Планетарный редуктор устройство и принцип работы


Устройство и принцип действия двухступенчатого планетарного редуктора | Полезные статьи

Понравилось видео? Подписывайтесь на наш канал! Продолжаем знакомить вас с устройством и принципом работы различных электрических устройств. Сегодня речь пойдет о планетарном редукторе. В данной статье мы рассмотрим такой вопрос, как устройство двухступенчатого планетарного редуктора, а также принцип его работы.

Планетарный редуктор устройство

 

• корпус редуктора, изготовленный из чугуна;

• венец второй ступени, выполненный из стали. Устанавливается внутрь корпуса редуктора;

• водило второй ступени;

• сателлиты; 

• подшипники, устанавливающиеся в сателлиты, которые монтируются в собранном виде в корпус водила второй ступени;

• оси сателлитов;

• верхние стопорные кольца, устанавливаемые на осях. Сателлиты фиксируются осями в корпусе водила;

• далее на оси сателлитов устанавливаются нижние стопорные кольца;

• подшипник, который закрепляется изнутри задней части корпуса. В нем расположен вал водила второй ступени.

 

На вале водила второй ступени закрепляются следующие детали:

 

• дистанционная втулка;

• подшипник;

• стопорное кольцо;

• упорное кольцо;

• сальник;

• прокладка;

• крышка сквозная, фиксируемая болтами.

 

Также в редукторе присутствуют:

 

• отверстие для заливки масла, закрывающееся пробкой;

• подшипник центральной шестерни;

• центральная шестерня, устанавливаемая между сателлитами и хвостовиком внутрь центрального подшипника;

• опорный подшипник водила, расположенный на посадочном месте корпуса водила второй ступени;

• венец первой ступени, который находится в корпусе редуктора на опорном подшипнике водила второй ступени;

• корпус водила первой ступени;

• сателлиты;

• подшипники, устанавливаемые внутрь сателлитов. Сами сателлиты в сборе располагаются в корпусе водила первой ступени;

• оси сателлитов;

• установленные на осях верхние стопорные кольца и сателлиты, зафиксированные осями в корпусе водила;

• нижние стопорные кольца на оси сателлитов.

• подшипник опоры водила первой ступени, расположенный на посадочном месте корпуса водила. 

 

Собранное водило первой ступени монтируем на центральную шестерню опорным подшипником вовнутрь.

 

• второй опорный подшипник на посадочном месте;

• прокладка, закрепленная  на корпусе;

• передний щит, фиксируемый болтами к корпусу.

 

На вал электродвигателя надеваем передний сальник, втулку сальника и устанавливаем моторную шестерню. Соединяем редуктор с двигателем через отверстия во фланцах с помощью болтов.

 

Планетарный редуктор принцип работы 

Двухступенчатый планетарный редуктор работает следующим образом. Вращение вала электродвигателя с моторной шестерней приводит в движение сателлиты первой ступени. Они вращаются вокруг своей оси в направлении, противоположном вращению вала двигателя.

 

Поскольку коронная шестерня первой ступени зафиксирована неподвижно, сателлиты, помимо вращения вокруг своей оси, вынуждены вращаться внутри коронной шестерни в одном направлении с вращением вала двигателя, приводя в движение водило, на котором они закреплены.

 

Вращение водила первой ступени через центральную шестерню передается сателлитам второй ступени, которые начинают вращаться вокруг своей оси и внутри коронной шестерни второй ступени, приводя в движение водило второй ступени.

 

Мы рассказали об устройстве и принципе работы двухступенчатого планетарного редуктора. Вы также можете посмотреть наше видео, в котором мы детально показали двухступенчатый планетарный редуктор, его устройство и принцип работы.

Планетарный редуктор описание,преимущества,характеристики,принцип работы

Процедура механизации производственной и другой деятельности существенно повысила поставленные задачи. Довольно большое распространение получили механизмы, предназначенные для передачи вращения и распределения создаваемого усилия. Существует довольно большое количество различных редукторов, все они характеризуются своими определенными эксплуатационными характеристиками. Примером можно назвать планетарный редуктор, устройство которого имеет довольно большое количество различных особенностей. Рассмотрим подобный механизм подробнее.

Устройство и принцип работы

Рассматриваемый механизм представлен классическим сочетанием шестерен с различным диаметром, которые обеспечивают передачу вращения с изменением числа оборотов и передаваемого усилия. Особенности механизма определяют возможность применения в самых различных отраслях. Обеспечить работу можно только в случае присоединения вращающего вала к ведомой части.

Рассматривая чертеж классического устройства, следует отметить, что оно состоит из следующих элементов:

  1. Основные элементы представлены зубчатыми и червячными парами.
  2. Для установки и фиксации основных деталей проводится установка центрирующих подшипников.
  3. Для смазывания трущихся деталей корпус заполняется специальным маслом. Исключить вероятность его вытекания можно за счет уплотнений.
  4. Сальники также являются важной частью конструкции.
  5. Корпус состоит из двух составных элементов, за счет которых есть возможность разобрать конструкция при обслуживании или ремонте.

Принцип работы планетарного редуктора предусматривает то, что смазывание основных деталей происходит за счет естественного разбрызгивания масла при работе устройства.

Схема классического устройства выглядит следующим образом:

  1. В качестве источника вращения устанавливается мотор.
  2. Другая часть представлена шестерней планетарного типа. Внутри расположены другие детали, крепление стакана редуктора к мотору проводится за счет фиксирующих элементов.
  3. Далее идет вал с подшипником.

Защита конструкции обеспечивается за счет крышки редуктора. Его фиксация проводится за счет болтов. В целом можно сказать, что устройство достаточно сложное, поэтому провести его ремонт и обслуживание не всегда просто.

Принцип действия агрегата во многом зависит от кинематической схемы привода. Расчет передаточного отношения проводится при применении специальных формул, которые можно встретить в технической литературе.

Основная часть конструкции состоит из следующих деталей:

  1. Коронной шестерни.
  2. Планетарная или сателлиты.
  3. Водило и солнечная шестерня.

Принцип действия рассчитывается следующим образом:

  1. Солнечная шестерня расположена в центральной части конструкции. Зачастую именно ей передается основное вращение, для чего элемент имеет посадочное отверстие под вал.
  2. Центральный элемент постоянно находится в зацеплении с другими подобными шестернями, оси которых расположены по окружности.
  3. Сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней, которая представлена зубчатым колесом большого диаметра с внутренним расположением основных деталей.
  1. Водило требуется для жесткой фиксации всех деталей относительно друг друга.

Стоит учитывать, что для работы механизма одна из частей должна быть зафиксирована относительно других. В зависимости от выбора ведомого или ведущего элемента зависит показатель передаточного числа. Рассчитать число достаточно сложно, от этого показателя также зависит удельная мощность.

Конструктивные особенности рассматриваемого механизма определили то, что он может применяться для достижения самых различных целей.

Характеристики основных разновидностей этого устройства

В конструкции планетарного ряда АКПП применяют различные типы зубчатых передач. Выделяют три основные наиболее распространенные: цилиндрические, конические и волновые.

Цилиндрические

Зубчатые механизмы передают момент между параллельными валами. В конструкцию цилиндрической передачи входит две и более пар колёс. Форма зубьев шестерней может быть прямой, косой или шевронной. Цилиндрическая схема простая в производстве и действии. Применяется в коробках передач, бортовых редукторах, приводах. Передаточное число ограничено размерами механизма: для одной колёсной пары достигает 12. КПД — 95%.

Читать

Зачем нужна нейтралка на АКПП, переключение и движение накатом на автомате

Конические

Колёса в конической схеме преобразуют и передают вращение между валами, расположенными под углом от 90 до 170 градусов. Зубья нагружены неравномерно, что снижает их предельный момент и прочность. Присутствие сил на осях усложняет конструкцию опор. Для плавности соединения и большей выносливости применяют круговую форму зубьев.

Производство конических передач требует высокой точности, поэтому обходится дорого. Угловые конструкции применяются в редукторах, затворах, фрезерных станках. Передаточное отношение конических механизмов для техники средней грузоподъёмности не превышает 7. КПД — 98%.

Волновые

Во волновой передаче отсутствуют солнечная и планетные шестерни. Внутри коронного колеса установлено гибкое зубчатое колесо в форме овала. Водило выступает в качестве генератора волн, и выглядит в виде овального кулачка на специальном подшипнике.

Гибкое стальное или пластмассовое колесо под действием водила деформируется. По большой геометрической оси зубья сцепляются с короной на всю рабочую высоту, по малой оси зацепление отсутствует. Движение передаётся волной, создаваемой гибким зубчатым колесом.

Во волновых механизмах КПД растёт вместе с передаточным числом, превышающим 300. Волновая передача не работает в схемах с кинематической характеристикой ниже 20. Редуктор выдает 85% КПД, мультипликатор — 65%. Конструкция применяется в промышленных роботах, манипуляторах, авиационной и космической технике.

Виды планетарных редукторов

Встречается довольно большое количество разновидностей понижающих редукторов. Классификация проводится также по количеству ступеней:

  1. Одноступенчатые.
  2. Многоступенчатые.

Первый вариант исполнения намного проще, характеризуется меньшими размерами и обеспечивает более широкие возможности по передаче крутящего момента. Создание нескольких ступеней определяет существенное увеличение размеров конструкции, а диапазон передаточных чисел уменьшается.

Также классификация проводится по показателю сложности планетарного редуктора. Выделяют два основных типа:

  1. Простые.
  2. Дифференциальные.

На сегодняшний день дифференциальный редуктор получил весьма широкое распространение, так как позволяет передавать вращение требуемым образом в конкретном случае.

Выделяют виды в зависимости от формы корпуса, а также применяемым внутри элементам. Классификация выглядит следующим образом:

  1. Волновые.
  2. Конические.
  3. Червячные.
  4. Цилиндрические или колесного типа.

Их применение позволяет передавать вращение между пересекающимися, перекрещивающимися и параллельными валами. Именно поэтому планетарный редуктор получил широкое распространение.

Двухступенчатые планетарные мотор-редукторы применяются в случае, когда нужно передавать вращение с различной частотой. Некоторые варианты исполнения изготавливаются по схеме 3к, планетарные редукторы большой мощности зачастую имеют крупный размер, а при изготовлении основных частей применяется закаленная сталь, характеризующаяся высокой устойчивостью к износу.

Делаем планетарный редуктор своими руками

Первым делом производится проектирование будущей конструкции в зависимости от конструктивных особенностей изделия и задач, которые планируется решать с его использованием. При этом производится расчет таких параметров как передаточное число, расположение валов, количество ступеней и т.д.

Далее производится определение межосевого расстояния. Этот показатель очень важен, так как указывает на способность передавать крутящий момент. Температура внутри устройства во время его работы не должна быть выше, чем 80 градусов по Цельсию.

При конструировании планетарного редуктора производится также расчет:

  • числа передаточных ступеней;
  • количества сателлитных шестеренок и зубьев на них;
  • толщины шестеренок;
  • размещения осей в будущем механизме.

Не имея специального оборудования и условий, изготовить составные части этого устройства в условиях домашней мастерской не получится. Планетарный редуктор можно собрать из подобранных частей, которые без труда можно приобрести в торговой сети или на разборке.

Сборка также является делом достаточно непростым, для достижения успеха в этом деле необходимо иметь практический опыт ремонта подобных механизмов, их сборки и разборки, обладать теоретическими познаниями в механике, прочими знаниями и навыками.

Применение

Сегодня электродвигатель с планетарным редуктором получили весьма широкое распространение, могут применяться в самых различных случаях. Область применения во многом зависит от конструктивных особенностей устройства и его характеристик. Выделяют следующие варианты исполнения:

  1. Цилиндрические. Это связано с тем, что конструктивные особенности позволяют обеспечить КПД около 95%. Назначение редуктора с планетарной передачей заключается в передаче достаточно большого усилия между параллельными и соосным валами. Передача вращения осуществляется за счет прямозубых, косозубых и шевронных колес. Коэффициент может варьировать в пределе от 1,5 до 600. Достоинством подобного варианта исполнения можно также назвать компактные размеры, а также высокую степень защиты от воздействия окружающей среды.
  2. Конические сегодня также встречаются довольно часто. Конструктивной особенностью можно назвать то, что шестерни имеют коническую форму. За счет подобной формы обеспечивается плавность сцепки, а также высокую степень устойчивости к нагрузкам. В алы в данном случае могут располагаться вертикально или горизонтально.
  3. Могут применяться и волновые устройства. Они характеризуются тем, что имеют гибкое промежуточное число. Основными конструктивными элементами можно назвать эксцентрики и кулачки, которые обеспечивают растяжение гибкого колеса. Подобный вариант исполнения характеризуется высоким передаточным числом, плавностью хода и повышенной степенью герметичности. Выделяют несколько различных разновидностей этого механизма, к примеру, могут применяться различные типы подшипников.

Несмотря на достаточно сложную конструкцию, она получила весьма широкое распространение. Примером можно назвать машиностроительную область, станкостроение и производство различных механизмов. Примером можно назвать автомобильную коробку передач, которая предназначена для передачи вращения и изменения предаваемого усилия или скорости.

