Коллекторные и бесколлекторные двигатели


Чем отличается коллекторный и бесколлекторный двигатель?

Задача электрического двигателя создать вращение, что приводит в движение радиоуправляемые модели.Часто одни и те же радиоуправляемые модели - автомодели, авиамодели, судомодели - сильно отличаются друг от друга по цене - почти в 2 раза. Эти модели могут быть укомплектованы коллекторными и бесколлекторными двигателями и соответственными регуляторами. Нужно понять, какой двигатель выбрать.

Существует 2 основных типа электродвигателей, использующихся в радиоуправляемых моделях: коллекторные и бесколлекторные.

Коллекторные двигатели (brushed, щеточные) дешеле, но модели с такими двигателями развивают меньшую скорость и такие моторы менее надежны.

Определяющей особенностей коллекторных двигателей является наличие щеточно-коллекторного узла, который обеспечивает движение радиоуправляемой модели. Главным внешним отличием коллекторного двигателя от бесколлекторного является наличие у него двух проводов вместо трех. Коллекторный двигатель состоит из подвижной части — ротор и неподвижной — статор (корпус). Коллектор - набор контактов, расположены на роторе и щётки - скользящие контакты, расположены вне ротора и прижаты к коллектору. Ротор с обмотками вращается внутри статора. Щётки используются, чтобы передавать электрическую энергию на катушки вращающихся обмоток ротора. Обычные коллекторные электродвигатели, имеют всего два провода (положительный и отрицательный), которыми двигатель подключается к регулятору скорости.

Коллекторные двигатели, используемые в радиоуправляемых моделях, работают от постоянного тока. К примеру, подав на два провода двигателя соответствующее напряжение от источника постоянного тока, например, обычной батарейки или аккумулятора, приводим вал двигателя в движение. Схема регулятора для коллекторного двигателя простая, что так же уменьшает стоимость такой комплектации. Ротор двигателя разгоняет магнитное поле, создаваемое на обмотках. Величина этого поля зависит от напряжения приложенного к обмоткам, чем большее магнитное поле будет создано, тем быстрее будет крутиться ротор. На двигателе обычно указывается число оборотов обмотки двигателя, чем меньше число, тем выше скорость вращения вала двигателя.
Среди преимуществ коллекторных двигателей радиоуправляемых моделей можно выделить: малые размеры, вес, а также относительно низкая стоимость. Поэтому такой тип двигателя наиболее часто применяется в бюджетных комплектациях моделей или в моделях начального уровня. Если говорить о надежности коллекторного двигателя, то он сильно уступает бесколлекторному. При всей их простоте, у них один огромный недостаток - ограниченный ресурс. Наличие щеточно-коллекторного узла подразумевает механическую систему подвижных контактов, то есть механическая работа щеточек и коллектора может привести к искрению при перегреве и быстрый износ при неблагоприятных условиях эксплуатации (влага, грязь, пыль). В процессе работы коллекторных двигателей происходит постепенный износ графитовых щеток и металла коллектора, по которым щетки скользят и рано или поздно они выходят из строя. Перед началом эксплуатации модели, двигатель желательно обкатать при пониженной нагрузке для того, чтобы щетки правильно притерлись к коллектору. При агрессивной (может быть 2 заезда) или длительной эксплуатации модели замена коллекторного моторчика – это частое и обыденное явление.

Бесколлекторные двигатели (brushless, бесщёточные) – дороже, но способны развить большую скорость, а также более износостойкие. Модель, оборудованная современной бесколлекторной системой, ездит и быстрее, и дольше.

Высокая эффективность (коэффициент полезного действия) и износостойкость достигается благодаря отсутствию щеточно-коллекторного узла. Бесколлекторные моторы являются более мощными, чем коллекторные моторы того же размера. Главным внешним отличием бесколлекторного мотора от коллекторного является наличие у него трёх проводов вместо двух. У бесколлекторного двигателя подвижной частью является как раз статор (корпус) с постоянными магнитами, а неподвижной частью — ротор с трехфазной обмоткой. Переключение обмоток происходит за счет относительно сложной электронной схемы - регулятора.

Бесколлекторный двигатель приводится во вращение трёхфазным переменным током, поэтому для их работы необходим специальный контроллер скорости (регулятор), преобразующий постоянный ток от аккумулятора в переменный. Как бесколлекторный двигатель, так и регулятор для бесколлекторного двигателя имеет более сложную конструкцию, в силу чего, стоимость возрастает.

Двигатели, используемые в моделях, имеют закрытый корпус, что делает их устойчивыми к влаге, пыли, грязи. Можно сказать, что бесколлекторные моторы практически не изнашиваются. Изнашиваться могут только подшипники. Единственная возможность разбить мотор - в столкновении. Еще можно сжечь контроллер - как и любой регулятор, но при наличии в контроллере защиты по току он тоже прослужит долго.

Значения характеристик двигателя для радиоуправляемых моделей
.


Помимо деления на коллекторные и бесколлекторные, двигатели делятся по следующим значимым характеристикам: мощности, КV, напряжению, максимальному току.

По размерам. Для коллекторного двигателя - эта характеристика называется класс, где цифрой, к примеру, 280, 300,400, 480, 500, 600, 650, 700, 720, 820, 900, обозначается длина корпуса двигателя. Существует набор классов.
Пример: класс двигателя определяется его длиной - если мы говорим о двигателе 400-го класса, то речь идет о моторе с длиной корпуса 400мм. У Бесколлектоных двигателей важной характеристикой яляется его размер - длина и ширина. Различия в размерах дает представление о мощности бесколлекторного электромотора. Чем больше размер - тем выше мощность.
Пример: Двигатель 4274 означает:
диаметр - 42 мм,
длина - 74 мм.

Например, двигатель с такими размерами один из самых мощных, он подойдет на автомодель масштаба 1:8.

Мощность двигателя (power, watt) - определяет работу, которую двигатель может выполнить в единицу времени. Самая важная характеристика мотора. Зная мощность, можно определить максимальную нагрузку которую может выдержать двигатель по формуле.
Мощность (Ватт) = Напряжение питания (Вольт) * Сила тока (Ампер).
Зная мощность можно подобрать аккумулятор и регулятор по максимальной силе тока, получаемой из формулы.

Обороты, об/В (KV, RPM) - обороты на вольт.
Важный параметр указывает скорость вращения вала двигателя. Обороты в минуту определяются количеством вращений в минуту, проще говоря как быстро вращается мотор. Скорость вращения ротора, измеряется в KV. Так принято обозначать коэффициент отношения частоты вращения оборотов мотора (об/мин) к напряжению питания мотора (В). Грубо говоря kV показывает насколько быстро будут вращаться разные моторы при одинаковом напряжении.
Максимальные обороты = KV * Напряжение питания двигателя.
Например: мотор мощностью 980 KV, на который подаются 11.1V от батарейки будет вращаться при 980 x 11.1 = 10878 оборотах в минуту без нагрузки.
Показания тока могут представлять максимальный непрерывный ток и предельные значения тока, который может подаваться на двигатель. Выбирая аккумулятор и регулятор, выбирайте те, на которых указаны значения максимального непрерывного тока равного и больше, чем значения тока на моторе.
Для разных моделей, разных используемых шестеренок и пропеллеров требуемый kV мотора подбирается и вычисляется индивидуально. По этому параметру можно подобрать применение мотора, аккумулятор и пропеллер. Так моторы с KV больше 2000, как правило, применяют на вертолетах либо на скоростных моделях. Мотор с высоким KV можно использовать с батарей из меньшего количества банок и он более эффективен с пропеллером с меньшим шагом. Моторы этого класса чаще используют на летающих крыльях. Моторы с меньшим KV позволяют ставить аккумуляторы с большим количеством банок, таким образом несколько набирая вес, но увеличивая продолжительность полета - не за счет емкости, а за счет снижения максимальных токов при той же работе выполняемой мотором. Чем выше KV моторов, тем компактнее должны быть винты. Винты небольшого размера обеспечивают более высокую скорость, но снижают эффективность. Конфигурацию с винтами большого размера и, соответственно, моторы с более низким значением KV проще заставить стабильно летать, она расходует меньше энергии, позволяет поднять большую массу.
KV - значимая характеристика для бесколлекторных моторов. У коллекторных моторов обычно на KV не смотрят. Если моделист принял решение заменить коллекторный мотор, то обычно меняет на точно такой же.

Напряжение питания, В (cell count, volts)
Напряжение, к которому приспособлен двигатель. Определяет количество банок аккумулятора, которое можно использовать с мотоустановкой. При превышении резко уменьшается время жизни мотора.
Например, имеются моторы с рабочим напряжением 4,8 вольта, 6 вольт, и 7,2 вольта. Эти цифры указывают, с каким количеством банок в батарее предназначен работать этот двигатель. Напряжение на одной банке NiMH (никель-металгидридном) аккумулятора составляет 1,2 вольта - мотор с рабочим напряжением 4,8 вольт предназначен для работы от 4-х баночного аккумулятора. Эти цифры ориентировочные, моторы способны работать и при повышенных напряжениях.
Напряжение и KV связаны.

Максимальная нагрузка, А (max load, peak current, max amps, surge current)
Сила тока, которую способен без повреждения выдержать двигатель и регулятор. Максимальный ток тем больше,чем больше физические размеры бесколлекторного двигателя.

Рабочая нагрузка, А (current load, continuous current)
Количество ампер длительно и без перегрузки пропускаемое мотором при номинальном напряжении. Позволяет посчитать, сколько времени прослужит аккумулятор с этим мотором.

Максимальная эффективность, % (max efficiency)
КПД - то количество энергии, которое мотор переводит непосредственно в полезную работу. Чем выше - тем лучше.

