Энербат

Источник

Крупный план женских рук на руле автомобиля. Девушка с пальцем, уменьшающим громкость звука на руле

.

Усилитель руля как работает и как распознать неисправность?

Как известно, в современном автомобилестроении невозможно представить автомобиль без гидроусилителя руля. В основном для комфорта вождения, но и для безопасности, BA! сегодня поддержка стандартная! Как работает гидроусилитель руля и какие системы ГУР наименее аварийны?

Из разных источников мы можем узнать, что существует 3 типа усилителя руля: гидравлический, электрический и пневматический.Мы не будем заострять внимание на последнем, потому что это происходит в фургонах. Первые два, с другой стороны, в последнее время представляли собой гонку по совершенствованию системы гидроусилителя руля производителями автомобилей всех марок.

Гидравлический усилитель руля

Гидроусилитель

до сих пор используется в большинстве современных автомобилей, в том числе марок PREMIUM. Основным элементом такой системы является гидравлический насос и нагнетательные клапаны , которые предназначены для поддержания нужного давления за счет поддержания работы насоса на нужной скорости.В этой системе всегда должна быть жидкость гидроусилителя руля, поэтому под капотом есть резервуар для жидкости, благодаря которому мы можем время от времени контролировать уровень. Когда жидкость заканчивается, это сигнал о том, что с нашей системой гидроусилителя руля что-то не так. Особенность этой системы в том, что она работает непрерывно, без перерыва, вне зависимости от того, повернут руль или нет. Преимуществом является высокоточная гидравлическая помощь .

В зависимости от того, насколько сильно и быстро мы поворачиваем руль, насос выдает соответствующую мощность, передаваемую на рулевой механизм, что вызывает регулировку соответствующей силы, действующей на поворот, одновременно облегчая маневр руля .Конечно, гидравлическая система сложнее и тяжелее, чем, например, электрическая . Однако с ремонтом гидроусилителя руля справится любой механик, потому что неисправности, которые могут возникнуть в этой системе, чисто механические, а в системе электроусилителя руля без штатного компьютера для считывания ошибок вряд ли.

Какие неисправности могут возникать в гидроусилителе?

Неисправности, проявляющиеся в этой системе, чаще всего утечка жидкости гидроусилителя руля .Когда мы чувствуем, что руль работает сильнее, мы должны проверить уровень жидкости в бачке гидроусилителя руля. Довольно часто бывает, что жидкость у нас куда-то утекает и тогда мы едем в мастерскую, где проверяют, течь ли это из шлангов ГУР, или в худшем случае течь из насоса ГУР.

При втором варианте стоимость ремонта может быть выше, но, к сожалению, независимо от того, хотим ли мы заменить или регенерировать насос, нам придется нести более высокие расходы, чтобы продолжать наслаждаться комфортной ездой.

Электроусилитель руля

Электроусилитель руля это другая технология эта система легче и работает только когда водитель маневрирует поворотом руля . По общему мнению, эта система чуть менее точная , , а для обычной городской езды или вождения легкового автомобиля эта минимальная разница не имеет значения.

Основным элементом системы является электродвигатель , который получает сигнал от датчика крутящего момента, передавая на мотор насколько сильно поворачивается руль, далее привод с соответствующим усилием передается на реечную передачу.Задача датчика передать параметры мощности поворота так, чтобы питание двигателя было на достаточно высоком напряжении.

Другими дополнительными задачами системы являются датчики, которые собирают сигнал о скорости автомобиля во время маневра, какое передаточное число и тормозит ли автомобиль в этот момент или нет. Чтобы все гармонировало между собой, такая система состоит из множества электрических компонентов.

И, казалось бы, нас ждет большая проблема с возможным сбоем.Однако в мастерской, которая может быть подключена к компьютеру, механик без проблем определит, какой элемент, датчик или мотор будет заменен, и после замены детали все должно работать.

.

Смотрите также


Оцените статьюПлохая статьяСредненькая статьяНормальная статьяНеплохая статьяОтличная статья (проголосовало 13 средний балл: 5,00 из 5)