Следует уделить довольно много внимания и подбору наиболее подходящего варианта исполнения. Если установленное устройство не будет обладать требуемыми свойствами, то есть вероятность выхода конструкции их строя при ее применении.

Наиболее важными параметрами выбора можно назвать следующие показатели:

  1. Тип передачи, которая применяется для передачи вращения.
  2. Максимально допустимая осевая и консольная нагрузка. На момент эксплуатации редуктора нагрузка, возникающая на момент работы распределяется самым различным образом.
  3. Имеет значение и размер редуктора. Слишком большой показатель определяет отсутствие возможности установки в тех или иных условиях. Однако, нужно уделить внимание тому моменту, что увеличение мощности достигается исключительно за счет увеличения размеров устройства. Поэтому приходится подбирать более оптимальный вариант исполнения.
  4. Диапазон температур, при которых механизм может применяться. Тип применяемого материала при изготовлении корпуса и основных элементов определяет то, в каких условиях устройство может эксплуатироваться. Слишком высокая температура становится причиной повышения пластичности и снижения твердости поверхности, за счет чего есть вероятность деформации и износа изделия. Для обеспечения охлаждения проводится добавление масла. Не все варианты исполнения могут применяться для длительной работы, некоторые могут эксплуатироваться только периодически.
  5. Популярность производителя также имеет значение. Некоторые заводы характеризуются тем, что производят качественные и долговечные механизмы.

Достоинства и недостатки

Широкая область применения прежде всего связана с основными преимуществами механизма. Многие свойства такие же, как у цилиндрического варианта исполнения, так как в обоих случаях применяются шестерни. Преимущества следующие:

  1. Компактность. Многие модели характеризуются небольшими размерами, за счет чего упрощается установка. Небольшие габаритные размеры также позволяют создавать механизмы с небольшой массой. За счет этого существенно повышается эффективность рассматриваемого устройства.
  2. Сниженный уровень шума. Это свойство достигается за счет установки конических колес с косым зубом. За счет применения большого количества зубьев также обеспечивается точность хода основных элементов. Даже при большой нагрузке и скорости вращения основных элементов сильного гула не возникает, что и стало причиной широкого распространения планетарных редукторов.
  3. Малая нагрузка, оказываемая на опоры. Обычные редуктора характеризуются тем, что нагрузка оказывается на вал, который со временем может сорвать. Также нагрузка оказывает влияние на подшипники, повышая степень их износа. Со временем все приведенные выше причины приводят к необходимости выполнения обслуживания.
  4. Снижается нагрузка на зубья. Это достигается за счет ее равномерного распределения и большого количества задействованных зубьев. Часто встречается проблема, связанная с истиранием рабочей части зубьев. За счет этого они начинают не плотно прилегать друг к другу, последствия подобного явления заключается в повышенном износе и появлении шума.
  5. Обеспечивается равномерное разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого другого редуктора, в рассматриваемом случае большое значение имеет степень смазки рабочей поверхности.
  6. Длительный эксплуатационный срок. Особенности расположения сателлитов приводит к взаимному компенсированию оказываемой силы.
  7. Повышенной передаточное отношение. Этот показатель считается основным. Передаточное соотношение может варьировать в достаточно большом диапазоне.

В целом можно сказать, что есть довольно большое количество причин, по которым применяется именно подобный механизм для передачи вращения. КПД планетарного редуктора относительно невысокое, что можно назвать существенным недостатком подобного варианта исполнения. Кроме этого, коэффициент полезного действия существенно падает при непосредственном использовании устройства, так как со временем оно изнашивается.

Кроме этого следует уделить внимание тому, что планетарный редуктор является сложной конструкцией, при изготовлении и установке которой возникают трудности.

Незначительное отклонение в размерах становится причиной уменьшения основных свойств, а также появления серьезных неисправностей.

Обслуживание и ремонт

Сложность рассматриваемого механизма определяет то, что возникает необходимость в своевременном обслуживании и проведении ремонта. Для начала уделим внимание тому, каким образом проводится расчет планетарного редуктора. Среди особенностей этого процесса отметим следующие моменты:

  1. Определяется требуемое число передаточных ступеней. Для этого применяются специальные формулы.
  2. Определяется число зубьев и расчет сателлитов. Зубчатые колеса могут иметь самое различное число зубьев. В рассматриваемом случае их число довольно много, что является определяющим фактором.
  3. Уделяется внимание выбору наиболее подходящего материала, так как от его свойств зависят и основные эксплуатационные характеристики устройства.
  4. Определяется показатель межосевого расстояния.
  5. Делается проверочный расчет. Он позволяет исключить вероятность допущения ошибок на первоначальном этапе проектирования.
  6. Выбираются подшипники. Они предназначены для обеспечения плавного вращения основных элементов. При выборе подшипника уделяется внимание тому, на какую нагрузку они рассчитаны. Кроме этого, не рекомендуется использовать этот элемент без смазки, так как это приводит к существенному износу.
  7. Определяется оптимальная толщина колеса. Слишком большой показатель становится причиной увеличения веса конструкции, а также расходов.
  8. Проводится вычисление того, где именно должны быть расположены оси шестерен. Это проводится с учетом размеров зубчатых колес и некоторых других моментов. Как правило, в качестве основы применяется чертеж, который можно скачать из интернета. Самостоятельно разработать проект по изготовления планетарного редуктора достаточно сложно, так как нужно обладать навыками инженера для проведения соответствующих расчетов и проектирования.

Изготовить самостоятельно рассматриваемую конструкцию достаточно сложно, как и провести ремонт планетарных редукторов. Среди особенностей этой процедуры отметим следующее:

  1. Процедура достаточно сложна, так как механизм состоит из большого количества различных элементов. Примером можно назвать то, что сразу после разбора все иголки могут высыпаться практически моментально.
  2. Многие специалисты рекомендуют доверять рассматриваемую работу исключительно профессионалам, так как допущенные ошибки становятся причиной быстрого износа и выхода из строя механизма.
  3. Ремонт зачастую предусматривает замену шестерен, которые со временем изнашиваются. Примером можно истирание зубьев, изменение размеров посадочного гнезда и многие другие дефекты. Самостоятельно изготовить подобные изделия практически невозможно, так как для этого требуется специальное оборудование.

Редуктор – принцип устройства и действия

Конструкция планетарной передачи имеет набор зубчатых колёс на вращающейся оси:

  1. Основной элемент – «солнечное» колесо, расположенное в центре.
  2. Важной деталью системы является водило, оно фиксирует оси остальных шестерёнок (сателлитов).
  3. Сателлиты – это шестерёнки одного размера, расположенные вокруг центрального колеса.
  4. Кольцевая шестерёнка – она объединяет все части редуктора, и контактирует с сателлитами. Это единственная деталь редуктора, которая находится в неподвижном состоянии.

Вращение центрального колеса приводит в движение сателлиты, которые перемещаются по периметру кольцевой шестерёнки. Этот процесс вращает оси сателлитов, а они дают движение водилу.

Плюсы и минусы планетарного редуктора

Устройство является популярным, так как обладает рядом положительных качеств:

  • компактность – не требуется много места и времени для установки;
  • имеет небольшой вес;
  • создаёт меньше шума при работе, чем в обычные редукторы;
  • нагрузка на валы и опоры небольшая, это позволяет сделать опорную конструкцию проще, тем самым снизить затраты;
  • обладает большими передаточными отношениями.

Дифференцированная передача приводит в устройствах сложенное или разложенное движение, которое используется в металлургических станках.

Планетарный редуктор имеет и ряд недостатков:

  1. Требования к изготовлению редукторов высокие. Необходима точность, ведь зубчики должны плотно соприкасаться, но легко двигаться, поэтому они сложнее в сборке, чем другие типы передач.
  2. Стоимость выше, чем цена других редукторов.

Область применения планетарных передач

Планетарная схема используется в:

  • редукторах;
  • автоматических и механических коробках передач;
  • в приводах летательных аппаратов;
  • дифференциалах машин, приборов;
  • ведущих мостах тяжёлой техники;
  • кинематических схемах металлорежущих станков.

Планетарную коробку передач применяют в агрегатах с переменным передаточным отношением, затормаживая водило. В гусеничной технике для сложения потоков мощности элементы в планетарном механизме не блокируют.

Передаточное отношение

Передаточное отношение в планетарном редукторе визуальным способом определить сложно, так как существуют разные способы приводить в движение систему. В планетарной передаче, одна деталь фиксируется, а другие выступают как ведущая и ведомая. Передаточное число зависит от зубчиков всех шестерёнок, от их количества, и от закреплённого элемента.

Передаточные отношения бывают:

  • положительные – когда оба зубчатых колеса с одним направлением;
  • отрицательные – если шестерёнки движутся в разных направлениях.

Если неподвижно водило, то передаточное число равно S/А, где S – центральное колесо, A – количество зубьев шестерёнки.

При блокировании кольцевой шестерёнки, к водилу подаётся мощность, и тогда ПО солнечной шестерёнки менее 1 и будет выглядеть как 1+A/S.

При закреплении кольцевой шестерёнки, а прохождении мощности через центральное колесо, ПО равно 1/(1 + A/S). Оно является наибольшим числом, которое возможно получить при планетарной передаче.

Подбор чисел зубьев планетарных передач

Число зубьев колёс подбирают на первом этапе расчёта планетарной схемы по заранее установленному передаточному отношению. Особенность проектирования планетарного ряда заключается в соблюдении требований правильной сборки, соосности и соседства механизма:

  • зубья сателлитов должны совпадать с впадинами солнца и эпицикла;
  • планеты не должны задевать друг друга зубьями. На практике более 6 сателлитов не используют из-за трудностей равномерного распределения нагрузки;
  • оси водила, солнечного и коронного колёс должны совпадать.

Основное соотношение подбора зубьев передачи через передаточное число выглядит так:

i = 1+Zкорона/Zсолнце,

где i — передаточное число;

Читать

Причины если буксует АКПП при переключении

Zn — количество зубьев.

Условие соосности соблюдается при равных межосевых расстояниях солнечного колеса, короны и водила. Для простой планетарной зубчатой передачи проверяют межосевые расстояния между центральными колёсами и сателлитами. Равенство должно удовлетворять формуле:

Zкорона= Zсолнце+2×Zсателлит.

Чтобы между планетами оставался зазор, сумма радиусов соседних шестерней не должна превышать осевое расстояние между ними. Условие соседства с солнечным колесом проверяют по формуле:

sin (π/c)> (Zсателлит+2)/(Zсолнце+Zсателлит),

где с — количество сателлитов.

Планетные колёса размещаются равномерно, если соотношение зубьев короны и солнца к количеству сателлитов окажется целым:

Zсолнце/с = Z;

Zкорона/с = Z,

где Z — целое число.

Виды планетарных редукторов

Отличительная черта планетарных редукторов – наличие двух и более степеней свободы. А скорость звена, напрямую связана с угловой скоростью остальных звеньев.

Существует несколько видов передач:

  1. Одноступенчатая – наиболее простой вариант с небольшими габаритами.
  2. Многоступенчатая – используется для получения большего придаточного числа.

Планетарные редукторы отличаются по расположению валов: вертикальному или горизонтальному.

Кроме того, планетарная передача различается по зацеплению зубчатых колёс, встречаются:

  • Прямые (традиционный способ) – так как монтаж такой конструкции самый простой. Используется при небольших скоростях и не высоких нагрузках.
  • Косозубые – его использование способно понизить шум редукторов, однако осевые нагрузки усложняют подбор подшипников. Угол наклона равен 18 градусам, ход более плавный, используются на скоростях среднего и высокого уровня.
  • Шевронные – зубцы направлены в разные стороны. Рекомендованы для передач с высокими нагрузками. Преимущества данного вида – практически отсутствует осевая нагрузка на подшипник, это продлевает срок службы всего узла. Данный вид передачи даёт возможность увеличивать наклонный угол зубьев, до 40 градусов. Недостаток вида – его дороговизна.

Советы по подбору планетарного редуктора

Перед выбором планетарного редуктора проводят точный расчёт нагружения и режимов работы механизма. Определяют тип передачи, осевые нагрузки, температурный диапазон и типоразмеры редуктора. Для тяжёлой спецтехники, где нужен большой крутящий момент при малых скоростях, выбирают редуктор с высоким передаточным отношением.

Чтобы сбавить угловую скорость, не снижая крутящего момента, применяют привод с электродвигателем и редуктором. При выборе мотор редуктора учитывают:

  • эксплуатационную нагрузку;
  • момент вала на выходе;
  • частоту вращения входного и выходного валов;
  • мощность электродвигателя;
  • монтажное исполнение.

Выход из строя

Износ – это основная причина поломки планетарной передачи, которая происходит в основном из-за плохой смазки. Изношенные передачи имеют в зацеплениях увеличенные зазоры, что приводит к усилению шума, вибрации и в конечном итоге уменьшению прочности зуба.

Заедание – поломка высокоскоростных передач. Происходит заедание, так как масленая плёнка выдавливается между зубьями при высоких скоростях.

Излом – вызывается напряжением изгиба. Излом может разрушить вал, подшипники и весь механизм.

Планетарный редуктор применяется там, где нужна точность среднего уровня, и отсутствует необходимость в полном вале. Основная отрасль использования планетарного редуктора – машиностроение, кроме того они применяются в медицинской технике и измерительной аппаратуре.