По конструкции бесколлекторные моторы делятся на две группы: inrunner и outrunner. Эта характеристика говорит о конструктивной особенности мотора.
Двигатели Inrunner имеют расположенные по внутренней поверхности корпуса обмотки, и вращающийся внутри магнитный ротор. Большенству радиоуправляемых моделей - машин и лодок требуются бесколлекторный мотор Inrunner.
Двигатели Outrunner имеют неподвижные обмотки, внутри двигателя, вокруг которых вращается корпус с помещенными на его внутреннюю стенку постоянными магнитами, т. е. в аутраннерах вращается внешняя часть мотора. Аутранеры выбирают для авиамоделей, т. к. они в силу своей конструкции лучше охлаждаются и у них больше вариаций, как их можно прикрепить. Моторы Outrunner имеют меньшие значения в Киловольтах, что означает, что они движутся с меньшей скоростью, но с большим крутящим (вращающим) моментом. Обычно мощность Аутранеров не определяют по внешним габаритам. Аутраннеры благодаря своей конструкции позволяют использовать большее число магнитных полюсов.

Количество полюсов магнитов, используемых в бесколлекторных двигателях, может быть разным.
По количеству полюсов можно судить о крутящем моменте и оборотах и двигателя. Моторы с двухполюсными роторами имеют наибольшую скорость вращения при наименьшем крутящем моменте. Моторы с большим количеством полюсов имеют меньшую скорость вращения, но зато больший крутящий момент.

Также бесколлекторные двигатели бывают сенсорные и бессенсорные.
Сенсорные лучше, так как сенсор обеспечивает более плавную работу двигателя, быстрый и плавный старт, более рациональное использование энергии.

Перейти к моторам для радиоуправляемых моделей машинок, катеров, квадрокоптеров оптовой компании "Прямые дистрибьюции": Моторы для радиоуправляемых моделей

ПОЛУЧИТЬ ПРЕДЛОЖЕНИЕ ОТ ОПТОВОЙ КОМПАНИИ "ПРЯМЫЕ ДИСТРИБЬЮЦИИ"

Как работает бесколлекторный мотор - HPI Racing

HPI предлагает для всех типов радиоуправляемых электроавтомоделей великолепную бесколлекторную систему  Flux Brushless System! Бесколлекторная система Flux идеально подходит для шоссейных автомоделей, моделей багги и внедорожников в масштабе 1/10 и позволяет разогнать эти машины до скорости почти 100 километров в час!

 

Flux Brushless System состоит из электронного регулятора скорости и бесколлекторного двигателя. 

Бесколлекторный двигатель - это лучший выбор почти для всех электроавтомоделей в масштабе 1/10. С таким мотором ваша модель станет сверхбыстрой на трассе и сможет развивать бешенную скорость! Со стандартным никель-металлогидридным аккумулятором, состоящим из 6-и элементов, или с 2S LiPo (7,4 вольт) аккумулятором вы можете получить до 60 км/ч даже со стандартным редуктором! Мощность бесколлекторного мотора Flux эквивалентна высокофорсированным коллекторным  9 – 10 витковым  двигателям, работающих от шести элементных NiMH батарей, а это огромная мощность!

Особенности бесколлекторных двигателей Flux:

  1. Мощный, высокоскоростной бесколлекторныый мотор – эквивалент  коллекторного  9,5 виткового двигателя.
  2. Отлично сочетание огромной мощности и необычайной эффективности.
  3. Такой же размер, как у стандартного мотора  540-го типа.
  4. Необслуживаемая конструкция.
  5. Внешние контакты для легкой перепайки проводов.
  6. Крупногабаритные шарикоподшипники.
  7. Высокий крутящий момент, термостойкий неодимовый ротор.
  8. Специальная конструкция статора обеспечивает плавное линейное увеличение крутящего момента.
  9. Простой и удобный монтаж через 4 точки.
  10.  Ресурс в разы больше, чем в сопоставимых коллекторных моторах.
  11. Легко заменяемые подшипники и ротор.
  12. Совместим с любым бездатчиковым регулятором скорости для бесколлекторных двигателей.

 

Электронный регулятор скорости - «мозг» системы Flux. Регулятор скорости серии Fluxимеет разъемы для подключения мотора, разъем типа Dean для подключения и трехжильный кабель с разъемом для соединения с приемником, так что вы сможете легко установить регулятор в любом удобном месте на вашей модели. Регулятор способен работать с бесколлекторными двигателями разных размеров и мощности, а так же совместим как с NiMH аккумуляторами, так и LiPo батареями, что позволяет получить максимальную мощность от вашей системы Flux Brushless System! Регулятор Flux - небольшой по размеру, но огромный по допустимой мощности! На сайте HPI вы можете получить рекомендации по программированию регулятора скорости с помощью компьютера!

Особенности регулятора скорости Flux:

  1. Программируемый электронный регулятор скорости с функцией заднего хода для бесколлекторных  / коллекторных электродвигателей.
  2. Отсечка при низком напряжении для LiPo аккумуляторов**
  3. Эффективный алюминиевый радиатор.
  4. Пропорциональный тормоз с контролем усилия.
  5. Огромная рабочая мощность (70A * непрерывно / 380A в пике).
  6. Плавный старт бездатчиковых двигателей (патенты находятся на рассмотрении)
  7. Dean's разъем для подключения батареи.
  8. Надежный выключатель.
  9. Просто программируется.
  10. Возможность легко настроить параметры с помощью кабеля HPI link (в комплект не входит).
  11. Работает с бесколлекторными и стандартными коллекторными двигателями.

 Система Flux Brushless System, разработанная HPI, предназначена для любителей и спортсменов, которые хотят иметь мощную, универсальную и доступную бесколлекторную систему. Двигатели Flux чрезвычайно мощные, очень надежные и эффективные, а это самой легкий путь к победе! У бездатчиковых двигателей HPI гораздо меньше проводов, которые можно повредить во время гонки, и это избавляет вас от лишних забот. Вы можете приобрести двигатель в комплекте с регулятором скорости или купить их по отдельности!

Перспективы модернизации

 Владельцы Flux Motiv могут обновлять параметры регулятора с помощью компьютера и бесплатного программного обеспечения! Программисты постоянно делают обновления программного обеспечения Flux Motive и вы можете загружать их, используя набор HPI PC USB programming kit. Этот комплект позволяет подключить регулятор скорости прямо к компьютеру, работающему под Windows, и сохранить настройки профиля, внести изменения в настройки, обновить прошивку и многое другое!

 

Давайте сначала узнаем, как работает коллекторный двигатель.

Чтобы узнать, почему бесколлекторные двигатели настолько эффективны и имеют высокую мощность, необходимо знать, как работает стандартный коллекторный мотор.

Обычные коллекторные  электродвигатели, которые вы можете найти в машинахSprint 2 или E-Firestorm  имеют всего два провода  (положительный и отрицательный), которыми двигатель подключается к регулятору скорости. Внутри корпуса двигателя можно увидеть два изогнутых постоянных магнита, а по центру установлен вал с якорем, на котором намотаны обмотки из медной проволоки. С одной стороны вала якоря устанавливается моторная шестерня, с другой стороны вала расположен так называемый коллектор из медных пластин, через который с помощью угольных щеток ток подается к обмоткам якоря.

Две угольные щетки постоянно скользят по вращающемуся медному коллектору. Как вы можете видеть на рисунке выше, напряжение по проводам через щетки и коллектор поступает к обмоткам якоря, возникает электромагнитное поле, которое взаимодействует с постоянными магнитами статора и заставляет якорь вращаться.

 

Как начинает вращаться стандартный коллекторный двигатель.
Когда на обмотки якоря поочередно поступает постоянный электрический ток, в  них возникает электромагнитное поле, которое с одной стороны имеет «северный» а с другой «южный» полюс. Поскольку «северный» полюс любого магнита автоматически отталкиваются от «северного»  полюса другого магнита, электромагнитное поле одной из обмоток якоря, взаимодействуя с полюсами постоянных магнитов статора, заставляет якорь вращаться. Через коллектор и щетки ток поступает на следующую обмотку якоря, что заставляет якорь вместе с валом мотора продолжать вращение, и так до тех пор, пока  к мотору подается напряжение. Как правило, якорь коллекторного мотора имеет три обмотки (три полюса) - это не позволяет двигателю застревать в одном положении.

 

Недостатки стандартных коллекторных двигателей
Недостатки коллекторных двигателей выявляются, когда нужно получить огромное количество оборотов от них. Поскольку щетки должны постоянно находиться в контакте с коллектором, в месте их соприкосновения возникает трение, которое значительно увеличивается, особенно на высоких оборотах. Любой дефект коллектора приводит к значительному износу щеток и нарушению контакта, что в свою очередь снижает эффективность мотора.  Именно поэтому серьезные гонщики протачивают и полируют коллектор двигателя и меняют щетки почти после каждого заезда. Коллекторный узел  стандартного мотора так же является источником радиопомех и требует особого внимания и обслуживания.

 

Теперь посмотрим, как работает бесколлекторный двигатель.
Основной особенностью конструкции бесколлекторного двигателя является то, что он по принципу работы похож на коллекторный мотор, но все устроено как бы  "наизнанку", и в нем отсутствуют коллектор и щетки. Постоянные магниты, которые в коллекторном моторе установлены на неподвижном статоре, у бесколлекторного мотора расположены вокруг вала, и этот узел называется ротор. Проволочные обмотки бесколлекторного мотора размещены вокруг ротора и имеют несколько различных магнитных полюсов. Датчиковые бесколлекторные моторы имеют на роторе сенсор, который посылает сигналы о положении ротора в процессор электронного регулятора скорости.

Почему бесколлекторный двигатель эффективней, чем коллекторный мотор
Из-за отсутствия коллектора и щеток в бесколлекторном моторе нет изнашивающихся деталей, кроме шарикоподшипников ротора, а это автоматически делает его более эффективным и надежным. Наличие сенсора контроля вращения ротора также значительно повышает эффективность. У коллекторных двигателей не возникает искрения щеток, что резко снижает возникновение помех, а отсутствие узлов с повышенным трением благоприятно сказывается на температуре работающего мотора, что так же повышает его эффективность.

Существуют ли недостатки у бесколлекторных двигателей?
Единственный возможный недостаток бесколлекторной системы – это несколько более высокая стоимость, однако каждый, кто испытал высокую мощность бесколлекторной системы, почувствовал прелесть отсутствия необходимости периодической замены щеток, пружин, коллекторов и якорей, тот быстро оценит общую экономию и не вернется к коллекторным моторам ... никогда!