Чтобы или сделать заявку, нажмите на кнопку ниже:

Планетарный редуктор

Понравилось видео? Подписывайтесь на наш канал!

Продолжаем знакомить вас с устройством и принципом работы различных электрических устройств. Сегодня речь пойдет о планетарном редукторе. В данной статье мы рассмотрим такой вопрос, как устройство двухступенчатого планетарного редуктора, а также принцип его работы.

Блок: 1/3 | Кол-во символов: 354
Источник: https://cable.ru/articles/id-1998.php

Назначение и конструкция редуктора

Служит редуктор для обеспечения понижения передачи и при этом повышения силы крутящего момента. Для обеспечения работы этого механизма вращающийся вал присоединяется к его ведомому элементу.

Это устройство в классическом исполнении состоит из червячных или зубчатых пар, центрирующих подшипников, различных уплотнений, сальников и т.д. Примером планетарного редуктора является шариковый подшипник.  Корпус устройства сложен из двух элементов:

  • крышки;
  • основания.

Смазка всех составных элементов этого устройства производится путем разбрызгивания масла, но в некоторых особенных устройствах это осуществляется при помощи масляного насоса в принудительном порядке.

Блок: 2/8 | Кол-во символов: 691
Источник: https://SwapMotor.ru/korobka-peredach/planetarnyj-reduktor.html

Преимущества планетарных устройств

По сравнению с традиционными редукторами можно выделить следующее преимущества, которые имеет это устройство: они могут создавать огромные передаточные отношения скоростей при невысоком количестве шестеренок. Шестерни механизма имеют небольшой размер благодаря их количеству. Так, одно более массивное колесо распределяет равномерно нагрузку по нескольким сателлитам. Из этого следует, что устройство получается не очень большим и громоздким. Однако, расчет и практика показывают, что при высоких передаточных числах работоспособность и коэффициент полезного действия сильно снижаются. И как вывод всего вышесказанного, основными преимуществами являются:

  • Большие передаточные числа;
  • Невысокая масса;
  • Относительная компактность;
  • Его можно чинить и собирать своими руками.

Такие преимущества требуют и соответствующего изготовления. Начиная с расчета, проектирования и заканчивая изготовлением – все должно быть прецизионно точно. Эти редукторы нашили очень широкий ряд применений в различных отраслях: прибостроительной, станкостроительной, машиностроительной и т.д. В данной статье остановимся более подробно на применении этого устройства в машиностроительной отрасли.

Блок: 2/9 | Кол-во символов: 1205
Источник: http://seite1.ru/zapchasti/planetarnyj-reduktor-opisaniepreimushhestvaxarakteristikiprincip-raboty/.html

Другие новости и акции

История. Описание. Новые технические решения моделей

При изготовлении железобетонных и бетонных изделий с целью проведения сборного строительства, а также для уплотнения бетонной смеси при ее заливке в монолитную конструкцию необходимы высококачественные ручные глубинные вибраторы.

Практически все изобретения механики, основанные на вращательном движении, можно исторически соотнести с принципом колеса и временем его изобретения. До того, как был понят этот принцип, ничего подобного существовать не могло бы. Кто и когда первым придумал возможность соединять за счет зубцов несколько колес и вращать их друг за счет друга — неизвестно, но этот человек создал небольшую революцию.

Так появилась первая шестерня. Принцип шестеренчатой передачи энергии движения можно считать революционным в развитии промышленности.

Блок: 4/12 | Кол-во символов: 842
Источник: https://MyTooling.ru/instrumenty/planetarnyj-reduktor-ustrojstvo-i-princip-raboty

Планетарный редуктор устройство

Конструкция двухступенчатого планетарного редуктора состоит из следующих элементов:

•корпус редуктора, изготовленный из чугуна;

•венец второй ступени, выполненный из стали. Устанавливается внутрь корпуса редуктора;

•водило второй ступени;

•сателлиты; 

•подшипники, устанавливающиеся в сателлиты, которые монтируются в собранном виде в корпус водила второй ступени;

•оси сателлитов;

•верхние стопорные кольца, устанавливаемые на осях. Сателлиты фиксируются осями в корпусе водила;

•далее на оси сателлитов устанавливаются нижние стопорные кольца;

•подшипник, который закрепляется изнутри задней части корпуса. В нем расположен вал водила второй ступени.

На вале водила второй ступени закрепляются следующие детали:

•дистанционная втулка;

•подшипник;

•стопорное кольцо;

•упорное кольцо;

•сальник;

•прокладка;

•крышка сквозная, фиксируемая болтами.

Также в редукторе присутствуют:

•отверстие для заливки масла, закрывающееся пробкой;

•подшипник центральной шестерни;

•центральная шестерня, устанавливаемая между сателлитами и хвостовиком внутрь центрального подшипника;

•опорный подшипник водила, расположенный на посадочном месте корпуса водила второй ступени;

•венец первой ступени, который находится в корпусе редуктора на опорном подшипнике водила второй ступени;

•корпус водила первой ступени;

•сателлиты;

•подшипники, устанавливаемые внутрь сателлитов. Сами сателлиты в сборе располагаются в корпусе водила первой ступени;

•оси сателлитов;

•установленные на осях верхние стопорные кольца и сателлиты, зафиксированные осями в корпусе водила;

•нижние стопорные кольца на оси сателлитов.

•подшипник опоры водила первой ступени, расположенный на посадочном месте корпуса водила. 

Собранное водило первой ступени монтируем на центральную шестерню опорным подшипником вовнутрь.

•второй опорный подшипник на посадочном месте;

•прокладка, закрепленная  на корпусе;

•передний щит, фиксируемый болтами к корпусу.

На вал электродвигателя надеваем передний сальник, втулку сальника и устанавливаем моторную шестерню. Соединяем редуктор с двигателем через отверстия во фланцах с помощью болтов.

Блок: 2/3 | Кол-во символов: 2172
Источник: https://cable.ru/articles/id-1998.php

Типы планетарных редукторов и их применение

Шуруповёрт в разобранном виде. Справа видны сателлиты и эпицикл первой скорости редуктора.

Планетарный редуктор с одной степенью свободы

Конструкция таковых предполагает, что опорное звено всегда постоянно заблокированно на корпус редуктора. При этом для любого простого (трёхзвенного) планетарного механизма возможны шесть вариантов распределения ролей между основными звеньями, каждый из которых даёт своё передаточное отношение. Из этих шести передаточных отношений три могут применяться для редукции (передаточное отношение больше единицы) и три для мультипликации (передаточное отношение меньше единицы). Выбор того или иного варианта обусловлен необходимой кинематикой соединения с соседними элементами трансмиссии и нужным значением передаточного отношения, которое в разных вариантах может отличаться в разы.

Для планетарного редуктора, выполненного на основе простого планетарного механизма схемы , на практике возможны следующие варианты:

  • Вариант 1: ведущее звено — солнце; ведомое звено — водило; опорное звено — эпицикл.
  • Вариант 2: ведущее звено — водило; ведомое звено — солнце; опорное звено — эпицикл.
  • Вариант 3: ведущее звено — эпицикл; ведомое звено — водило; опорное звено — солнце.
  • Вариант 4: ведущее звено — водило; ведомое звено — эпицикл; опорное звено — солнце.
  • Вариант 5: ведущее звено — солнце; ведомое звено — эпицикл; опорное звено — водило.
  • Вариант 6: ведущее звено — эпицикл; ведомое звено — солнце; опорное звено — водило.

Наиболее глубокую редукцию в схеме СВЭ даёт Вариант 1 (с солнца на водило), наиболее слабую — Вариант 3 (с эпицикла на водило). Некое промежуточное значение редукции с обязательным противовращением даёт Вариант 5 (с солнца на эпицикл), но в силу разных причин его используют не часто (единственный известный пример — колёсные редукторы дорожных автомобилей МАЗ). Оставшиеся три варианта дают мультипликацию, в том числе одно передаточное отношение обратного вращения.

Планетарные редукторы с одной степенью свободы применяются в бортовых главных передачах гусеничных машин, в двухступенчатых главных передачах колёсных грузовых машин в ступицах ведущих колёс, в грузовых лебёдках и тельферах, в автомобильных стартёрах, в совмещённых планетарных мотор-редукторах. Общий принцип применения — требование компактности редуктора и соосности ведущего и ведомого валов. В грузовых лебёдках и тельферах могут применяться двух- и трёхрядные планетарные передачи, а общее передаточное отношение таких планетарных редукторов может быть порядка 100.

РАЗЛИЧНЫЕ ВАРИАНТЫ РАБОТЫ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ СХЕМЫ СВЭ В РЕЖИМАХ РЕДУКТОРА И МУЛЬТИПЛИКАТОРА

передача схемы СВЭ (Солнце-Водило-Эпицикл)

Варианты 1 и 2
опорное звено — эпицикл

Варианты 3 и 4
опорное звено — солнце

Варианты 5 и 6
опорное звено — водило

Вариант 7
прямая передача

число зубьев солнца (С) — 24
число зубьев эпицикла (Э) — 56
число зубьев сателлитов (Ш) — 16, но для данного типа передачи это значения не имеет
в режиме редуктора = 3,333
посчитано как С→В = 1+(Э/С)
мультипликатора = 0,300
посчитано как В→С = С/(Э+С)
в режиме редуктора = 1,429
посчитано как Э→В = 1+(С/Э)
мультипликатора = 0,700
посчитано как В→Э = Э/(Э+С)
в режиме редуктора = –2,333
посчитано как С→Э = –Э/С)
мультипликатора = –0,429
посчитано как Э→С = –С/Э
в режиме прямой передачи = 1
реализуется через взаимную блокировку двух любых звеньев

Планетарный редуктор с двумя степенями свободы

Конструктивно подобный планетарный редуктор может быть аналогичен планетарному редуктору с одной степенью свободы, с тем лишь отличием, что опорное звено здесь может быть разблокировано. При этом планетарная передача перестаёт выполнять редукцию и становится дифференциалом, а ввиду того, что в любом дифференциале мощность на ведомых звеньях выравнивается до минимально востребованной на любом из двух этих звеньев, настоящее ведомое звено перестаёт передавать сколь-либо существенную мощность по кинематической цепи трансмиссии и останавливается, а вращается только разблокированное опорное звено. К подобным редукторам относится термин «дифференциальный редуктор».

Применяются в однорадиусных механизмах поворота гусеничных машин, где они одновременно выполняют функцию редукции и обеспечивают возможность плавного разрыва потока мощности. Также могут применяться везде, где требуется опция отключения потока мощности без необходимости остановки мотора или вала привода ведущего звена.

Многоскоростной планетарный редуктор

Многоскоростные планетарные редукторы допускают переключение между различными кинематическими цепями внутри себя, то есть, дают возможность использования разных передаточных отношений. Конструктивно это всегда реализуется через применение так называемых управляющих элементов: тормозов, блокировочных фрикционов, обгонных муфт. Наличие шести передаточных отношений даже на одном простом планетарном механизме теоретически допускает его использование в качестве минимально возможного, но фактически все многоскоростные планетарные редукторы выполнены либо на основе одного сложного планетарного механизма, либо на основе нескольких последовательно зацепленных простых (и сложных) планетарных механизмов. Число степеней свободы таких редукторов может быть 2 и более, общее число управляющих элементов может быть более десяти. Все многоскоростные планетарные редукторы имеют ту особенность, что взаимная блокировка их звеньев превращает их в прямую передачу, что может быть также использовано для расширения числа доступных скоростей.

В основном применяются в трансмиссиях транспортных машин: в двухрадиусных механизмах поворота гусеничных машин, в коробках передач и раздаточных коробках колёсных и гусеничных машин, где могут выполнять как функции делителя, овердрайва, ходоуменьшителя, так и функции основного набора передач включая реверс, независимо от общего числа скоростей. Также применяются в электроинструментах, где требуется возможность получения более одной скорости вращения.

Шарикоподшипниковый редуктор

Шарикоподшипник представляет пример планетарного редуктора, в котором водилом является сепаратор, функции солнечной шестерни выполняет внутреннее кольцо, функции коронной шестерни — наружное кольцо, а сателлиты — это шарики. С использованием обыкновенных шарикоподшипников могут быть сконструированы маломощные редукторы (для научных или измерительных приборов). Например, шарикоподшипниковые планетарные редукторы используются в конструкции верньера, применяемого для точной настройки радиостанции на нужную частоту приема/передачи.

Блок: 3/6 | Кол-во символов: 6614
Источник: https://wiki2.org/ru/%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80

Устройство и принцип работы

Рассматриваемый механизм представлен классическим сочетанием шестерен с различным диаметром, которые обеспечивают передачу вращения с изменением числа оборотов и передаваемого усилия. Особенности механизма определяют возможность применения в самых различных отраслях. Обеспечить работу можно только в случае присоединения вращающего вала к ведомой части.

Рассматривая чертеж классического устройства, следует отметить, что оно состоит из следующих элементов:

  1. Основные элементы представлены зубчатыми и червячными парами.
  2. Для установки и фиксации основных деталей проводится установка центрирующих подшипников.
  3. Для смазывания трущихся деталей корпус заполняется специальным маслом. Исключить вероятность его вытекания можно за счет уплотнений.
  4. Сальники также являются важной частью конструкции.
  5. Корпус состоит из двух составных элементов, за счет которых есть возможность разобрать конструкция при обслуживании или ремонте.