Действительно ли бесколлекторный двигатель не требует "никакого обслуживания?
Да! Они таковы, экономят время, поэтому гонщики всего мира теперь с удовольствием могут передохнуть между заездами. Вам больше не придется после каждой гонки демонтировать двигатель, разбирать его, шлифовать коллектор, менять щетки, вновь собирать и заново устанавливать ... отсутствие этих забот - это огромное удовольствие!

Единственное, что вам возможно потребуется делать, это содержать двигатель в чистоте, и при необходимости менять подшипники. Эти процедуры выполняются редко, так что их нельзя классифицировать как регулярное техническое обслуживание.

Почему без датчика?
Помимо базовых размеров и различных параметров, бесколлекторные двигатели могут подразделяться по типу: с датчиком и без датчика. Двигатель с датчиком используют очень маленький сенсор на роторе и кроме трех толстых кабелей, по которому мотор получает питание, имеют дополнительный шлейф из тонких проводов, которые соединяют двигатель с регулятором скорости. Дополнительные провода передают информацию с датчика о положении ротора сотни раз в секунду. Эта информация обрабатывается электронным регулятором скорости, что позволяет мотору работать плавно и эффективно, насколько это возможно. Такие моторы используют профессиональные гонщики, однако такие двигатели намного дороже и сложнее в использовании.

Бездатчиковая бесколлекторная система, как можно догадаться, не имеет датчиков и дополнительных проводов, а ротор таких двигателей вращается без точной регистрации его положения и оборотов регулятором скорости. Это позволяет сделать двигатель и регулятор скорости проще в изготовлении, проще в установке и в целом дешевле. Бездатчиковые системы способны обеспечить такую же мощность, как датчиковые, просто с чуть-чуть меньшей точностью, а это идеальное решение для любителей и начинающих спортсменов.

В HPI пришли к выводу, что нашим клиентам не нужна точность, которая доступна для датчиковых систем, для них важнее надежность, и мы решили использовать популярную бездатчиковую систему для комплектов серии Flux.

Мы надеемся, что данная статья объяснит все, что вам нужно знать о системе HPI Flux Brushless.

Какой тип электродвигателя лучше всего подходит для моего проекта?

Добавлено 4 июля 2019 в 15:20

Сохранить или поделиться

Узнайте, какие проекты лучше всего работают с коллекторными двигателями постоянного тока, бесколлекторными двигателями, серводвигателями и шаговыми двигателями.

Если вы разрабатываете проекты с движущимися частями, скорее всего, вам понадобится электродвигатель. Но существует несколько различных типов электродвигателей, обычно доступных разработчикам.

Коллекторные двигатели постоянного тока, бесколлекторные двигатели, серводвигатели и шаговые двигатели – это четыре наиболее распространенных типа электродвигателей, которые можно найти практически в любом проекте, в котором есть движение. Использование каждого из этих типов двигателей в вашем проекте имеет свой набор преимуществ и потенциальных проблем.

В данной статье рассматриваются типы проектов, для которых хорошо подходит тот или иной тип двигателя, и приводятся базовые рейтинги стоимости, крутящего момента, максимальной скорости и точности позиционирования по шкале от 0 до 5.

Коллекторный двигатель постоянного тока

Коллекторные двигатели постоянного тока являются самыми дешевыми, простыми и легкими в управлении из всех технологий двигателей, обсуждаемых в данной статье. Они идеально подходят для проектов с ограниченным бюджетом, которые не требую какого-либо точного управления позиционированием, и для которых отношение мощность/масса не очень важно.

Оценка характеристик коллекторных двигателей постоянного тока

Коллекторные двигатели постоянного тока также полезны для проектов, требующих чрезвычайно простого управления. Эти типы двигателей могут управляться не более чем замыканием/размыканием ключа. Управление их скоростью – это просто регулировка напряжения, подаваемого на двигатель или изменение коэффициента заполнения (или скважности) ШИМ сигнала, если задействован микроконтроллер.

Пример коллекторного двигателя постоянного тока, используемого в проекте

Лучшие типы проектов для коллекторных двигателей постоянного тока

Наборы для создания роботов для начинающих

Наборы для создания роботов для начинающих почти повсеместно используют коллекторные двигатели постоянного тока из-за их низкой стоимости и потому, что для их работы не требуются современные микроконтроллеры или сложное программирование.

Используя два двигателя с двумя колесами на каждой стороне шасси робота, мы можете создать достаточно сложного робота. Многие из базовых наборов робототехники такого типа доступны в магазинах.

Конструкции, использующие вибромоторы

Вибромоторы состоят из коллекторного двигателя постоянного тока с грузом, прикрепленным асимметрично к валу двигателя. Вы можете использовать вибромоторы в самодельных контроллерах и в любых других проектах, требующих доставки пользователю неслышимых уведомлений (например, как ваш телефон в режиме вибрации).

Из-за простоты управления коллекторными двигателями постоянного тока интенсивность вибрации можно модулировать, просто регулируя напряжение, подаваемое на двигатель.

Бесколлекторные двигатели

Несмотря на то, что бесколлекторные двигатели начинают заменять коллекторные двигатели постоянного тока в профессиональных устройствах и электромобилях, они также приобретают популярность в самодельных проектах благодаря наличию мощных, но доступных по цене микроконтроллеров.

Оценка характеристик бесколлекторных двигателейПара примеров бесколлекторных двигателей

Бесколлекторные двигатели обеспечивают большую надежность, более высокие максимальные скорости и более высокую эффективность по сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока. Однако они дороже, чем коллекторные двигатели постоянного тока, особенно с учетом того, что им требуются специализированные контроллеры скорости для взаимодействия с микроконтроллерами, что иногда может быть дороже, чем сам двигатель.

Зачастую стоимость управления бесколлекторным двигателем превышает стоимость самого двигателя

Лучшие типы проектов для бесколлекторных двигателей

Любительские проекты летательных аппаратов

Бесколлекторные двигатели чрезвычайно полезны в любительских проектах летательных аппаратов, включая квадрокоптеры, вертолеты и самолеты.

Более высокая эффективность бесколлекторных двигателей, по сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока, имеет два основных последствия для проектов радиоуправляемых летательных аппаратов:

  1. Бесколлекторные двигатели потребляют меньше энергии для выработки той же мощности, что и коллекторный двигатель постоянного тока примерно такого же размера, что означает, что разработчики получают больше энергии от того же аккумулятора.
  2. Бесколлекторные двигатели имеют боле высокую выходную мощность при том же размере двигателя. В частности, для летательных аппаратов отношение мощности к весу является критически важной характеристикой, и бесколлекторные двигатели полезны для увеличения этого отношения.
Бесколлекторные двигатели являются хорошим выбором для любительских проектов летательных аппаратов
Радиоуправляемые машины

Радиоуправляемые машины, особенно те, которые используются для гонок, также выигрывают от технологий бесколлекторных двигателей. Более высокое отношение мощности к весу полезно в радиоуправляемых машинах по той же причине, что и для летательных аппаратов, для повышения производительности.

Для радиоуправляемых машин бесколлекторные двигатели обеспечивают большие крутящий момент и максимальные скорости, чем бензиновые двигатели. Кроме того, бесколлекторные двигатели в радиоуправляемых машинах обеспечивают пиковый крутящий момент почти мгновенно при подаче питания. Бензиновые двигатели, напротив, должны развивать более высокие скорости, чтобы максимизировать крутящий момент.

Стабилизатор камеры

Если вы записываете видео своего проекта, очень полезным инструментом для повышения профессионализма ваших видео за счет уменьшения тряски может стать стабилизатор камеры.

Стабилизатор камеры – это устройство, которое поддерживает камеру неподвижно, обеспечивая более плавные кадры. Стабилизаторы выполняют это, компенсируя движение, используя три бесколлекторных двигателя, по одному на каждую ось движения.

Стабилизируйте камеру с помощью стабилизатора, состоящего из трех бесколлекторных двигателей

Серводвигатели

В то время как коллекторные двигатели постоянного тока и бесколлекторные двигатели разработаны для регулируемой скорости, серводвигатели разработаны для точного позиционирования.

Оценка характеристик серводвигателей

Серводвигатели оснащены встроенным аппаратным обеспечением для определения положения, что позволяет контроллеру серводвигателя измерять точное угловое положение вала двигателя, также называемое углом поворота. Сочетание точного позиционирования и высокого крутящего момента, предлагаемое серводвигателями, делает их отличным выбором для ряда проектов, связанных с робототехникой.

Примеры использования серводвигателей в проектах

Лучшие типы проектов для серводвигателей

Шагающий робот

Если вы создаете шагающего робота, имеет ли он две, четыре, шесть или даже большее количество ног, серводвигатели почти наверняка будут выполнять основную работу в вашем проекте.

В шагающих роботах серводвигатели действуют как суставы

В шагающих роботах серводвигатели выступают в качестве суставов (и немного похожи на мышцы, но анатомическая аналогия здесь немного нарушается). Компьютер, на котором работает ваш робот, будет использовать обратную кинематику для вычисления угла, который должен принимать каждый сустав, чтобы выставить робота в определенном положении. Серводвигатели позволяют контроллеру точно управлять углом каждого сустава робота.

Если вы строите шагающего робота, то, скорее всего, вы будете использовать много серводвигателей!
Роботизированные руки

Серводвигатели также полезны для создания роботизированных рук (роботов-манипуляторов). Высокая точность позиционирования, предлагаемая серводвигателями, позволяет микроконтроллеру устанавливать конечный исполнительный механизм манипулятора с высокой степенью точности.

Это робот-манипулятор uArm Metal, работающий на сервоприводах

Серводвигатели также обеспечивают высокий крутящий момент на низких скоростях, благодаря редуктору между двигателем и выходным валом, что позволяет роботам-манипуляторам поднимать тяжелые предметы.