Принцип работы планетарного редуктора предусматривает то, что смазывание основных деталей происходит за счет естественного разбрызгивания масла при работе устройства.

Схема классического устройства выглядит следующим образом:

  1. В качестве источника вращения устанавливается мотор.
  2. Другая часть представлена шестерней планетарного типа. Внутри расположены другие детали, крепление стакана редуктора к мотору проводится за счет фиксирующих элементов.
  3. Далее идет вал с подшипником.

Защита конструкции обеспечивается за счет крышки редуктора. Его фиксация проводится за счет болтов. В целом можно сказать, что устройство достаточно сложное, поэтому провести его ремонт и обслуживание не всегда просто.

Принцип действия агрегата во многом зависит от кинематической схемы привода. Расчет передаточного отношения проводится при применении специальных формул, которые можно встретить в технической литературе.

Основная часть конструкции состоит из следующих деталей:

  1. Коронной шестерни.
  2. Планетарная или сателлиты.
  3. Водило и солнечная шестерня.

Принцип действия рассчитывается следующим образом:

  1. Солнечная шестерня расположена в центральной части конструкции. Зачастую именно ей передается основное вращение, для чего элемент имеет посадочное отверстие под вал.
  2. Центральный элемент постоянно находится в зацеплении с другими подобными шестернями, оси которых расположены по окружности.
  3. Сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней, которая представлена зубчатым колесом большого диаметра с внутренним расположением основных деталей.
  1. Водило требуется для жесткой фиксации всех деталей относительно друг друга.

Стоит учитывать, что для работы механизма одна из частей должна быть зафиксирована относительно других. В зависимости от выбора ведомого или ведущего элемента зависит показатель передаточного числа. Рассчитать число достаточно сложно, от этого показателя также зависит удельная мощность.

Конструктивные особенности рассматриваемого механизма определили то, что он может применяться для достижения самых различных целей.

Блок: 8/12 | Кол-во символов: 2980
Источник: https://MyTooling.ru/instrumenty/planetarnyj-reduktor-ustrojstvo-i-princip-raboty

Планетарный редуктор

В современной промышленности планетарные редукторы, в основе которых лежит шестерня солнечная, используются в лебедках и электроинструменте. Наиболее популярным техническим средством, которое есть практически в каждом доме и где может быть использована солнечная шестерня — велосипед с планетарной втулкой.

Сам принцип нескольких зубчатых колес, которые передают энергию движения друг другу, далеко не нов. И даже планетарный редуктор не самое свежее изобретение. Новшеством здесь можно считать лишь то, насколько активно этот принцип работы распространяется в современных приборах и технике самого разного назначения.

Блок: 5/12 | Кол-во символов: 640
Источник: https://MyTooling.ru/instrumenty/planetarnyj-reduktor-ustrojstvo-i-princip-raboty

Классификация планетарных редукторов:

По количеству ступеней планетарного редуктора выделяют:

одноступенчатый планетарный редуктор

  • одноступенчатые
  • многоступенчатые

Одноступенчатые редукторы наиболее компактны, в то время как многоступенчатые значительно сложнее по конструкции и занимают больше места, но позволяют достичь больших передаточных чисел.

По факту жесткого закрепления одного из элементов редуктора выделяют:

  • простейшие
  • дифференциальные

В простейших планетарных редукторах одно из звеньев жестко закреплено, и передача усилия происходит от одного из незакрепленных звеньев к другому с фиксированным передаточным числом. В дифференциальных редукторах ни один из элементов не закреплен, что позволяет использовать редуктор как дифференциальный механизм.

Блок: 5/9 | Кол-во символов: 764
Источник: http://seite1.ru/zapchasti/planetarnyj-reduktor-opisaniepreimushhestvaxarakteristikiprincip-raboty/.html

Солнечная шестерня в велосипедах

Планетарные втулки сегодня в велосипедах ставятся туда, куда прежде ставили звездочки для байка для регулирования передач. В спортивных велосипедах каждая звездочка на велосипед отвечает за свою передачу скоростей. Более простая задняя планетарная втулка, которая работает на солнечной шестерне, ставится на велосипеды для города, а также на туристические велосипеды.

Как было сказано, задняя планетарная втулка более популярна, чем передняя. В первую очередь, это определяется особенностью крепления велосипедной цепи и классической установки звездочки на велосипед. Но если вы хотите переделать свой байк из обычного в электрический, то вам придется столкнуться с таким изобретением как мотор-колесо. Ставится оно обычно на переднюю вилку (хотя можно поставить и на заднюю, и даже заменить оба колеса, сделав велосипед полноприводным), одна из важных частей мотор-колеса — планетарный редуктор, в основу которого так же положена шестерня солнечная.

Изначально мотор-колёса были иного принципа, но требования удешевления из-за возрастания массовости спроса на электровелосипеды привело к тому, что именно роторная передача, основанная на планетарном принципе, стала наиболее выгодной системой генерации энергии движения и распределения ее. Это решение увеличивает статическую тягу при уменьшении веса колеса, но при этом становится более шумным сам мотор и усиливаются вибрации от высоких частот, передающиеся на раму. На текущий момент основная часть колес с мотором до 500 Ватт — редукторные. Это сделало электровелосипеды более шумными и тяжелыми, но резко снизило стоимость конструкции. Однако, при установке такого планетарного редуктора нужно проследить, чтобы допустимые вибрации не превышали норму, иначе это отразится на сроке службы рамы.

Блок: 6/12 | Кол-во символов: 1784
Источник: https://MyTooling.ru/instrumenty/planetarnyj-reduktor-ustrojstvo-i-princip-raboty

Ремонт редуктора своими руками

Ремонт редуктора своими руками является весьма непростой задачей. Так, данный механизм очень непростой и состоит из множества частей. При ремонте своими руками часто можно даже при разборке не ведая, что внутри просто растерять целую кучу маленьких деталей, например, иголки моментально рассыпаются и теряются. Ремонт планетарного редуктора лучше всего оставить профессионалам.

Стоит отметить, что на сегодняшний день планетарный редуктор весьма распространен и используется в большинстве грузовых автомобилей в ведущих мостах, а также очень часто встречается в роли лебедок.

Как и все редукторы, он может быть как одноступенчатым, так и многоступенчатым. Если Вы собираетесь приобрести механизм данного типа, то лучше всего покупать его у проверенных производителей, так как ремонт своими руками очень затруднен, а если он будет часто выходить из строя, то денег на него будет уходить много. В данной статье мы попытались собрать общую информацию по устройствам планетарного типа использующихся для производства автомобилей. Также нужно сказать, что данный вид устройства очень интенсивно внедряется во многие сферы и отрасли благодаря своим очень весомым преимуществам.

Блок: 8/9 | Кол-во символов: 1203
Источник: http://seite1.ru/zapchasti/planetarnyj-reduktor-opisaniepreimushhestvaxarakteristikiprincip-raboty/.html

Достоинства и недостатки

Широкая область применения прежде всего связана с основными преимуществами механизма. Многие свойства такие же, как у цилиндрического варианта исполнения, так как в обоих случаях применяются шестерни. Преимущества следующие:

  1. Компактность. Многие модели характеризуются небольшими размерами, за счет чего упрощается установка. Небольшие габаритные размеры также позволяют создавать механизмы с небольшой массой. За счет этого существенно повышается эффективность рассматриваемого устройства.
  2. Сниженный уровень шума. Это свойство достигается за счет установки конических колес с косым зубом. За счет применения большого количества зубьев также обеспечивается точность хода основных элементов. Даже при большой нагрузке и скорости вращения основных элементов сильного гула не возникает, что и стало причиной широкого распространения планетарных редукторов.
  3. Малая нагрузка, оказываемая на опоры. Обычные редуктора характеризуются тем, что нагрузка оказывается на вал, который со временем может сорвать. Также нагрузка оказывает влияние на подшипники, повышая степень их износа. Со временем все приведенные выше причины приводят к необходимости выполнения обслуживания.
  4. Снижается нагрузка на зубья. Это достигается за счет ее равномерного распределения и большого количества задействованных зубьев. Часто встречается проблема, связанная с истиранием рабочей части зубьев. За счет этого они начинают не плотно прилегать друг к другу, последствия подобного явления заключается в повышенном износе и появлении шума.
  5. Обеспечивается равномерное разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого другого редуктора, в рассматриваемом случае большое значение имеет степень смазки рабочей поверхности.
  6. Длительный эксплуатационный срок. Особенности расположения сателлитов приводит к взаимному компенсированию оказываемой силы.
  7. Повышенной передаточное отношение. Этот показатель считается основным. Передаточное соотношение может варьировать в достаточно большом диапазоне.

В целом можно сказать, что есть довольно большое количество причин, по которым применяется именно подобный механизм для передачи вращения. КПД планетарного редуктора относительно невысокое, что можно назвать существенным недостатком подобного варианта исполнения. Кроме этого, коэффициент полезного действия существенно падает при непосредственном использовании устройства, так как со временем оно изнашивается.

Кроме этого следует уделить внимание тому, что планетарный редуктор является сложной конструкцией, при изготовлении и установке которой возникают трудности.

Незначительное отклонение в размерах становится причиной уменьшения основных свойств, а также появления серьезных неисправностей.

Блок: 11/12 | Кол-во символов: 2708
Источник: https://MyTooling.ru/instrumenty/planetarnyj-reduktor-ustrojstvo-i-princip-raboty

Кол-во блоков: 19 | Общее кол-во символов: 23229
Количество использованных доноров: 6
Информация по каждому донору:
  1. https://SwapMotor.ru/korobka-peredach/planetarnyj-reduktor.html: использовано 1 блоков из 8, кол-во символов 691 (3%)
  2. https://MyTooling.ru/instrumenty/planetarnyj-reduktor-ustrojstvo-i-princip-raboty: использовано 5 блоков из 12, кол-во символов 8954 (39%)
  3. http://seite1.ru/zapchasti/planetarnyj-reduktor-opisaniepreimushhestvaxarakteristikiprincip-raboty/.html: использовано 3 блоков из 9, кол-во символов 3172 (14%)
  4. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80: использовано 1 блоков из 6, кол-во символов 1272 (5%)
  5. https://wiki2.org/ru/%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80: использовано 1 блоков из 6, кол-во символов 6614 (28%)
  6. https://cable.ru/articles/id-1998.php: использовано 2 блоков из 3, кол-во символов 2526 (11%)

Планетарный редуктор устройство, принцип работы, виды

Процедура механизации производственной и другой деятельности значительно увеличила установленные задачи. Довольно огромную популярность получили механизмы, предназначающиеся для передачи вращения и распределения создаваемого усилия. Существует довольно очень много самых разных редукторов, они все отличаются собственными некоторыми рабочими характеристиками. Примером можно назвать планетарный редуктор, устройство которого имеет довольно очень много самых разных свойств. Рассмотрим такой механизм детальнее.

Устройство и рабочий принцип

Рассматриваемый механизм представлен традиционным комбинированием шестерен с самым разнообразным диаметром, которые предоставляют передачу вращения с изменением числа оборотов и передаваемого усилия. Характерности механизма формируют возможность использования в разных ветвях. Обеспечить работу можно лишь в случае присоединения вращающего вала к ведомой части.

Анализируя чертеж традиционного устройства, нужно сказать, что оно состоит из таких элементов:

  1. Важные элементы представлены зубчатыми и червячными парами.
  2. Для установки и фиксации важных деталей проходит установка центрирующих подшипников.
  3. Для смазывания деталей которые труться друг об друга корпус заполняется специализированным маслом. Убрать вероятность его вытекания можно за счёт уплотнений.
  4. Сальники тоже считаются важной частью конструкции.
  5. Корпус состоит из 2-ух составных компонентов, благодаря им имеется возможность разобрать конструкция при обслуживании или ремонте.

Рабочий принцип планетарного редуктора учитывает то, что смазывание важных деталей происходит благодаря естественного разбрызгивания масла во время работы устройства.

Схема традиционного устройства выглядит так:

  1. Как источник вращения ставится мотор.
  2. Иная часть представлена шестерней планетарного типа. В середине размещены прочие детали, крепление стакана редуктора к мотору проходит за счёт фиксирующих компонентов.
  3. Дальше идет вал с подшипником.

Защита конструкции обеспечивается за счёт крышки редуктора. Его фиксация проходит за счёт болтов. В общем необходимо заявить, что устройство очень не простое, по этому провести его ремонт и обслуживание не всегда легко.

Рабочий принцип агрегата в большинстве случаев зависит от кинематической схемы привода. Расчет передаточного отношения проходит при использовании специализированных формул, которые можно повстречать в технической литературе.

Главная составляющая конструкции состоит из таких деталей:

  1. Коронной шестерни.
  2. Планетарная или сателлиты.
  3. Водило и солнечная шестерня.

Рабочий принцип рассчитывается так:

  1. Солнечная шестерня расположена в центре конструкции. Очень часто собственно ей подается основное вращение, для чего компонент имеет посадочное отверстие под вал.
  2. Центральный компонент регулярно находится в зацеплении с другими аналогичными шестернями, оси которых размещены по окружности.
  3. Сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней, которая представлена зубчатым колесом крупного диаметра с внутренним расположением важных деталей.
  1. Водило требуется для жёсткой фиксации всех деталей по отношению друг к другу.

Необходимо учесть, что для работы механизма одна из частей должна быть зафиксирована касательно прочих. В зависимости от выбора ведомого или ведущего элемента зависит критерий передаточного числа. Высчитать число весьма не легко, от данного показателя также зависит удельная мощность.

Особенности конструкции рассматриваемого механизма установили то, что его можно использовать для достижения очень разнообразных целей.

Виды планетарных редукторов

Встречается довольно огромное количество разных видов понижающих редукторов. Классификация проходит также по количеству ступенек:

Первый вариант выполнения значительно проще, отличается небольшими размерами и обеспечивает довольно таки большие возможности по передаче крутящего момента. Создание нескольких ступенек определяет значительное увеличение размеров конструкции, а диапазон передаточных чисел уменьшается.

Также классификация проходит по критерию трудности планетарного редуктора. Выделяют два основных типа:

На данное время дифференциальный редуктор получил очень большое распространение, так как позволяет передавать вращение требуемым образом в определенном случае.

Выделяют виды все зависит от формы корпуса, а еще используемым в середине элементам. Классификация выглядит так:

  1. Волновые.
  2. Конусообразные.
  3. Червячные.
  4. Цилиндрические или колесного типа.

Их использование позволяет передавать вращение между пересекающимися, перекрещивающимися и параллельными валами. Собственно поэтому планетарный редуктор обрел большое распространение.

Двухступенчатые планетарные мотор-редукторы используются в случае, когда необходимо передавать вращение с разной частотой. Некоторые варианты выполнения делаются по схеме 3к, планетарные редукторы высокой мощности очень часто имеют большой размер, а во время изготовления весомых частей применяется закаленная сталь, отличающаяся большой износостойкостью.

Использование

Сегодня электрический двигатель с планетарным редуктором получили очень большое распространение, используют в разных случаях. Область использования в большинстве случаев зависит от конструктивных свойств устройства и его параметров. Выделяют следующие варианты выполнения:

  1. Цилиндрические. Связывают это с тем, что особенности конструкции дают возможность обеспечить КПД около 95%. Назначение редуктора с планетарной передачей состоит в передаче достаточно значительного усилия между параллельными и соосным валами. Передача вращения выполняется за счёт прямозубых, косозубых и шевронных колес. Показатель может варьировать в границе от 1,5 до 600. Плюсом аналогичного варианта выполнения можно еще назвать небольшие размеры, а еще высокую защитная степень от влияния внешней среды.
  2. Конусообразные сегодня также встречаются очень часто. Конструктивной спецификой можно назвать то, что шестерни имеют конусообразную форму. За счёт аналогичной формы обеспечивается плавность сцепки, а еще большую степень стойкости к нагрузкам. В алы в этом случае как правило расположены вертикально или в горизонтальном положении.
  3. Используют и волновые устройства. Они отличаются тем, что имеют гибкое переходное число. Ключевыми конструктивными элементами можно назвать эксцентрики и кулачки, которые предоставляют растяжение гибкого колеса. Такой способ выполнения отличается большим передаточным числом, плавностью хода и очень высокой степенью герметичности. Выделяют несколько самых разнообразных разновидностей данного механизма, например, используют разные типы подшипников.

Не обращая внимания на очень не простую конструкцию, она обрела очень большое распространение. Примером можно назвать машиностроительную область, станкостроение и производство самых разных механизмов. Примером можно назвать автомобильную коробку передач, которая необходима для передачи вращения и изменения предаваемого усилия или скорости.

Нужно выделить довольно достаточно внимания и выбору наиболее оптимального варианта выполнения. Если установленное устройство не будет владеть требуемыми качествами, другими словами вероятность выхода конструкции их строя при ее использовании.

Наиболее основными параметрами выбора можно назвать следующие критерии:

  1. Передача, которая используется для передачи вращения.
  2. Максимально допустимая осевая и консольная нагрузка. На момент эксплуатации редуктора нагрузка, появляющаяся на момент работы делится очень разным образом.
  3. Имеет большое значение и размер редуктора. Слишком высокий показатель определяет отсутствие возможности установки в тех либо других условиях. Но, необходимо уделять большое внимание тому моменту, что увеличение мощности достигается только за счёт увеличения размеров устройства. По этому приходится выбирать более подходящий вариант выполнения.
  4. Температурный диапазон, при которых механизм может использоваться. Вид используемого материала во время изготовления корпуса и важных элементов определяет то, в каких условиях устройство может использоваться. Очень большая температура оказывается основой увеличения пластичности и снижения твердости поверхности, благодаря чему есть вероятность деформации и износа изделия. Для обеспечения охлаждения проходит добавление масла. Не все варианты выполнения могут использоваться для долгой работы, многие могут использоваться только иногда.
  5. Востребовательность изготовителя также имеет большое значение. Некоторые заводы отличаются тем, что делают качественные и долговечные механизмы.

Все самые основные параметры указываются в инструкции по эксплуатированию, что значительно облегчает процесс выбора оптимального варианта выполнения.

Плюсы и минусы

Большая сфера использования в первую очередь связана с важными достоинствами механизма. Многие свойства аналогичные, как у цилиндрического варианта выполнения, так как и в том и другом случае используются шестерни. Преимущества такие:

  1. Компактность. Большинство моделей отличаются малыми размерами, благодаря чему упрощается установка. Маленькие размеры и габариты также дают возможность создавать? механизмы с маленькой массой. Благодаря этому значительно увеличивается результативность рассматриваемого устройства.
  2. Сниженный параметр шума. Данное свойство достигается за счёт установки конусообразных колес с косым зубом. Благодаря использованию немалого количества зубьев также обеспечивается точность хода важных элементов. Даже при чрезмерной нагрузке и частоты вращения важных элементов сильного гула не появляется, что и стало основой большого распространения планетарных редукторов.
  3. Небольшая нагрузка, оказываемая на опоры. Обыкновенные редуктора отличаются тем, что нагрузка оказывается на вал, который в течении определенного времени может сорвать. Также нагрузка влияет на подшипники, повышая степень их износа. В течении определенного времени все вышеприведенные причины приводят к надобности выполнения обслуживания.
  4. Уменьшается нагрузка на зубья. Это можно достигнуть за счёт ее одинакового распределения и немалого количества задействованных зубьев. Нередко встречается проблема, которая связана с истиранием рабочей части зубьев. Благодаря этому они начинают не плотно примыкать друг к другу, результаты такого явления состоит в очень высоком износе и появлении шума.
  5. Обеспечивается одинаковое разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого иного редуктора, в рассматриваемом случае важное имеет значение степень смазки поверхности для работы.
  6. Долгий срок эксплуатации. Характерности расположения сателлитов приводит к обоюдному компенсированию оказываемой силы.
  7. Очень высокой передаточное отношение. Данный показатель считается ключевым. Передаточное соотношение может варьировать в довольно обширном диапазоне.

В общем необходимо заявить, что есть очень большое количество причин, по которой применяется собственно такой механизм для передачи вращения. КПД планетарного редуктора относительно низкое, что можно назвать серьёзным недостатком аналогичного варианта выполнения. По мимо этого, КПД значительно падает при непосредственном применении устройства, так как в течении определенного времени оно снашивается.

По мимо этого необходимо уделять свое внимание тому, что планетарный редуктор считается трудной конструкцией, во время изготовления и установке которой появляются проблемы.

Небольшое отклонение в размерах оказывается основой уменьшения ключевых параметров, а еще возникновения значительных поломок.

Обслуживание и ремонт

Сложность рассматриваемого механизма определяет то, что появляется потребность в своевременном обслуживании и выполнении ремонта. Для начала уделим внимание тому, как делаются расчёты планетарного редуктора. Среди свойств данного процесса отметим такие моменты:

  1. Устанавливается нужное число передаточных ступенек. Для этого используются специализированные формулы.
  2. Устанавливается число зубьев и расчет сателлитов. Зубчатые колеса могут иметь самое различное число зубьев. В рассматриваемом случае их число очень много, что считается определяющим аргументом.
  3. Уделяют внимание выбору наиболее оптимального материала, так как от его параметров зависят и главные характеристики эксплуатации устройства.
  4. Устанавливается критерий межосевого расстояния.
  5. Выполняется проверочный расчет. Он дает возможность исключить вероятность допущения ошибок на первом шаге проектирования.
  6. Подбираются подшипники. Они предназначаются для обеспечения плавного вращения важных элементов. При подборе подшипника уделяют внимание тому, на какую нагрузку они рассчитаны. По мимо этого, не стоит применять такой элемент без смазки, так как это приводит к значительному изнашиванию.
  7. Устанавливается идеальная толщина колеса. Слишком высокий показатель оказывается основой увеличения веса конструкции, а еще затрат.
  8. Проходит вычисление того, где собственно обязаны быть размещены оси шестерен. Это проходит с учетом размеров зубчатых колес и остальных факторов. В основном, в виде основы применяется чертеж, который можно скачать из интернета. Собственными силами создать проект по изготовления планетарного редуктора весьма не легко, так как необходимо владеть способностями инженера для проведения соответствующих расчетов и проектирования.

Сделать своими руками рассматриваемую конструкцию весьма не легко, как и сделать ремонт планетарных редукторов. Среди свойств такой процедуры отметим следующее:

  1. Процедура довольно трудна, так как механизм состоит из немалого количества самых разных компонентов. Примером можно назвать то, что сразу же после разбора все иголки могут высыпаться фактически очень быстро.
  2. Большинство экспертов сходятся в едином мнении доверять рассматриваемую работу только специалистам, так как ошибки которые появились становятся основой быстрого износа и выхода из строя механизма.
  3. Ремонт очень часто учитывает замену шестерен, которые в течении определенного времени изнашуются. Примером можно истирание зубьев, изменение размеров посадочного гнезда и остальные изъяны. Собственными силами сделать такие изделия как правило невозможно, так как для этого понадобится особенное оборудование.

Очень часто обслуживание учитывает добавление масла. Смазка планетарного редуктора дает возможность значительно увеличить служебный срок конструкции, так как соприкосновение и трение металла оказывается основой его истирания. Рекомендуется мазать механизм иногда, так как масло выступает еще в качестве охлаждения. В продаже можно встретить специализированные смазывающие вещества, которые отличаются некоторыми рабочими качествами.

Сегодня ремонтом редукторов занимаются компании, которые специализируются на предоставлении необходимых услуг. Признаком того, что механизм начинает ломаться становится возникновение большого шума, вибрации, рывков, нагрев и многое иное. В течении определенного времени процесс износа значительно убыстряется, так как металл, который находится в масле попадает в зацепление шестерен. Во многих случаях ремонт учитывает замену всех компонентов на новые.

Напоследок напомним, что планетарный редуктор отличается очень привлекательными качествами. Примером можно назвать отсутствие немалого количества элементов крепежа, а еще одинаковое распространение нагрузки. Как раньше было отмечено, редуктор применяется при разработке самых разных узлов ТС.

Если вы нашли погрешность, пожалуйста, выдилите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Принцип работы планетарно-цевочного редуктора (циклоидного, циклоидального редуктора)

Принцип, на котором работает циклоидный редуктор, был еще в начале прошлого века. Однако уровень технологии того времени не позволял изготавливать детали с требуемой точностью.

Сейчас, в полной мере используя возможности современного технологического оборудования, можно реализовать ключевые преимущества которые отличают циклоидальный редуктор. А именно:

  • Высокий, до 90%, коэффициент полезного действия. А, значит, малые потери на трение и нагрев;
  • Возможность реализации как очень низких, так и очень высоких передаточных отношений в одной ступени;
  • Минимально возможное число ступеней, что влечет за собой рекордную компактность и минимальную массу;
  • Малый уровень шума и малый момент инерции;
  • Распределение нагрузки внутри редуктора позволяет добиться высокой износоустойчивости и способности выдерживать пятикратные перегрузки по сравнению с номинальным крутящим моментом.

 

Существует множество вариантов конструкции циклоидного редуктора, механизм, разработанный компанией Nabtesco – один из них. Быстроходный вал вращает два или три эксцентрика, которые прокатывают циклоидальные диски по внутренней поверхности корпуса редуктора. Более правильное название зубьев циклоидальных дисков – цевки, отсюда их второе название – планетарно-цевочные редукторы.

 
Если в ходе прокатывания циклоидальные диски движутся по часовой стрелке внутри корпуса редуктора, то одновременно они медленно вращаются против часовой стрелки вокруг собственной оси.

 
Это вращение передается на выходной вал редуктора посредством приводных пальцев. Зубья передач обычных зубчатых редукторов работают на изгиб.

Элементы цевочного редуктора, работают на сжатие, что обуславливает существенно более высокий запас прочности. Кроме того, конфигурация циклоидальных дисков и внутренней поверхности стационарного зубчатого венца обеспечивает в любой момент времени одновременный контакт до 66% зубьев. Этот факт обуславливает высокую устойчивость к ударным перегрузкам, достигающим 500% от номинального крутящего момента.  
В сравнении с широко распространенными низколюфтовыми редукторами, в редукторах Nabtesco люфт существенно снижен благодаря нашей схеме передачи крутящего момента, поэтому то, что предлагаем мы – это безлюфтовый редуктор.