Наконец, сервопривод будет сопротивляться внешним силам, пытающимся изменить положение манипулятора. Например, если вы соберете роботизированную руку и заставите ее пройти дальше точки, которую ищет микроконтроллер, то, как только вы перестанете прикладывать усилие к манипулятору, серводвигатели вернутся в исходное положение.

Шаговые двигатели (описанные в следующем разделе), напротив, не имеют механизма для определения того, изменяют ли их положение внешние силы.

Рулевое управление для радиоуправляемых машин

В радиоуправляемых машинах серводвигатели обычно используются для рулевых механизмов. Поскольку сервоприводы могут быть точно установлены в нужное положение, а затем возвращены в центральное положение, они идеально подходят для рулевого управления. Серводвигатели позволяют управлять всеми видами радиоуправляемых проектов: от рулевых реек на радиоуправляемых машинках, до рулей направления на лодках, до управляющих поверхностей на самолетах.

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели, как и серводвигатели, предназначены для построения машин, требующих точных управления и отслеживания позиционирования.

Оценка характеристик шаговых двигателей

То, как шаговые двигатели позволяют управлять позиционированием, сильно отличается от способа, используемого сервоприводами. Серводвигатели имеют возможности абсолютного позиционирования. В любой момент микроконтроллер может сделать запрос контроллеру сервопривода и получить назад значение угла.

Шаговый двигатель, напротив, использует относительное позиционирование. Шаговые двигатели вращаются не непрерывно (как коллекторные двигатели постоянного тока или бесколлекторные двигатели), а дискретными «шагами»,

Типовой шаговый двигатель имеет 200 шагов на полный оборот. Таким образом, каждый раз, когда шаговый двигатель «делает шаг», он поворачивается на 1,8°. Тщательно отслеживая количество шагов, на которое шаговый двигатель повернулся из известного начального положения, микроконтроллер может с высокой степенью точности определять положение двигателя или всего, что к нему прикреплено.

Примеры использования шаговых двигателей в проектах

Лучшие типы проектов для шаговых двигателей

3D принтеры

Шаговые двигатели используются практически во всех настольных 3D принтерах. Эта технология двигателей позволяет контроллерам 3D принтеров отслеживать положение печатающей головки с точностью до минуты (обычно в масштабе микрометров). Кроме того, шаговые двигатели обеспечивают высокий крутящий момент на низких скоростях, что полезно для перемещения тяжелого экструдера вокруг рабочей области.

3D принтеры используют шаговые двигатели для отслеживания положения печатающей головки
Станки ЧПУ

По причинам, аналогичным 3D принтерам, шаговые двигатели широко используются в станках ЧПУ. Станок с ЧПУ запускает задание с известной нулевой позиции. Контроллер подсчитывает количество шагов, на которое перемещаются двигатели, переводя их в расстояния в соответствие с конструкцией ремней, которыми управляют шаговые двигатели. Этот тип отслеживания положения обеспечивает высокий уровень точности размеров обрабатываемых станком ЧПУ деталей.

Большие роботы-манипуляторы

В предыдущем разделе объяснялось, как в более мелких роботах манипуляторах используются серводвигатели. В более крупных роботах манипуляторах часто используются шаговые двигатели. Таким образом, если вы разрабатываете робота-манипулятора, который должен будет перемещать тяжелые грузы, дополнительный крутящий момент больших шаговых двигателей по сравнению с крутящим моментом, обеспечиваемым серводвигателями, позволит вашему роботу-манипулятору поднимать и перемещать гораздо более тяжелые объекты.

Шаговые двигатели хорошо работают в больших роботах-манипуляторах, которые требуют возможности подъема более тяжелых объектов

Оригинал статьи:

Теги

Бесколлекторный двигательДвигательДвигатель постоянного токаКоллекторный двигатель постоянного токаШаговый двигательЭлектродвигатель

Сохранить или поделиться

Бесколлекторные двигатели: преимущества и недостатки

Бесколлекторные двигатели — это вид синхронных устройств с постоянными магнитами, питаемыми от цепи постоянного тока через инвертор, управление которым осуществляется при помощи коллектора с обратной связью.

Преимущества и недостатки устройств

Бесколлекторный двигатель имеет следующие плюсы и минусы:

1. Наличие сложных электронных компонентов (к примеру, датчиков Холла). Они отличаются уязвимостью для действия жестких условий со стороны окружающей среды (высокой и низкой температуры, ионизирующих излучений и так далее). Если рассматривать коллекторные двигатели, то они вовсе не имеют электроники, из-за чего у них отсутствует данная уязвимость.

2. Сведение к минимуму электромагнитных помех, которые исходят от устройства. Во время работы щеточно-коллекторный контакт создает сильные помехи. Их частота зависит от частоты вращения мотора. А вот у бесколлекторной модели устройств основным источником помех можно назвать ШИМ силовых ключей, частота которого постоянна.

3. Требуется больше проводов для подключения. Если устройство работает в сложных условиях, то рекомендуется вынести управляющую электронику на большое расстояние. В таком случае каждая дополнительная цепь для подсоединения устройства требует наличия дополнительных жил в кабеле, что увеличивает его массу и габариты.

4. Отличный отвод тепла от обмотки. Последняя надежно закреплена на статоре и поэтому возможно обеспечить ее хороший тепловой контакт вместе с корпусом (корпус передает тепло, появляющееся в устройстве, в окружающую среду). У бесколлекторного мотора тепловой контакт с корпусом значительно лучше, чем у коллекторного электродвигателя.

5. Повышенная мощность. Это следствие высокой скорости вращения.

6. Большая скорость вращения. Коллекторные двигатели отличаются тем, что они имеют ограниченную скорость перемещения щетки по коллектору. Предельная скорость существенно ограничена. Бесколлекторные электродвигатели не имеют такого ограничения. Благодаря этому они могут работать на скоростях до нескольких сотен тысяч оборотов в минуту.

7. Сложная схема управления. Для управления коллекторным мотором нужен источник питания, а для бесколлекторного такой подход не подойдет (ему требуется контроллер).

8. Нет нужды в обслуживании коллекторного узла. Это актуально для моторов крупных и средних габаритов.

9. Надежность (по причине отсутствия коллектора). Это и есть главное отличие бесколлекторных двигателей.

Бесколлекторные модели устройств получили широкое применение в областях, где их технические характеристики дают им преимущество перед устройствами других типов (к примеру, там, где требуется скорость до нескольких десятков тысяч оборотов в минуту).

Похожее

Навигация по записям

"БезБанановый мотор". Бесколлекторный двигатель есть, а коллекторного не существует! | Дмитрий Компанец

Бесбанановый мотор

Бесбанановый мотор

Спросите любого Электрика - "Какой величины фаза* в розетке?" и вы еще долго будете смеяться над его ответом.

Многие из Вас, кто пытался или пытается самостоятельно разбираться в электрических машинах и устройствах, наверняка слышали и читали о двух разновидностях электрических моторов Коллекторные и Бесколлекторные. И хотя вариаций электрических машин вращения бесконечное множество (каждый день изобретаются новые), мы рассмотрим эту классическую парочку более подробно.

И ДА! ЗА НАЗВАНИЕ СТАТЬИ ОТВЕЧАЮ СЛОВОМ !

Двигатели/моторы в роторных машинах бывают двух типов: Коллекторные (Brushed) другой вариант названия (Сoreless) и Бесколлекторные/Brushless.
Не вооруженным глазом легко заметить, что название последних Brushless дано по отсутствующему в них элементу.

Рассуждая так, можно легко заявить что
В ЭТИХ МОТОРАХ НЕТ БАНАНОВ ! (BANANALESS)

В “Бесколлекторных моторах” отсутствует знакомый всем по разборке электроинструмента элемент “Щетки”, роль которых заключается в передаче тока на обмотку вращающегося ротора. В бесколлекторных двигателях ток подается на обмотки не-двигающегося статора, который, создавая магнитное поле поочередно на отдельных своих полюсах, раскручивает ротор, на котором закреплены магниты.

Аналогичным образом большинство электродвигателей можно назвать Безвентильными .... Вентильный электродвигатель — это разновидность электродвигателя постоянного тока, у которого щёточно-коллекторный узел (ЩКУ) заменён полупроводниковым коммутатором.

Знатоки моторных дел расскажут о множестве вариаций электромоторов, так что я приведу некоторые из них:
1) Коллекторный двигатель с редуктором.
2) Коллекторный двигатель обычный, из игрушки.
3) Синхронный двигатель переменного тока с постоянным магнитом. Имеет интересную особенность при включении рандомно выбирать направление вращения.
4) Бесколлекторный высокооборотный двигатель (BLDC) от CD rom. Он имеет шарики системы автоматической балансировки привода, встроенные в шпиндель.
5) Высокомоментный бесколлекторный двигатель (BLDC) от лазерного принтера.
6) Биполярный шаговый двигатель.
7) Униполярный шаговый двигатель.

И так далее и тому подобные......

БезБанановый двигатель

БезБанановый двигатель

С БАНАНАМИ ВРОДЕ РАЗОБРАЛИСЬ

теперь пора узнать

ПОЧЕМУ КОЛЛЕКТОРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ НЕ СУЩЕСТВУЕТ ?

Для начала выясним что называют коллекторным двигателем ?

Колле́кторный электродви́гатель — электрическая машина, в которой датчиком положения ротора и переключателем тока в обмотках является одно и то же устройство — щёточно-коллекторный узел. Самые маленькие двигатели данного типа (единицы Ватт) содержат в корпусе: трёхполюсной ротор на подшипниках скольжения; коллекторный узел из 2-х щёток, контактируемые с 3-мя медными пластинами; двухполюсной статор из постоянных магнитов.

Устройство — щёточно-коллекторный узел

присутствует далеко не во всех моторах, а вот коллектор есть даже у бензинового двигателя внутреннего сгорания и у транзистора !

Разумные люди, даже без специального образования, интерпретируют слово коллектор так - оно происходит от английского слова Collect - собирать. Изначально коллектором называли узел генератора, находящийся на роторе генератора, который позволял снимать ток с обмоток для его дальнейшего использования.
Позже это название прижилось на идентичном узле электродвигателя постоянного тока, так как по сути, в связи с обратимостью данных электрических машин, конструкция их мало отличима.
Но в двигателе данный узел отвечает не за сбор токов с обмоток, а за их распределение, поэтому название коллектор по отношению к нему абсолютно некорректно.