 

В настоящий момент модификаций редукторов есть немало и важность верного выбора этого механизма в данном случае трудно переоценить.

 

Неправильно используемый или неподходящий для конкретного оборудования высокоточный редуктор может стать причиной серьезных проблем вследствие ремонтных затрат и простоев. 

Планетарный редуктор из деталей стартёра

Этот механизм можно назвать ключевым инженерно-техническим устройством. Его можно описать как механизм преобразования поступающего крутящего момента с последующей передачей на другие системы. Указанное определение характеризует общий принцип работы, а в более широком смысле редуктором можно назвать любой преобразователь направления движения, давления или вращающего момента.

Ключевыми характеристиками таких устройств считаются:

  • КПД;
  • количество вращательных валов;
  • передаваемая мощность;
  • назначение.

Существует множество видов редукторов: механические, газовые, редукторы давления воды, турбинные и другие. Они снижают давление жидкой или газообразной среды и способны изменять направление потока. Их работа основывается на схожем принципе, однако внутреннее устройство и сам механизм преобразования отличаются. Корректная классификация редукторов возможна только при комплексном рассмотрении всех ключевых особенностей конкретного типа.

Классификация по основным признакам

Современные инженерно-технические стандарты предусматривают классификацию редукторов по следующим признакам:

  • конструкция используемой передачи;
  • пространственное расположение элементов;
  • конструктивное исполнение.

По пространственному расположению ключевых элементов эти устройства подразделяются на редукторы вертикального исполнения и традиционные горизонтальные. Конструктивное исполнение предусматривает два дополнительных вида: чистый механический редуктор, и редуктор с двигательной установкой (мотор-редуктор). Однако общепринятой классификацией редукторов считается таковая по типу используемого передаточного узла (передачи).

Редукторы с цилиндрической и конической передачей


Коническо-цилиндрические редукторы

В качестве передаточного узла используется зубчатая передача цилиндрической или конической формы. Показатель КПД редукторов этого типа чрезвычайно высок: от 80 до 98% в зависимости от количества звеньев. Важной особенностью цилиндрических и конических редукторов считается отсутствие нагревающихся элементов. Из-за простоты своего внутреннего устройства они не нуждаются в дополнительном охлаждении или усилении конструкции, что объясняет их высокую надежность и простоту в эксплуатации.

Отзывы о комбинированных устройствах

Комбинированные редукторы, понижающие обороты, среди профессионалов высоко ценятся. Если верить отзывам, то модели хорошо подходят для асинхронных двигателей. Толкатели целесообразнее применять из стальных пластин. Для установки дисков используются упоры. Муфта у модификаций фиксируется за валом. Если верить отзывам экспертов, то фиксатор можно вырезать из обычной пластины. Также надо отметить, что крышку целесообразнее устанавливать с винтовым зажимом.

Планетарные редукторы


Планетарные редукторы

Здесь рабочим элементом выступает планетарная передача, которая преобразует поступающий на нее крутящий момент. Планетарные передачи отличаются от стандартных принципом своей работы: в основе преобразования лежит вращательное движение в пределах одной геометрической оси. Особенности строения планетарных узлов позволяют создавать крайне компактные редукторы, которые широко используются в различных отраслях приборостроения и промышленности.

По своим характеристикам планетарные редукторы занимают промежуточное звено между цилиндрическими и червячными. Они имеют меньший КПД, чем у цилиндрических, однако более компактны и значительно долговечнее редукторов червячного типа. Между собой планетарные редукторы отличаются количеством передач, их расположением относительно главной оси, конструктивным исполнением.

Достоинства и недостатки

Широкая область применения прежде всего связана с основными преимуществами механизма. Многие свойства такие же, как у цилиндрического варианта исполнения, так как в обоих случаях применяются шестерни. Преимущества следующие:

  1. Компактность. Многие модели характеризуются небольшими размерами, за счет чего упрощается установка. Небольшие габаритные размеры также позволяют создавать механизмы с небольшой массой. За счет этого существенно повышается эффективность рассматриваемого устройства.
  2. Сниженный уровень шума. Это свойство достигается за счет установки конических колес с косым зубом. За счет применения большого количества зубьев также обеспечивается точность хода основных элементов. Даже при большой нагрузке и скорости вращения основных элементов сильного гула не возникает, что и стало причиной широкого распространения планетарных редукторов.
  3. Малая нагрузка, оказываемая на опоры. Обычные редуктора характеризуются тем, что нагрузка оказывается на вал, который со временем может сорвать. Также нагрузка оказывает влияние на подшипники, повышая степень их износа. Со временем все приведенные выше причины приводят к необходимости выполнения обслуживания.
  4. Снижается нагрузка на зубья. Это достигается за счет ее равномерного распределения и большого количества задействованных зубьев. Часто встречается проблема, связанная с истиранием рабочей части зубьев. За счет этого они начинают не плотно прилегать друг к другу, последствия подобного явления заключается в повышенном износе и появлении шума.
  5. Обеспечивается равномерное разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого другого редуктора, в рассматриваемом случае большое значение имеет степень смазки рабочей поверхности.
  6. Длительный эксплуатационный срок. Особенности расположения сателлитов приводит к взаимному компенсированию оказываемой силы.
  7. Повышенной передаточное отношение. Этот показатель считается основным. Передаточное соотношение может варьировать в достаточно большом диапазоне.

В целом можно сказать, что есть довольно большое количество причин, по которым применяется именно подобный механизм для передачи вращения. КПД планетарного редуктора относительно невысокое, что можно назвать существенным недостатком подобного варианта исполнения. Кроме этого, коэффициент полезного действия существенно падает при непосредственном использовании устройства, так как со временем оно изнашивается.

Кроме этого следует уделить внимание тому, что планетарный редуктор является сложной конструкцией, при изготовлении и установке которой возникают трудности.

Незначительное отклонение в размерах становится причиной уменьшения основных свойств, а также появления серьезных неисправностей.

Червячные редукторы


Червячные редукторы

В качестве основного конструктивного элемента здесь выступает червячная передача, которая способна преобразовывать не только прямой крутящий момент, но и угловую скорость. Своему названию червячный редуктор обязан несущему винту, который осуществляет преобразование. Он представляет собой массивный спиралевидный винт, внешне похожий на земляного червяка. КПД червяных редукторов значительно ниже, чем у традиционных цилиндрических.

Страдает и надежность: из-за сложной конструкции червячные редукторы требуют тщательного соблюдения технологических стандартов, а при повышенной нагрузке могут выходить из строя. Тем не менее, этот тип редукторов незаменим в тех случаях, когда требуется установить передаточное соединение с перпендикулярно соотносящимися осями.

Чертежи конической модели

Данный понижающий редуктор можно сделать с продольными толкателями. Диски чаще всего устанавливаются на короткой стойке. Для переключения сцепления устанавливается рычаг. Многие модификации собираются с переходным держателем. Вал при этом фиксируется за стойкой. Для регулировки натяжения используется муфта. В конце работы останется только закрепить крышку. Двигатель с понижающим редуктором способен работать при частоте 50 гц.

Волновые редукторы


Волновые редукторы

В конструктивном плане волновой редуктор состоит из неподвижного корпуса с внутренними зубьями и гибкого элемента, который соединяется с ведущим валом. Гибкий элемент имеет овальную форму и вращается внутри корпуса, создавая волнообразные возмущения.

Волновые редукторы обеспечивают очень большое передаточное отношение — гораздо выше, чем таковое у любых других видов редукторов. Кроме того, относительная простота и компактность позволяет использовать их для соединения герметично отделенных отсеков.

Как сделать самодельный редуктор для мотоблока

Для самостоятельной сборки преобразующего устройства на мотоблок необходимо запастись следующими инструментами:

  • штангенциркуль и металлическая линейка;
  • набор отверток разного размера, в том числе и косая;
  • пассатижи и кусачки;
  • пила по металлу;
  • электродрель с набором сверл по металлу;
  • тиски;
  • молотки – большой и маленький;
  • резиновые прокладки.

Если вы решили самостоятельно собрать редуктор для своего мотоблока, обязательно проведите приблизительный расчет. Это поможет определить, как минимум, передаточное число и тип преобразующего устройства, который вам нужен.

Также с помощью предварительных расчетов вы сможете оценить габариты будущего передаточного устройства.

Чтобы сделать правильный расчет, определитесь с параметрами вашего двигателя. Для расчетов необходимо уточнить несколько данных:

  1. Число оборотов коленвала двигателя. Однако эта величина не является постоянной: стоит «прибавить газ», и она значительно увеличится
    . Поэтому расчеты основываются на базе – количество холостых оборотов плюс 10%.
  2. Расчетное число оборотов для оси подвески. Оно высчитывается с учетом диаметра колес для определения выбега за один полный оборот
    . На основе этого можно посчитать, с какой скоростью должна вращаться ось, чтобы обеспечить максимально комфортную скорость движения мотоблока. Это в среднем от 3 до 5 км/час.

Рассмотрим простой пример: мощность двигателя на холостом ходу с учетом увеличения на 10% составляет 600 оборотов/мин, а для обеспечения скорости 3 км/час требуется скорость вращения 200 об/мин. Следовательно, расчетное передаточное отношение редуктора составляет 3:1

. Иными словами, для уменьшения скорости вращения оси в три раза, чтобы обеспечить скорость движения 3 км в час, в три раза увеличивается крутящий момент.

Общие особенности и дополнительные характеристики

Как было отмечено ранее, редукторы практически не встречаются в чистом виде. Так, вертикальные цилиндрические редукторы чаще всего имеют несколько конических передач, расположенных горизонтально. В червячных редукторах используются двухступенчатые винты с дополнительным выходным валом. Кроме того, все редукторы могут изготавливаться с двух конструктивных вариантах: чисто механические и мотор-редукторы. Последние получили самое широкое распространение и представляют собой единое устройство, совмещающее в себе электродвигатель, редукторный механизм и различные вспомогательные элементы.

Сборка двухступенчатых устройств

Двухступенчатый понижающий редуктор способен работать с асинхронными двигателями высокой мощности. Современные модели выпускаются с продольными толкателями. При необходимости двухступенчатую модификацию можно изготовить самостоятельно. С этой целью берется блок и помещаются рабочие диски.

Вал важно тщательно обточить и напаять широкую головку. Для фиксации шестерни используется небольшой шток. Фиксатор устанавливается чаще всего в переднюю часть редуктора. Упор можно выточить из обычной стальной пластины небольшой толщины. Вал модификации не должен соприкасаться с рабочими дисками.

Также надо отметить, что устройства складываются с муфтой и без нее. Если рассматривать первый вариант, то в блок устанавливается рычаг сцепления. При этом пружина подбирается небольшого диаметра. Нажимной упор лучше фиксировать на коробке устройства.

Использование редукторов различных типов

Редукторы выступают в качестве основного элемента большинства сложных устройств и агрегатов. Они нашли применение практически во всех областях промышленности. В тяжелой промышленности наибольшее распространение получили цилиндрические и червячные редукторы, которые используются для передачи крутящего момента на рабочий инструмент.

В автомобилях редуктор — самый распространенный элемент. Коробка передач, карданный вал, тормозные системы, бензиновые насосы и регуляторы — во всех этих узлах используются редукторы различного типа.

Газовые редукторы и редукторы давления воды используются как в газодобывающей и перерабатывающей промышленности, так и на бытовом уровне (см. Добыча природного газа: особенности и подводные камни). Они позволяют контролировать давление жидкости или газа, изменять его направление.

Мотор-редукторы являются ключевыми элементами бытовой техники: миксеры, комбайны, стиральные машины и дрели используют планетарные или волновые мотор-редукторы для создания оптимальных режимов работы.

Обслуживание и ремонт

Сложность рассматриваемого механизма определяет то, что возникает необходимость в своевременном обслуживании и проведении ремонта. Для начала уделим внимание тому, каким образом проводится расчет планетарного редуктора. Среди особенностей этого процесса отметим следующие моменты:

  1. Определяется требуемое число передаточных ступеней. Для этого применяются специальные формулы.
  2. Определяется число зубьев и расчет сателлитов. Зубчатые колеса могут иметь самое различное число зубьев. В рассматриваемом случае их число довольно много, что является определяющим фактором.
  3. Уделяется внимание выбору наиболее подходящего материала, так как от его свойств зависят и основные эксплуатационные характеристики устройства.
  4. Определяется показатель межосевого расстояния.
  5. Делается проверочный расчет. Он позволяет исключить вероятность допущения ошибок на первоначальном этапе проектирования.
  6. Выбираются подшипники. Они предназначены для обеспечения плавного вращения основных элементов. При выборе подшипника уделяется внимание тому, на какую нагрузку они рассчитаны. Кроме этого, не рекомендуется использовать этот элемент без смазки, так как это приводит к существенному износу.
  7. Определяется оптимальная толщина колеса. Слишком большой показатель становится причиной увеличения веса конструкции, а также расходов.
  8. Проводится вычисление того, где именно должны быть расположены оси шестерен. Это проводится с учетом размеров зубчатых колес и некоторых других моментов. Как правило, в качестве основы применяется чертеж, который можно скачать из интернета. Самостоятельно разработать проект по изготовления планетарного редуктора достаточно сложно, так как нужно обладать навыками инженера для проведения соответствующих расчетов и проектирования.