Но, опустим эти лингвистические нюансы и заблуждения. Вернемся к коллектору и его двух основных функциях об одной из которых просто напрочь забыли.
Большинство занет что :

Коллектор — технический элемент, в том числе в котлах, в системах отопления и водоснабжения, для смешения среды из разных параллельных веток или раздачи по ним. Обеспечивает выравнивание параметров за счёт относительно большого поперечного сечения и, соответственно, низкой скорости. Коллектор — участок канализационной сети.

(тут мы не будем вспоминать о службе приставов и коллекторстве)

В словаре - коллектор. Общее прототипическое значение — тот, кто собирает, накапливает, объединяет что-либо.

Общее мнение о том что КОЛЛЕКТОР это то что СОБИРАЕТ как раз и приводит нас к тому что КОЛЛЕКТОРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ НЕ СУЩЕСТВУЕТ!

А НА САМОМ ДЕЛЕ ЭТО НЕ ТАК !
Если поискать и почитать литературу, то можно обнаружить, что Коллекторы это не только вымогатели и собиратели нечистот и прочего тока, а еще и РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ !

Во как ! всю жизнь думал , что коллектор только воняет и всасывает, а он еще и впрыскивает и распределяет !

В бензиновом и солярном двигателе Впускной коллектор — деталь двигателя внутреннего сгорания.
В канализации (водопроводе) Коллектор — технический элемент, в том числе в котлах, в системах отопления и водоснабжения, для смешения среды из разных параллельных веток или раздачи по ним.

Убрав поясняющее слово - приставку , мы утратили часть смысла этого слова и сами себя ввели в заблуждение.
Коллектор ( распределительный. впускной) - элемент отдающий и питающий.
Коллектор ( собирающий. выпускной) - элемент отбирающий и удаляющий.

Прижившееся (разговорное) слово Коллектор вошло в техническую литературу и применяется безграмотно. Если пораскинуть мозгами, то получится, что именно двигатели с щеточным распределительным коллектором и вентильным распределительным коллектором и трансформаторным распределительным коллектором существуют, а вот бесколлекторные нет. (также как и безБанановые).

*А теперь вернемся к нашим Электрикам!

"фаза в розетке" не стану перечислять всё то что делают с фазой "грамотеи" - её щепят, умножают, изолируют, кидают и ..... вот что говорит словарь : Фаза (разговорное) — провод, находящийся под напряжением переменного электрического тока относительно другого, общего провода — заземленного, нулевого, соединенного с массой, корпусом электротехнического устройства.

Какой величины фаза в розетке - пусть Вам ответит ваш знакомы электрик или гуру пишущий об фазах статьи и снимающий ролики.
Я только напомню, что значит слово ФАЗА в некотрых случаях:
Фа́за — период, ступень, этап в развитии какого-либо явления. Термодинамическая фаза — термодинамически равновесное состояние вещества, качественно отличное по своим свойствам от других равновесных состояний того же вещества.
В каких случаях фаза измеряется и в чем - Вы легко найдете сами.

Коль впитываете вы знания из приведенных ниже источников....

Такие понятия как "электрический ток", "напряжение" "фаза" и "ноль" для большинства являются темным лесом, хотя с ними мы сталкиваемся каждый день. Давайте же получим крупицу полезных знаний и разберемся, что такое фаза и ноль в электричестве. Для обучения электричеству с "нуля" нам нужно разобраться с фундаментальными понятиями.

Имейте в виду, что во всем мире используется обозначение "L" для токоведущего провода "Линия" и электричество к нам в дома поступает по Линиям электропередач, а не по фазам!

П.С. Если некоторым электрикам и электричкам показалось что я обидел их профессию знайте - Профессиональный я Электрик Осветительных Сетей с соответствующими документами. (могу предъявить)

Бесколлекторный электродвигатель | это... Что такое Бесколлекторный электродвигатель?

Принцип работы трёхфазного вентильного двигателя

Вентильный электродвигатель — это синхронный двигатель, основанный на принципе частотного регулирования с самосинхронизацией, суть которого заключается в управлении вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора. Вентильные двигатели (в англоязычной литературе BLDC или PMSM) ещё называют бесколлекторными двигателями постоянного тока, потому что коллектор такого двигателя обычно питается от постоянного напряжения.

Описание ВД

Этот тип двигателя создан с целью улучшения свойств электродвигателей постоянного тока. Высокие требования к исполнительным механизмам (в частности, высокооборотных микроприводов точного позиционирования) обусловили применение специфических двигателей постоянного тока: бесконтактных трехфазных двигателей постоянного тока (БДПТ или BLDC). Конструктивно они напоминают синхронные двигатели переменного тока: магнитный ротор вращается в шихтованом статоре с трехфазными обмотками. Но обороты являются функцией от нагрузки и напряжения на статоре. Эта функция реализована с помощью переключения обмоток статора в зависимости от координат ротора. БДПТ существуют в исполнении с отдельными датчиками на роторе и без отдельных датчиков. В качестве отдельных датчиков применяются датчики Холла. Если выполнение без отдельных датчиков, то в качестве фиксирующего элемента выступают обмотки статора. При вращении магнита, ротор наводит в обмотках статора ЭДС, в результате чего возникает ток. При выключении одной обмотки измеряется и обрабатывается сигнал, который был в ней наведен. Этот алгоритм требует процессора обработки сигналов. Для торможения и реверса БДПС не нужна мостовая схема реверса питания - достаточно подавать управляющие импульсы на обмотки статора в обратной последовательности.

В вентильном двигателе (ВД) индуктор находится на роторе (в виде постоянных магнитов), якорная обмотка находится на статоре (синхронный двигатель). Напряжение питания обмоток двигателя формируется в зависимости от положения ротора. Если в двигателях постоянного тока для этой цели использовался коллектор, то в вентильном двигателе его функцию выполняет полупроводниковый коммутатор (датчик положения ротора (ДПР) с инвертором).

Основным отличием ВД от синхронного двигателя является его самосинхронизация с помощью ДПР, в результате чего у ВД, частота вращения поля пропорциональна частоте вращения ротора.

Статор

Статор бесколлекторного электродвигателя

Статор имеет традиционную конструкцию и похож на статор асинхронной машины. Он состоит из корпуса, сердечника из электротехнической стали и медной обмотки,уложенной в пазы по периметру сердечника. Количество обмоток определяет количество фаз двигателя. Для самозапуска и вращения достаточно двух фаз — синусной и косинусной. Обычно ВД трёхфазные, реже- четырёхфазные.

По способу укладки витков в обмотки статора различают двигатели имеющие обратную электродвижущую силу трапецеидальной (BLDC) и синусоидальной (PMSM) формы. По способу питания фазный электрический ток в соответствующих типах двигателя также изменяется трапецеидально или синусоидально.

Ротор

Ротор изготавливается с использованием постоянных магнитов и имеет обычно от двух до восьми пар полюсов с чередованием северного и южного полюсов.

Вначале для изготовления ротора использовались ферритовые магниты. Они распространены и дёшевы, но им присущ недостаток в виде низкого уровня магнитной индукции. Сейчас получают популярность магниты из сплавов редкоземельных элементов, так как они позволяют получить высокий уровень магнитной индукции и уменьшить размер ротора.

Датчик положения ротора

Датчик положения ротора (ДПР) реализует обратную связь по положению ротора. Его работа может быть основана на разных принципах — фотоэлектрический, индуктивный, на эффекте Холла, и т. д. Наибольшую популярность приобрели датчики Холла и фотоэлектрические, так как они практически безинерционны и позволяют избавиться от запаздывания в канале обратной связи по положению ротора.

Фотоэлектрический датчик, в классическом виде, содержит три неподвижных фотоприёмника, которые поочерёдно закрываются шторкой вращающейся синхронно с ротором. Это показано на рисунке 1 (желтая точечка). Двоичный код, получаемый с ДПР, фиксирует шесть различных положений ротора. Сигналы датчиков преобразуются управляющим устройством в комбинацию управляющих напряжений, которые управляют силовыми ключами, так, что в каждый такт (фазу) работы двигателя включены два ключа и к сети подключены последовательно две из трёх обмоток якоря. Обмотки якоря U, V, W расположены на статоре со сдвигом на 120° и их начала и концы соединены так, что при переключении ключей создаётся вращающийся градиент магнитных полей.

Система управления ВД

Система управления содержит силовые ключи, часто тиристоры или силовые транзисторы с изолированным затвором. Из них собирается инвертор напряжения или инвертор тока. Система управления ключами обычно реализуется на основе использования микроконтроллера, в связи с большим количество вычислительных операций по управлению двигателем.

Принцип работы ВД

Принцип работы ВД основан на том, что контроллер ВД коммутирует обмотки статора так, чтобы вектор магнитного поля статора всегда был ортогонален вектору магнитного поля ротора. С помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) контроллер управляет током, протекающим через обмотки ВД, т.е. вектором магнитного поля статора, и таким образом регулируется момент, действующий на ротор ВД. Знак у угла между векторами определяет направление момента действующего на ротор.

Коммутация производится так, что поток возбуждения ротора — Ф0 поддерживается постоянным относительно потока якоря. В результате взаимодействия потока якоря и возбуждения создаётся вращающий момент M, который стремится развернуть ротор так, чтобы потоки якоря и возбуждения совпали, но при повороте ротора под действием ДПР происходит переключение обмоток и поток якоря поворачивается на следующий шаг.

В этом случае и результирующий вектор тока будет сдвинут и неподвижен относительно потока ротора, что и создаёт момент на валу двигателя.

В двигательном режиме работы МДС статора опережает МДС ротора на угол 90°, который поддерживается с помощью ДПР. В тормозном режиме МДС статора отстаёт от МДС ротора, угол 90° так же поддерживается с помощью ДПР.

Управление двигателем

Контроллер ВД регулирует момент, действующий на ротор, меняя величину ШИМ.