Планетарные зубчатые передачи.

Планетарные зубчатые передачи



Общие сведения о планетарных передачах

Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колеса с подвижными осями. Отличительной особенностью механизмов, включающих планетарную передачу (или передачи), является наличие двух или более степеней свободы. При этом угловая скорость любого звена передачи определяется угловыми скоростями остальных звеньев.

Наибольшее распространение получила простая одинарная планетарная передача (рис. 1), которая состоит из центрального колеса 1 с наружными зубьями, неподвижного центрального колеса 3 с внутренними зубьями; сателлитов 2 – колес с наружными зубьями, зацепляющихся одновременно с колесами 1 и 3 (на рис. 1 число сателлитов с = 3), и водила Н, на котором закреплены оси сателлитов. Водило соединено с тихоходным валом. В планетарной передаче одно колесо неподвижно (соединено с корпусом). Обычно внешнее центральное колесо с внутренними зубьями называют коронным (коронная шестерня или эпицикл), а внутреннее колесо с внешними зубьями – солнечным колесом (солнечная шестерня или солнце).

При неподвижном колесе 3 вращение колеса 1 вызывает вращение сателлитов 2 относительно собственных осей, а обкатывание сателлитов по колесу 3 перемещает их оси и вращает водило Н. Сателлиты таким образом совершают вращение относительно водила и вместе с водилом вокруг центральной оси, с. е. совершают движение, подобное движению планет. Поэтому такие передачи и называют планетарными.

При неподвижном колесе 3 движение передают чаще всего от колеса 1 к водилу Н, можно передавать движение от водила Н к колесу 1.

В планетарных передачах применяют не только цилиндрические, но и конические колеса с прямым или косым зубом.

Если в планетарной передаче сделать подвижными все звенья, т. е. оба колеса и водило, то такую передачу называют дифференциальной.
С помощью дифференциального механизма можно суммировать движение двух звеньев на одном или раскладывать движение одного звена на два других. Например, в дифференциале заднего моста автомобиля движение от водила Н передают одновременно колесам 1 и 3, что позволяет при повороте одному колесу вращаться быстрее другого.

***

Разновидности планетарных передач

Существует много различных типов и конструкций планетарных передач. Наиболее широко в машиностроении применяют однорядную планетарную передачу, схема которой показана на рисунке 1. Эта передача конструктивно проста, имеет малые габариты. Находит применение в силовых и вспомогательных приводах. КПД планетарной передачи η = 0,96…0,98 при передаточных числах u = 3…8.

Планетарные механизмы, в составе которых присутствуют одна или несколько планетарных передач подразделяются на однорядные, двухрядные и многорядные. Каждый набор из центральных зубчатых колёс и сателлитов, вращающихся в одной плоскости, образует так называемый планетарный ряд. Простой планетарный механизм с набором одновенцовых сателлитов является однорядным. Простые планетарные механизмы с двухвенцовыми сателлитами являются двухрядными. Сложные планетарные механизмы могут быть двух, трёх, четырёх и даже пятирядными.

Для получения больших передаточных чисел в силовых приводах применяют многоступенчатые планетарные передачи. На рис. 2,а планетарная передача составлена из двух последовательно соединенных однорядных планетарных передач. В этом случае суммарное передаточное число u = u1×u264, а КПД равен η = η1×η2 = 0,92…0,96.

На рисунке 2, б показана схема планетарной передачи с двухрядным (двухвенцовым) сателлитом, для которой при передаче движения от колеса 1 к водилу Н при n4 = 0 передаточное число определяется из зависимостей:

u = n1/nН = 1 + z2z4/(z1z3).

В этой передаче u = 3…19 при КПД η = 0,95…0,97.

Как упоминалось выше, планетарные передачи, у которых все звенья подвижны, называют дифференциальными или просто дифференциалами.

Неизбежные погрешности изготовления приводят к неравномерному распределению нагрузки между сателлитами. Для выравнивания нагрузки в передачах с тремя сателлитами одно из центральных колес выполняют самоустанавливающимся в радиальном направлении (не имеющим радиальных опор). Для самоустановки сателлитов по неподвижному центральному колесу применяют сферические подшипники качения.
Высокие требования предъявляются к прочности и жесткости водила, при этом его масса должна быть минимальной. Обычно водила выполняют литыми или сварными.

***

Достоинства и недостатки планетарных передач

Основными достоинствами планетарных передач являются:

  • малые габариты и масса вследствие передачи мощности по нескольким потокам, численно равным количеству сателлитов. При этом нагрузка в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз;
  • удобство компоновки в машинах благодаря соосности ведущего и ведомого валов;
  • работа с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что обусловлено меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются;
  • малые нагрузки на валы и опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них;
  • возможность получения больших передаточных чисел при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах передачи.

Не лишены планетарные передачи и недостатков:

  • повышенные требования к точности изготовления и монтажа передачи;
  • большее количество деталей, в т. ч. подшипников, и более сложная сборка.

***

Область применения планетарных передач

Планетарные передачи применяют как редукторы в силовых передачах и приборах, в коробках передач автомобилей и другой самоходной техники, при этом передаточное число такой КПП может изменяться путем поочередного торможения различных звеньев (например, водила или одного из колес), в дифференциалах автомобилей, тракторов и т. п.

Широкое применение планетарные передачи нашли в автоматических коробках передач автомобилей благодаря удобству управления передаточными числами (переключением передач) и компактности. Можно встретить планетарные передачи и в механизмах привода ведущих колес современных велосипедов. Часто применяют планетарную передачу, совмещенную с электродвигателем (мотор-редуктор, мотор-колесо).

***

Передаточное число планетарных передач

При определение передаточного числа планетарной передачи используют метод остановки водила (метод Виллиса).
По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщается дополнительное вращение с частотой вращения водила nН, но в обратном направлении. При этом водило как бы останавливается, а закрепленное колесо освобождается. Получается так называемый обращенный механизм, представляющий собой обычную непланетарную передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Сателлиты при этом становятся промежуточными (паразитными) колесами, т. е. колесами, не влияющими на передаточное число всего механизма.
Передаточное число в обращенном механизме определяется как в духступенчатой передаче с одним внешним и вторым внутренним зацеплением.

Здесь существенное значение имеет знак передаточного числа. Передаточное число считают положительным, если в обращенном механизме ведущее и ведомое звенья вращаются в одну сторону, и отрицательным, если в разные стороны. Так, для обращенного механизма передачи по рис. 1 имеем:

u = u1×u2 = (-n1/n2)×(-n2/-n3) = (-z2/z1)×(z3/z2) = - z3/z1,

где z – числа зубьев колес.

В рассматриваемом обращенном механизме знак минус показывает, что колеса 2 и 3 вращаются в обратную сторону по отношению к колесу 1.

В качестве примера определим передаточное число для планетарной передачи, изображенной на рис. 1, при передаче движения от колеса 1 к водилу Н. Мысленная остановка водила в этой передаче равноценна вычитанию его частоты nН из частоты вращения колес.
Тогда для обращенного механизма этой передачи имеем:

u’ = (n1 – n2)/(n3 – nН) = - z3/z1,

где (n1 – nН) и (n3 – nН) – частоты вращения колес 1 и 3 относительно водила Н;
z1 и z3 – числа зубьев колес 1 и 3.

Для планетарной передачи, у которой колесо 3 закреплено в корпусе неподвижно (n3 = 0), колесо 1 является ведущим, а водило Н – ведомым.
Тогда получим передаточное число такой передачи:

(n1 – nН)/(- nН) = - z3/z1;
- n1/nН+ 1 = -z3/z1

или

u = n1/nН= 1 + z3/z1.

***



Подбор чисел зубьев планетарных передач

В отличие от обычных зубчатых передач расчет планетарных начинают с подбора чисел зубьев на колесах и сателлитах. Рассмотрим последовательность подбора чисел зубьев на примере планетарной передачи, изображенной на рис. 1.

Число зубьев z1 центральной шестерни 1 задают из условия неподрезания ножки зуба: z117. Принимают z1 = 24 при Н350 НВ; z1 = 21 при Н52 HRC и z1 = 17 при Н > 52 HRC.

Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 определяют по заданному передаточному числу u:

z3 = z1(u – 1).

Число зубьев z2 сателлита 2 вычисляют из условия соосности, в соответствии которым межосевые расстояния aw зубчатых пар с внешним и внутренним зацеплением должны быть равны.
Из рис. 1 для немодифицированной прямозубой передачи:

aw = 0,5(d1 + d2) = 0,5(d3 – d2),        (1)

где d = mz - делительные диаметры колес.

Так как модули зацеплений планетарной передачи одинаковые, то формула (1) принимает вид:

z2 = 0,5(z3 – z1).

Полученные числа зубьев z1, z2, и z3 проверяют по условиям сборки и соседства.

Условие сборки требует, чтобы во всех зацеплениях центральных колес с сателлитами имело место совпадение зубьев со впадинами, в противном случае собрать передачу будет невозможно. Установлено, что при симметричном расположении сателлитов условие сборки удовлетворяется, когда сумма зубьев центральных колес (z1 + z3) кратна числу сателлитов с = 2…6 (обычно с = 3), т. е. должно соблюдаться условие:

(z1 + z3)/c = целое число.

Условие соседства требует, чтобы сателлиты не задевали зубьями друг друга. Для этого необходимо, чтобы сумма радиусов вершин зубьев соседних сателлитов, равная da2 = m(z2 + 2) , была меньше расстояния l между их осями (рис. 1), т. е.:

da2 < l = 2aw sin (180˚/c),        (2)

где aw = 0,5m(z1 + z2) – межосевое расстояние.

Из формулы (2) следует, что условие соседства удовлетворяется, когда

z2 + 2 (z1 + z2) sin (180˚/c).        (3)

***

Расчет на прочность планетарных передач

Расчет на прочность зубчатых передач планетарного типа ведут по методике, применяемой для обычных зубчатых передач. Основными критериями работоспособности для большинства планетарных передач (как и для всех зубчатых передач), является усталостная контактная прочность рабочих поверхностей зубьев и прочность зубьев при изгибе. При этом под контактной прочностью понимают способность контактирующих поверхностей зубьев обеспечить требуемую безопасность против прогрессирующего усталостного выкрашивания, а прочностью при изгибе – способность зубьев обеспечить требуемую безопасность против усталостного излома зуба.

Расчет выполняют для каждого зацепления. Например, в передаче, изображенной на рис. 1, необходимо рассчитать внешнее зацепление колес 1 и 2 и внутреннее – колес 2 и 3. Так как модули и силы в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее зацепление по своим свойствам прочнее внешнего, то при одинаковых материалах колес достаточно рассчитать только внешнее зацепление.

Расчет начинают с подбора чисел зубьев колес, как было показано выше.

При определении допускаемых напряжений коэффициенты долговечности находят по эквивалентных числам циклов нагружения. При этом число циклов перемены напряжений зубьев за весь срок службы вычисляют при вращении колес только относительно друг друга.

При определении допускаемых напряжений изгиба для зубьев сателлита вводят коэффициент YA, учитывающий двустороннее приложение нагрузки (симметричный цикл нагружения).

Межосевое расстояние планетарной прямозубой передачи для пары колес внешнего зацепления (центральной шестерни с сателлитом) определяют по формуле:

aw = 450(u’ + 13√{(КНТ1Кc)/(ψbau'[σ]Н2с)},

где u' = z2/z1 – передаточное число рассчитываемой пары колес;
Кc = 1,05…1,15 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами;
Т1 – вращающий момент на валу центральной шестерни, Нм;
с – число сателлитов;
ψba - коэффициент ширины венца колеса:
        ψba = 0,4 для Н350 НВ;
        ψba = 0,315 при 350 НВ < Н50 HRC,
        ψba = 0,25 для Н > 50 HRC.

Ширина b3 центрального колеса 3 определяется по формуле b3 = ψbaaw.
Ширину b2 венца сателлита принимают на 2…4 мм больше значения b3; ширина центральной шестерни b1 = 1,1b2.

Модуль зацепления определяют по формуле:

m = 2aw/(z2 + z1).

Получнный расчетом модуль округляют до ближайшего стандартного значения, а затем уточняют межосевое расстояние:

aw = m(z2 + z1)/2.

Окружную силу Ft в зацеплении вычисляют по формуле:

Ft = 2×103КcТ1/сd1.

Радиальную силу Fr определяют по формуле:

Fr = Ft tg αw,

где αw = 20˚ – угол зацепления.

***

Волновые передачи


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Что такое планетарная передача?

Задачей планетарной передачи является передача крутящего момента через систему шестерен, в которой самая крупная из них - зубчатый венец (его еще называют зубчатым венцом, потому что он выполняет роль корпуса для каждой планетарной шестерни) - имеет внутреннюю зубчатое, а внутри солнечная шестерня с наружным зубчатым зацеплением.

Вокруг солнечного колеса расположены так называемые сателлиты, т. е. меньшие зубчатые колеса, которые, зацепляясь с зубчатым венцом, заставляют его косвенно зацепляться с солнечным зубчатым колесом.Обычно используется от трех до пяти спутников. Их распределение равномерное (например, 4 спутника через каждые 90 градусов).