В отличие от щёточного электродвигателя постоянного тока, коммутация в ВД осуществляется и контролируется с помощью электроники.

Распространены системы управления, реализующие алгоритмы широтно-импульсного регулирования и широтно-импульсной модуляции при управлении ВД.

Система, обеспечивающая самый широкий диапазон регулирования скорости — у двигателей с векторным управлением. С помощью преобразователя частоты осуществляется регулирование скорости двигателя и поддержание потокосцепления в машине на заданном уровне.

Особенность регулирования электропривода с векторным управлением — контролируемые координаты, измеренные в неподвижной системе координат преобразуются к вращающейся системе, из них выделяется постоянное значение, пропорциональное составляющим векторов контролируемых параметров, по которым осуществляется формирование управляющих воздействий, далее обратный переход.

Недостатком этих систем является сложность управляющих и функциональных устройств для широкого диапазона регулирования скорости.

Достоинства и недостатки ВД

В последнее время, этот тип двигателей быстро приобретает популярность, проникая во многие отрасли промышленности. Находит применение в различных сферах использования: от бытовых приборов до рельсового транспорта.

ВД с электронными системами управления часто объединяют в себе лучшие качества бесконтактных двигателей и двигателей постоянного тока.

Достоинства:

  • Широкий диапазон изменения частоты вращения
  • Бесконтактность и отсутствие узлов, требующих техобслуживания — бесколлекторная машина
  • Возможность использования во взрывоопасной и агрессивной среде
  • Большая перегрузочная способность по моменту
  • Высокие энергетические показатели (КПД более 90 %)
Проверить информацию.

Необходимо проверить точность фактов и достоверность сведений, изложенных в этой статье.
На странице обсуждения должны быть пояснения.

  • Большой срок службы, высокая надёжность и повышенный ресурс работы за счёт отсутствия скользящих электрических контактов

Недостатки:

  • Относительно сложная система управления двигателем
  • Высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих постоянных магнитов в конструкции ротора
  • Во многих случаях более рациональным оказывается применение асинхронного двигателя с преобразователем частоты.

Для применений, комбинирующих максимально достижимый КПД с предельно простыми и надёжными блоками управления (ключевой коммутатор, не использующий ШИМ), можно также выделить следующую особенность: Несмотря на то, что обороты могут широко варьироваться управляющим блоком, приемлемый КПД можно получить лишь в относительно узком интервале угловых скоростей. Это определяется индуктивностью обмоток. Если скорость будет ниже оптимальной, продолжающаяся подача тока в данную фазу, после достижения предела магнитного потока, будет приводить лишь к ненужному нагреву. На скоростях выше оптимальной, магнитный поток в полюсе не достигнет максимума из-за ограниченного индуктивностью времени нарастания тока. Примерами таких двигателей являются модельные бесколлекторные комплекты. Они должны быть эффективными, лёгкими и надёжными, а для того чтобы обеспечить оптимальную угловую скорость при заданной нагрузочной характеристике, производители выпускают модельные ряды с различными индуктивностями (числом витков) обмоток. При этом, меньшее число витков соответствует более быстроходному двигателю.

См. также

Ссылки

Бесколлекторный двигатель

BLDC - что это такое, как работает, применение

Бесколлекторный двигатель

BLDC - что это такое?

Бесколлекторные двигатели постоянного тока (BLDC) проникают в промышленность по всему миру. Хотя щеточные двигатели по-прежнему пользуются наибольшей популярностью, они уступают место бесщеточным двигателям. Бесщеточный двигатель постоянного тока, как вы могли заметить, не имеет в своей конструкции щеток.

Бесщеточный двигатель постоянного тока обычно имеет КПД 85–90 %, тогда как щеточный двигатель обычно достигает КПД прибл.75-80%. Щетки со временем изнашиваются, иногда вызывая опасные искры, что сокращает срок службы двигателя щетки. Бесщеточные двигатели постоянного тока тихие, легкие и имеют гораздо более длительный срок службы. Двигатели BLDC имеют много конкретных преимуществ по сравнению с другими типами электродвигателей. Что такое бесщеточный двигатель постоянного тока? Как это работает и для чего?

Как работает бесщеточный двигатель?

Для лучшего понимания работы бесщеточных двигателей мы должны сначала вспомнить, как работают бесщеточные двигатели постоянного тока, поскольку они использовались в течение некоторого времени до появления бесщеточных двигателей постоянного тока.

Рисунок 1 На фото показан принцип работы бесщеточного двигателя

В этом типе двигателя электрический ток протекает через катушки, помещенные в постоянное магнитное поле. Ток создает магнитные поля в катушках; это заставляет узел катушки вращаться, поскольку каждая катушка отталкивается от аналогичного полюса и притягивается к противоположному полюсу постоянного поля. Чтобы поддерживать вращение, необходимо постоянно инвертировать ток — так, чтобы полярность катушек постоянно менялась, заставляя катушки все еще «гоняться» за другими неподвижными полюсами.Питание катушек подается постоянными токопроводящими щетками, находящимися в контакте с вращающимся коллектором; это вращение коммутатора, которое меняет направление тока, протекающего через катушки. Коллектор и щетки являются ключевыми элементами, которые отличают щеточный двигатель постоянного тока от двигателей других типов.

На рис. 1 показан общий принцип работы щеточного двигателя. Неподвижные щетки подают электроэнергию на поворотный коммутатор. Когда коммутатор вращается, он постоянно меняет направление тока в катушках, меняя полярность катушек, так что катушки продолжают вращаться по часовой стрелке.Коллектор вращается, потому что он прикреплен к ротору, на котором установлены катушки.

Почему бесколлекторные двигатели постоянного тока вращаются?

Как следует из названия, в бесщеточных двигателях постоянного тока щетки не используются. В случае щеточных двигателей щетки подают ток через коммутатор на катушки ротора. Так как же бесщеточный двигатель передает ток на обмотки ротора? Не передает - потому что катушки не размещены на роторе. Вместо этого ротор представляет собой постоянный магнит; катушки не вращаются, а закреплены на статоре.Поскольку катушки не двигаются, нет необходимости в щетках и коммутаторе. (См. рис. 2.)

Рис. 2 Почему бесщеточные двигатели вращаются?

Преимущества бесщеточного двигателя BLDC

Трехобмоточный двигатель BLDC на статоре будет иметь шесть электрических проводов (по два на каждую катушку), выходящих из этих катушек. В большинстве реализаций три из этих выводов будут соединены внутри, а три других вывода будут выходить из корпуса двигателя (в отличие от двух выводов, выходящих из щеточного двигателя, описанного ранее).Проводка в корпусе двигателя BLDC сложнее, чем простое соединение положительных и отрицательных клемм силового элемента. Мы более подробно рассмотрим, как работают эти двигатели, во второй части этой серии. Подведем итог ниже, рассмотрев преимущества двигателей BLDC.

Большим преимуществом является производительность , поскольку эти двигатели могут работать непрерывно с максимальным вращающим усилием (крутящим моментом). Напротив, коллекторные двигатели достигают максимального крутящего момента только при номинальной скорости.Чтобы щеточный двигатель обеспечивал такой же крутящий момент, как и бесщеточная модель, ему потребуются магниты гораздо большего размера. Таким образом, даже небольшие двигатели BLDC могут обеспечить гораздо большую мощность для .

Второе большое преимущество - связанное с первым - это управляемость. Бесщеточный двигатель BLDC может управляться механизмами обратной связи для точного обеспечения желаемого крутящего момента и скорости вращения. Точное управление, в свою очередь, снижает потребление энергии и выделение тепла, а в случаях, когда двигатели работают от аккумуляторов, продлевает срок службы аккумуляторов.

Электродвигатели постоянного тока также обладают высокой надежностью и низким уровнем электрического шума благодаря отсутствию щеток. В случае щеточных двигателей щетки и коллектор изнашиваются из-за постоянного контакта во время движения, а также создают искры в точке контакта. Электрический шум, в частности, является результатом мощных искр, которые обычно возникают в местах, где щетки проходят через зазоры в коллекторе. Поэтому двигатели BLDC часто считаются предпочтительными в тех случаях, когда важно избежать электрических помех.

Применение бесщеточного двигателя постоянного тока

Мы убедились, что двигатели BLDC обеспечивают высокую эффективность и управляемость, а также имеют длительный срок службы, равный . Так чем же они хороши? Благодаря своей эффективности и долговечности они широко используются в машинах , работающих в непрерывном режиме . Они уже давно используются в стиральных машинах , кондиционерах и другой бытовой электронике; а недавно они появились в вентиляторах , где их высокая эффективность способствовала значительному снижению энергопотребления .

Они также используются для привода вакуумных машин. В одном случае изменение программы управления вызвало большой скачок скорости вращения — пример превосходной управляемости этих двигателей. Двигатели BLDC

также используются для вращения жестких дисков , где их долговечность обеспечивает надежную работу накопителей в течение длительного времени, а их энергоэффективность способствует снижению энергопотребления в той области, где это становится все более важным.

На пути к более широкому использованию в будущем

Можно ожидать, что в будущем двигатели BLDC будут использоваться более широко. Например, они, вероятно, будут широко использоваться для управления сервисными роботами, — небольшими роботами, которые предоставляют услуги в других областях, кроме производства. Вы можете подумать, что шаговые двигатели больше подходят для такого типа приложений, где импульсы могут использоваться для точного управления позиционированием.Но моторы BLDC лучше приспособлены для управления усилием . А в случае с шаговым двигателем для поддержания положения такой конструкции, как манипулятор робота, потребуется относительно большой и непрерывный ток. Для двигателя BLDC все, что требуется, — это ток, пропорциональный внешней силе, что обеспечивает более энергоэффективное управление. Двигатели BLDC также могут заменить простых щеточных двигателей постоянного тока в тележках для гольфа и мобильных тележках.В дополнение к лучшей производительности, двигатели BLDC также могут обеспечить более точное управление, что, в свою очередь, может еще больше продлить срок службы батареи.

Бесколлекторный двигатель BLDC также идеально подходит для дронов . Их способность обеспечивать точное управление делает их особенно подходящими для многороторных дронов , где положение дрона контролируется путем точного управления скоростью вращения каждого ротора.

Резюме

В этой статье мы описали двигатели BLDC, обладающие превосходными характеристиками, управляемостью и долговечностью. Тем не менее, тщательный и надлежащий контроль необходим для получения максимальной отдачи от этих двигателей. В следующей статье мы рассмотрим, как работают эти двигатели.
Приглашаем ознакомиться с предложением магазина EBMIA.PL.Несомненным преимуществом является широкая группа консультантов, которые помогут выбрать нужный товар.

В следующих статьях мы опишем:

Шпиндель с ЧПУ - какой выбрать?

.

Блог магазина и сервиса электроинструмента

Давно известно, что сердцем источника питания любого электроприбора является его двигатель. Это и есть своего рода движущая сила, благодаря которой машины, строительные устройства и предметы быта приходят в движение и функционируют по назначению. Как обстоит дело в случае с электроинструментами, использование которых настолько важно, что позволяет выполнять необходимые ремонтные мероприятия, косить давно заросший газон или шлифовать различные виды твердых материалов, в том числе, например, бетон? До некоторого времени ментальные отношения были стандартными: электроинструменты работают на щеточных двигателях.Это восприятие менялось в течение нескольких лет, поскольку технология BL Motor представила на рынке инструментов совершенно новое качество. Итак, начнем с самого начала… Щеточные двигатели и бесщеточные двигатели Щеточные двигатели , как следует из названия, имеют угольные щетки, которые вращаются и вызывают трение. Это напрямую приводит к очень высоким потерям энергии. Версии с щеточными двигателями тратят большую часть передаваемой им энергии в виде тепла.Категорически не рекомендуется повышение температуры при любых работах с электроинструментом. Еще одним недостатком угольных щеток является то, что они являются самым аварийным элементом многих видов электроинструмента. Результатом такого сравнения является частая необходимость ремонта и умножение расходов, связанных с использованием данного устройства. Основные преимущества бесколлекторной технологии BLDC - BL Motor Бесколлекторные двигатели — назначение и эксплуатация

Бесщеточные двигатели BLDC ( BL Motor ) ( BL Motor ), которые, как следует из названия, не имеют обычных угольных щеток или коммутатора, сталкиваются с проблемами, связанными с этим. с высокой частотой отказов угольных щеток. Двигатели BLDC характеризуются увеличенным сроком службы и несравнимо более низкой частотой отказов по сравнению с их предыдущими версиями с щеточным двигателем. Минимальное количество выделяемого тепла , а также потребление меньшего тока при более низком напряжении гарантирует более длительный срок службы батареи и нет необходимости часто заряжать электроинструмент . Несомненным плюсом также является то, что бесколлекторные двигатели на меньше и соответственно весят меньше, чем их щеточные версии.Устройство, работа, мощность и КПД которого повышены, в новой версии двигателя - более удобный и более удобный в эксплуатации.

Компоненты бесщеточного двигателя

Устройства с бесколлекторными двигателями - как их выбрать?

Ассортимент устройств с бесщеточными двигателями очень широк. Решение, связанное с приобретением конкретного электроинструмента, зависит от вида выполняемых работ.Если вы заботитесь о садоводстве, особенно о стрижке высокой травы, стоит проверить Аккумуляторный триммер Makita DUR368APT2 с высокой скоростью режущего инструмента - на уровне 3500-6500 об/мин . Высокая производительность обеспечивается прибором с двумя аккумуляторами 18В , а защита от влаги и пыли обеспечивается технологией XPT . Также следует отметить систему AFT , которая автоматически отключает при неожиданном торможении или остановке, связанной с ударом о твердый элемент.Еще одним инструментом, полезным во многих строительных работах, является сабельная пила Hikoki CR13VEYWSZ , основанная на бесщеточном двигателе и имеющая самую высокую скорость резания в своем классе . Использование электронной системы управления делает «лисицу» пригодной для работы с различными видами материалов и поверхностей. Инновационные технологии УВП , устраняют удары и нежелательные вибрации , снижают степень усталости рук , что выражается в более контролируемом наведении и минимизации риска случайных ударов .Возможность поворота пильного диска в диапазоне 180° идеально подходит для работы над головой, на высоте. Для выполнения двух функций — сверления с ударом и долбления — вам следует приобрести комбинированный перфоратор KHEV 5-40 BL Metabo 600765500 SDS-max . Устройство обеспечивает высокую эффективность работы за счет использования необслуживаемого бесщеточного двигателя , а также ударного механизма с высокой эффективностью . Бесщеточная технология и прочная комбинация редуктора и двигателя позволяют вам наслаждаться рабочими возможностями инструмента в течение длительного времени.


Аккумуляторный триммер Makita DUR368APT2


Резюме

Казалось бы, бесщеточные двигатели
обладают непревзойденными преимуществами. Однако есть один аргумент, на который обращает внимание каждый покупатель. Это цена, а бесщеточные электроинструменты с бесщеточным двигателем , находясь в классе более совершенных и эффективных продуктов, обязательно стоят дороже.Все обращают внимание на стоимость электроинструмента при покупке, но вы должны задать себе очень важный вопрос: действительно ли более низкая цена устройства с щеточным двигателем принесет вам долгосрочную экономию? BLDC двигатели не требуют частого обслуживания , производят меньше шума во время работы, снижают риск воспламенения во время использования, а малые габариты и малый вес устройства обеспечивают высокий комфорт работы , что одновременно повышает эффективность работы и сокращает время, необходимое для ее выполнения.Выбор электроинструмента с бесщеточным двигателем кажется очевидным. При этом следует учитывать финансовые вопросы и бюджет, выделенный на конкретную покупку. Одно мы знаем точно - более дешевый аппарат с угольными щетками только кажущаяся экономия. Настоящим победителем в этом матче стала бесщеточная технология BLDC , о преимуществах которой вы узнаете сразу после покупки выбранного вами электроинструмента.



Domitech Bydgoszcz - Górzyskowo 2A, 85-157 Bydgoszcz

Магазин: shop @ domitech.pl тел.: +48 52 569 98 85 (с 7:00 до 18:00)

Служба: телефон 578.499.007 (время: с 8:00 до 16:00)

.

Различия между щеточным и бесщеточным двигателем. Какой выбрать? - лодки RC

Многие начинающие моделисты задаются вопросом, какой тип двигателя выбрать для сборки своей радиоуправляемой модели лодки. Щетка или бесщетка? Я постараюсь познакомить вас с наиболее важными отличиями обоих типов двигателей.

Щеточные двигатели, также известные как коллекторы, имеют механический коллектор. Их работа основана на передаче электрических зарядов щетками на коммутатор, который приводит в движение катушки на роторе.Щетки обычно являются самой быстроизнашивающейся частью любого двигателя, поэтому будьте готовы к их частой замене. Коллекторные двигатели довольно дешевы, поэтому мы можем смело брать их, если у нас ограниченный бюджет.

Пример щеточного двигателя

Бесколлекторные двигатели т.н. BLDC (бесщеточный двигатель постоянного тока) вместо щеток содержит коммутатор с электрическим управлением, неподвижные катушки и магниты на роторе.

Бесщеточные двигатели:

- сильнее

- более прочный (исключение из конструкции щеток и коллекторных стержней, которые всегда оказываются наиболее аварийным и наиболее быстроизнашивающимся элементом двигателя, увеличивает его безотказность и тем самым срок службы)

- намного эффективнее щеточных двигателей (КПД до 20 - 30% по сравнению с щеточными двигателями).

Вес бесщеточного двигателя намного меньше, чем у щеточного двигателя.А благодаря отсутствию щеток двигатель стал тише.

Пример бесщеточного двигателя

Таким образом, использование бесщеточного двигателя гарантирует нам более длительное время работы и большую мощность.

.

Базовая механика

Двигатели В конструкции мультикоптера используются бесколлекторные электродвигатели, работающие от трехфазного тока. Внешняя неодимовая часть двигателя — это аутраннер, а инраннер — внутренняя часть со ступицей. Двигатель не должен работать при температуре выше 70°С, так как перегрев может привести к размагничиванию магнитов и прекращению работы. Мы рекомендуем идеальный инструмент для моделистов - на www.ecalc.com вы можете бесплатно рассчитать параметры двигателя, вес оборудования или параметры батареи, и независимо от конструкции и производителя это всегда конечное уравнение.Здесь вы можете легко выбрать компоненты в соответствии с индивидуальными ожиданиями, но это также идеальный способ сверить фактические характеристики дрона с его рекламируемыми характеристиками. Двигатели можно разделить на щеточные и бесщеточные.

Щеточный двигатель Модель представляет собой классический двигатель постоянного тока, состоящий из магнитов, ротора, коллектора и щеток. Вращение управляется переменным током, протекающим в катушках, определяемых коммутатором. Бесщеточный двигатель представляет собой двигатель постоянного тока, состоящий из обмоток и ротора с магнитами. Роль коммутатора выполняет отдельная электроника, управляющая скоростью двигателя (ESC) за счет изменения фаз его обмоток.

Параметры двигателей могут быть описаны:
В - максимальное напряжение
Об/мин - максимальное число оборотов в минуту
KV - число оборотов в минуту, полученное от одного вольта

4 А

1

1

1

1 А

1 - максимальный ток
Вт - максимальная мощность

Контроллер полета

Это самый продвинутый компонент мультикоптера, оснащенный множеством датчиков, включая гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр.Благодаря соответствующим алгоритмам, запрограммированным в микроконтроллере, контроллер управляет балансом мультиротора посредством правильно подобранного вращения набора двигателей. Именно качество драйвера и используемых датчиков отвечает за надежность всего комплекта, а также возможность интеграции подходящего сложного программного обеспечения, предлагающего необходимые функциональные возможности.

Программное обеспечение
Программное обеспечение полетного контроллера

можно разделить на 2 типа - открытое и закрытое.Программное обеспечение с открытым исходным кодом обычно пишется группами энтузиастов моделирования, и его можно использовать бесплатно. Такое программное обеспечение обычно подходит для нескольких контроллеров, а программирование и настройка контроллера остается за конечным пользователем. Примерами такого программного обеспечения являются, например, Multiwii, Arducopter или Open Pilot. Закрытое программное обеспечение обычно представляет собой программу, написанную для одного контроллера, в основном для коммерческого использования. Часто в таком ПО нет возможности расширенной настройки, и исходный код недоступен, но преимущество в том, что нет необходимости программировать контроллер - обычно контроллер уже предварительно запрограммирован на заводе.Вне зависимости от типа программного обеспечения полетные контроллеры имеют от нескольких до десятков режимов полета, поддержку GPS, автоматический возврат к месту взлета в случае выхода за пределы досягаемости, возможность управления подвесом, автономные полеты, телеметрию и т. д.

Аппаратура

Устройство управления полетом (также известное как приложение, передатчик, радио или передатчик) — это устройство, которое передает пилотный командный сигнал на летательный аппарат, а направление полета дополнительно контролируется бортовым приемником и контроллером.Спектр предлагаемого оборудования так же широк, как и у беспилотных летательных аппаратов. Общим знаменателем является частота передачи, в основном 2,4 ГГц и количество каналов связи с дроном (канал определяется как возможность отправки одной команды, например, лететь вверх/вниз, записывать/останавливать запись). Минимальное количество каналов для управления дроном 6:

  • Летать / Падать,
  • Оборот,
  • Правый/левый полет,
  • Полет вперед/назад,
  • Постановка/снятие двигателей с охраны.

Пример использования дополнительных каналов:

  • Режим полета GPS,
  • Автозапуск,
  • Автозагрузка,
  • Возвращение домой,
  • Поднять ноги,
  • Пуск/остановка записи,
  • Отказоустойчивый,
  • Режим ориентации.

В случае с большинством устройств возможно использование одного устройства для нескольких дронов благодаря возможности запоминания конфигурации для отдельных моделей. Чрезвычайно полезной опцией является возможность подключения кабеля тренер/ученик, что позволяет научиться управлять пилотом с помощью, а значит, возможность взять штурвал в опасную ситуацию.Эта функция доступна в аппарате хорошего качества. Если аппарат оснащен FPV-приемником, также возможно присоединение монитора с предварительным просмотром записанного фильма. Некоторые камеры имеют встроенное OSD (отображение на экране), а некоторые оснащены монитором, держателем для смартфона или планшета. В аппарате также используется телеметрия, т.е. технология передачи данных измерений на большое расстояние. В мультикоптерах телеметрия используется для измерения напряжений, нагрузок, высот, данных датчиков, а в некоторых контроллерах есть еще и беспроводная выгрузка параметров автономной миссии.

Батарейки

Аккумулятор Li-Po (также называемый липол или пакет) представляет собой тип литий-полимерного аккумулятора, наполненного твердыми полимерами (герметичными). Блоки, используемые для питания буровых установок, характеризуются очень высокой мощностью и выходом по току. Они состоят из ячеек с номинальным напряжением 3,7В/ячейка. Максимальное напряжение элемента (при полностью заряженном пакете) составляет 4,2 В, а максимально допустимый разряд элемента — 3,3 В. Зарядка и разрядка выше или ниже указанных параметров приведет к повреждению аккумулятора или его воспламенению.Пакет 3S представляет собой 3-элементную (элементную) батарею. Номинальное напряжение такого пакета 3S х 3,7В = 11,1В, максимальное напряжение 3 х 4,2В = 12,6В, минимально допустимое напряжение 3 х 3,3В = 9,9В. Параметры упаковки также включают емкость мАч (например, 5000 мАч), допустимую нагрузку C (например, 20C, 30C) и допустимую зарядку C (1C, 2C). Пакет емкостью 4000мАч и максимальным током нагрузки 30С имеет емкость по току: 4Ач (4000мАч) x 30С = 120А (ампер).Пакет емкостью 4000мАч и максимальным током зарядки 1С заряжается максимальным ток: 4000мАч (4ач) x 1С = 4А (ампер) При выборе аккумулятора для мультиротора учитывается его выход по току (он всегда должен быть не менее чем на 20% выше максимального тока потребления мультиротора ) и количество ячеек (количество ячеек не может быть больше рекомендованного производителем двигателей и регуляторов ЭКУ).

Как это работает на практике?

Например, у нас есть гексакоптер с шестью моторами с поддержкой 4S и макс 20А, значит:

6 x 20А = 120А (максимальная потребляемая мощность мультиротора)

Пакет №1: 3000мАч 4S 20С считать максимальный выход по току: 60А) - слишком мало
Пакет 2: 5000мАч 3S 30C (считаем максимальный выход по току: 150А) - правильный
Пакет №3: 4000мАч 4S 30C (считаем максимальный ток выхода: 120А) - не хватает

Маркировка:
- упаковка с тремя ячейками
- максимальный ток разряда/заряда
6000мАч - емкость аккумулятора
11.1V - номинальное напряжение
Li-Po - литий-полимерный аккумулятор

.

Бесщеточные электродвигатели - Storkmix

Настройки файлов cookie

Здесь вы можете определить свои предпочтения в отношении использования нами файлов cookie.

Требуется для работы страницы

Эти файлы cookie необходимы для работы нашего веб-сайта, поэтому вы не можете их отключить.

Функциональный

Эти файлы позволяют использовать другие функции сайта (кроме необходимых для его работы).Включив их, вы получите доступ ко всем функциям веб-сайта.

Аналитический

Эти файлы позволяют нам анализировать наш интернет-магазин, что может способствовать его лучшему функционированию и адаптации к потребностям Пользователей.

Поставщики аналитического программного обеспечения

Эти файлы используются поставщиком программного обеспечения, под которым работает наш магазин.Они не объединяются с другими данными, введенными вами в магазине. Целью сбора этих файлов является выполнение анализа, который будет способствовать разработке программного обеспечения. Вы можете прочитать больше об этом в политике использования файлов cookie Shoper.

Маркетинг

Благодаря этим файлам мы можем проводить маркетинговые мероприятия.

.

Коллекторные двигатели Широкий ассортимент продукции на немецком Rc

Настройки файлов cookie

Здесь вы можете определить свои предпочтения в отношении использования нами файлов cookie.

Требуется для работы страницы

Эти файлы cookie необходимы для работы нашего веб-сайта, поэтому вы не можете их отключить.

Функциональный

Эти файлы позволяют использовать другие функции сайта (кроме необходимых для его работы).Включив их, вы получите доступ ко всем функциям веб-сайта.

Аналитический

Эти файлы позволяют нам анализировать наш интернет-магазин, что может способствовать его лучшему функционированию и адаптации к потребностям Пользователей.

Поставщики аналитического программного обеспечения

Эти файлы используются поставщиком программного обеспечения, под которым работает наш магазин.Они не объединяются с другими данными, введенными вами в магазине. Целью сбора этих файлов является выполнение анализа, который будет способствовать разработке программного обеспечения. Вы можете прочитать больше об этом в политике использования файлов cookie Shoper.

Маркетинг

Благодаря этим файлам мы можем проводить маркетинговые мероприятия.

.

Коллекторные и бесщеточные двигатели постоянного тока - где они используются?

Закажите двигатель постоянного тока.

Много вещей, которыми мы пользуемся каждый день и без которых мы бы не смогли работать, используют двигатели постоянного тока. Бесщеточные или бесщеточные, маленькие или большие, эти устройства изменили нашу жизнь, в то время как обычный человек обычно не знает, как они устроены или как работают эти двигатели.

Немного информации о двигателях постоянного тока

Роль двигателей постоянного тока заключается в преобразовании электрической энергии в механическую.Как видно из их названия, они питаются током, в котором направление и возврат потока электрических зарядов постоянны. Двигатели такого типа существуют уже почти 200 лет и не производятся конкретным человеком. Изобретения и эксперименты лучших инженеров середины девятнадцатого века, таких как, например, Майкл Фарадей, Гастон Планте и Томас Давенпорт. Электродвигатели постоянного тока состоят из двух обращенных друг к другу магнитов с противоположными полюсами, между которыми создается магнитное поле, коллектора, неподвижного статора, ротора и щеток.В настоящее время ежедневно используются и бесколлекторные двигатели, которые из-за отсутствия этого часто выходящего из строя элемента воспринимаются как более безопасные, гораздо более долговечные и широко ценятся за бесшумную работу, а также высокую надежность.

Электродвигатели постоянного тока

используются во многих популярных устройствах

.

Утверждение, что двигатели постоянного тока применяются в принципе повсеместно, не является преувеличением. Если у вас дома есть CD/DVD-ридер или у вас в ноутбуке установлены HDD-диски, в их механизме непременно используется бесколлекторный двигатель.Электродвигатели постоянного тока являются частью дистанционно управляемых автомобилей или поездов, игрушек, которые мы любили в детстве и которые мы, вероятно, также купим для наших сыновей и дочерей. Эти типы двигателей используются в больших и малых гидравлических насосах, незаменимых во многих отраслях промышленности, включая горнодобывающую промышленность, производство и строительство. В будущем, благодаря двигателям постоянного тока, вождение электромобилей станет обычным делом, и даже сегодня эти двигатели оптимизируют нашу мобильность, ведь без них подержанные скутеры, электровелосипеды и сегвеи не работали бы так охотно.Любители также используют двигатели постоянного тока для создания различных автоматизированных прототипов в области механики и робототехники.

Хотя маломощные электродвигатели постоянного тока можно легко заказать в магазинах для хобби или в электронном ассортименте, двигатели для промышленного использования можно приобрести только у дистрибьюторов, которые предоставляют профессиональные решения от уважаемых производителей.

Местонахождение:
Ultra Robotics Sp.о.о.
ул. Ksawerów 21, здание T1
02-656 Варшава

Тел.: +48 22 658 06 42
Моб.: +48 22 244 24 81
Электронная почта: [электронная почта защищена]

См. также

.

Смотрите также


Оцените статьюПлохая статьяСредненькая статьяНормальная статьяНеплохая статьяОтличная статья (проголосовало 13 средний балл: 5,00 из 5)