Как это работает и каковы преимущества планетарной передачи?

При описании работы этого типа шестерни следует отметить, что вал солнечной шестерни, трубчатый вал сателлита и зубчатый венец называются центральными валами. Все потому, что каждый из этих роликов можно остановить. Затем остальные толпятся вокруг заблокированного. Между используемыми колесами есть различия как по диаметру, так и по количеству зубьев, что приводит к разной скорости этих элементов.

К преимуществам этого решения относятся, прежде всего, небольшой размер, относительно простая конструкция и возможность получения больших передаточных чисел, а также короткое время переключения. Поэтому планетарные передачи используются в некоторых типах коробок передач , а также компактные дифференциалы в системах 4x4.

Обратите внимание, что одна планетарная передача может реализовать только три передачи вперед и одну передачу назад.Еще одна проблема с этим решением заключается в том, что для изменения передаточных чисел требуется много соосных валов и дополнительное оборудование. Таким образом, в автомобилях используется несколько планетарных агрегатов, расположенных в ряд. Благодаря этому можно использовать один ролик, например, для солнечных или коронных колес.

Следуйте за нами в Новостях Google:

.

Планетарная передача - принцип работы, конструкция, применение

Эффективная передача крутящего момента зависит от различных условий эксплуатации. Поэтому в огромном количестве устройств используются зубчатые передачи. Они могут иметь различное строение, но обычно принцип их работы очень похож — они позволяют делать передаточные числа. Наиболее простое решение такого типа — одноступенчатая трансмиссия, в которой работает одна пара колес. С развитием промышленных технологий и автомобилестроения появились и другие изобретения.Они используются в электроинструментах, велосипедах, автомобилях внутреннего сгорания и промышленной автоматизации.

Планетарная или планетарная передача

Планетарная передача представляет собой довольно сложный набор шестерен, отличающийся от других вариантов механических передач. Другое его название — планетарная передача. Почему это? Это происходит из структуры и того, как работает система. В большинстве случаев другие узлы этого типа имеют несъемные шестерни. Здесь все по-другому.Моды, работающие внутри, не имеют фиксированного места и могут динамически перемещаться по отношению друг к другу.

Планетарная передача - конструкция

Первым обязательным элементом конструкции планетарной передачи является зубчатый венец. Иногда его называют коронным колесом. Его задача отключить всю команду и прикрыть ее. Эта часть имеет зубья на внутренней стороне. Внутри находится солнечная шестерня с зубьями снаружи.Вокруг него расположены спутники, которые позволяют солнечному колесу косвенно зацепляться с короной. Планетарные передачи характеризуются наличием нескольких сателлитов, число которых обычно не превышает 5. Их распределение равномерно и приходится на определенное угловое значение.

Для того чтобы каждая из шестерен могла двигаться относительно друг друга, валы, на которых они установлены, должны иметь возможность остановки. Поэтому и зубчатый венец, и вал солнечной шестерни, и вал сателлита называются центральными.

Планетарный редуктор Особенности и применение

Благодаря своей компактной конструкции и относительно небольшому весу планетарная передача может использоваться в самых разных областях. Используется для изготовления редукторов с большим передаточным числом. Это связано с высокими кинематическими возможностями устройства. Они используются для создания автоматических коробок передач с переменным передаточным числом. Метод работы основан на торможении и соединении ячеек под нагрузкой без необходимости блокировки потока мощности.

Преимущества планетарных редукторов

Большим преимуществом этого решения является реализация высоких коэффициентов крутящего момента. Планетарные передачи также характеризуются малой инерцией. К видимым преимуществам планетарных редукторов относится также низкая частота отказов, обусловленная равномерной нагрузкой сил на сателлиты и шестерни. В результате весь крутящий момент передается не на один режим, а принимается несколькими взаимодействующими колесами.Использование нескольких передач также позволяет выбирать любые передаточные числа благодаря наличию нескольких планетарных ступеней.

Стоит отметить, что этот агрегат также отличается тихой работой. Передаточное число планетарной коробки передач позволяет использовать ее в коробках передач многих автомобилей и автомобилей с приводом 4×4 в качестве дифференциалов. Кроме того, они имеют огромное количество других применений в приводах, используемых в автоматизации.

Дефекты планетарных передач

Такая компактная и точная конструкция планетарной передачи, к сожалению, дороже, чем конкурирующие решения другого типа.На это влияют высокие требования к конструкции, объединение множества зубчатых элементов с различным диаметром и числом зубьев, а также необходимость использования нескольких планетарных узлов для получения определенного числа передаточных чисел. Их смена тоже дело непростое и необходимо реализовать соответствующее количество роликов. Одна планетарная передача может работать с 3 передачами переднего хода и одной передачей заднего хода, что ограничивает ее использование в автомобильной промышленности.

Итак, вы уже знаете, как работает планетарный редуктор. Такое конструктивное решение делает его пригодным для использования во многих отраслях, не только в автомобилестроении. Если в вашем автомобиле есть такое устройство, не забывайте правильно им пользоваться. Несмотря на высокую прочность, его можно повредить.

.

Планетарная передача - все что нужно знать о ней

В нашем случае четыре сателлита разнесены через каждые 90 градусов Планетарная передача в автоматической коробке передач переключает передачи, одновременно являясь аналогом промежуточного вала в механической коробке передач . Спутники вращаются вокруг солнечного колеса вокруг своей оси. Вся система работает благодаря размещению сателлитов в специальной корзине. Он держит набор сателлитов, как леса, а сам установлен на трубчатом валу (полом в центре), внутри которого вращается солнечное колесо.

Шестерня закрыта чашкой с внутренним зацеплением (самый крупный элемент планетарной передачи), т.е. зубчатым венцом, являющимся своеобразным корпусом для каждой шестерни.Этот навес также вращается вокруг оси «солнце». Вал солнечной шестерни, трубчатый вал сателлитной клетки и зубчатый венец обозначаются как центральные валы . Если один из этих роликов останавливается, два других берут на себя привод. Различия в окружности (и, следовательно, количестве зубьев) между коронной шестерней, сателлитами и солнечной шестерней заставляют эти элементы вращаться с разной скоростью. Благодаря этому после соответствующего управления упорами отдельных элементов можно управлять частотами вращения на выходном валу редуктора, то есть подбором передаточных чисел.

Планетарный редуктор - лучше ручного?

Один планетарный редуктор включает три передачи вперед и одну передачу назад .Однако для переключения передач требуется множество соосных валов и дополнительных устройств, которые в случае коробки легкового автомобиля занимали бы слишком много места, поэтому используется комбинация нескольких планетарных передач, расположенных друг за другом. У них общая корона или солнечная шестерня.

По сравнению с механической коробкой передач автоматическая коробка передач имеет дополнительные конструктивные преимущества для производителей: такая конструкция создает только осевые усилия, поэтому нет необходимости в дорогостоящих подшипниках качения (цилиндрических) - , достаточно простых подшипников скольжения .

.

Циклоидные и планетарные передачи – обзор технологии

Как устроены циклоидальные и планетарные передачи? Каковы их преимущества и в каких приложениях их следует использовать? Ответы вы найдете в статье.

Для особо высокоточных применений — будь то промышленное производство, робототехника, станкостроение или медицинская техника — требуются прочные прецизионные шестерни , рассчитанные на длительный срок службы.Для таких задач могут использоваться два типа редуктора : планетарная и циклоидная. Далее мы более подробно рассмотрим свойства обеих технологий.

Структура циклоидальной передачи

Структуру циклоидальной передачи Nabtesco можно разделить на две части. В первом вращение от вала двигателя передается точным передаточным числом. В этот момент скорость вращения снижается в зависимости от числа зубьев входной рейки и шестерен, передающих привод на вторую ступень шестерни.Эти рейки (две или три в зависимости от типа шестерни) дополнительно соединены непосредственно с эксцентриковыми валами, приводящими в движение циклоидальные зубчатые колеса.

Передача привода между эксцентриками и циклоидальными шестернями - игольчатый подшипник. Циклоидные шестерни, вращение которых принудительно осуществляется эксцентриковыми валами, поворачивают один зуб за один оборот эксцентрика, что приводит к еще одному уменьшению вращения. Из-за противоположного расположения циклоидальных шестерен поверхность контакта между ними и роликами, несущими их по отношению к корпусу, почти по всей окружности.Это обеспечивает высокую жесткость системы и устойчивость к механическим ударам (например, внезапная остановка элементов со значительной инерцией).

Циклоидные зубчатые колеса более долговечны

Когда важны такие характеристики, как размер люфта и точность позиционирования, циклоидальные зубчатые колеса обеспечивают лучшую производительность. Они имеют более прочную конструкцию, чем планетарные передачи, а значит, служат дольше. Кроме того, увеличение люфта в циклоидальных передачах очень мало при длительном использовании, что является значительным преимуществом по сравнению со стандартными планетарными передачами, у которых часто увеличивается люфт в течение срока службы.

Циклоидные передачи обеспечивают широкий диапазон передаточных чисел от 30:1 до более 300:1 при сохранении того же количества ступеней, где в стандартных планетарных передачах их размеры увеличиваются с увеличением передаточного числа. Благодаря своей конструкции циклоидальные передачи значительно жестче и компактнее (примерно на 50 % короче), а также легче многоступенчатых планетарных передач, передающих номинальный крутящий момент того же крутящего момента. Кроме того, они обеспечивают на 500 % более высокую защиту от перегрузок.

Преимущества циклоидных передач над планетарными передачами:

  • более прочный дизайн
  • более прочный срок службы
  • срок службы
  • поддерживающую точность на протяжении всего службы срок службы
  • более высокая жесткость
  • более компактный дизайн
  • более низкий вес
  • перегрузки в несколько раз больше

Доступные модели

Циклоидные редукторы доступны в закрытых версиях с системой предварительной смазки и уплотнения (RD), а также в готовых к установке сериях, в основном в промышленных роботах (RV).В предложении есть модели с тремя типами выходов: с муфтой, выведенной под прямым углом, в версии с отверстием и с выводным валом.

Планетарные передачи

Если нет таких строгих требований к люфту или если требуются передаточные отношения o

Конструкция планетарной передачи

Планетарная передача состоит из двух концентрических шестерен: солнечной шестерни с наружными зубьями и зубчатого венца (внешнего) , также называемый короной, с внутренними зубами.Между ними расположены маленькие шестерни, называемые планетарными, соединенные друг с другом коромыслом (гнездом). Они совершают вращение, каждый вокруг своей оси, и все они идут вокруг оси всего механизма. Циркуляция шестерен аналогична циркуляции планет в Солнечной системе. Вот откуда планетарные колеса получили свое название.

В отличие от простых редукторов, таких как червячные передачи, силы, действующие на зубья шестерни в планетарных передачах, ниже, поскольку крутящий момент всегда распределяется между несколькими зубьями шестерни.Благодаря этому внутреннему распределению нагрузки можно передавать высокие крутящие моменты с высокой эффективностью при сохранении компактной конструкции. Кроме того, такое разделение обеспечивает тихую работу без сбоев в потоке мощности.

Преимущества планетарных передач:

  • Высокий КПД
  • Небольшие зазоры
  • Возможность удаления оси шестерни на оси двигателя
  • Возможна передача относительно больших крутящих моментов
  • Соосное расположение входного и выходного валов
  • Нагрузка5
  • распределение по нескольким планетарным передачам
  • Высокая производительность благодаря низкой мощности вращения
  • Почти неограниченные возможности передачи благодаря комбинации нескольких планетарных ступеней
  • Может использоваться в качестве ведущей передачи
  • Бесшумная работа
  • Подходит для широкого спектра применений

Доступные модели

Предложение WObit включает в себя полный спектр моделей планетарных редукторов экономичной и точной серии с прямыми, угловыми и фланцевыми выходами.Кроме того, некоторые модели доступны с дополнительным зубчатым колесом, что расширяет возможности применения.

Гигиенические редукторы HLAE предназначены для специального применения в фармацевтической, косметической и пищевой промышленности. Изготовлены из нержавеющей стали, их легко монтировать и чистить. Их конструкция обеспечивает простоту установки. Для OEM-приложений также доступен дополнительный комплект уплотнений, позволяющий интегрировать коробку передач в пространство для установки двигателя.

Резюме

Различные модели планетарных и циклоидальных передач доступны в зависимости от потребностей и конструктивных допущений.Ориентируясь на очень высокую точность, длительный срок службы и очень низкий люфт, стоит выбрать циклоидальную передачу. Когда более низкие передаточные числа являются ключевыми или требования к точности менее строгие, лучшим решением являются планетарные передачи.

Пожалуйста, свяжитесь с нами , наши специалисты посоветуют вам, какая модель редуктора подойдет для вашего применения.

«Вернуться к списку товаров

.

Планетарная передача - EBMiA.pl

Шестерня Планетарная - одна из самых популярных разновидностей шестерен , характерной особенностью которой является смещение оси вращения как минимум на одну передачу. Это связано с конструкцией планетарной передачи , которая состоит из нескольких основных и внутренних шестерен и планетарных шестерен, т.е. шестерен, установленных непосредственно на вилке, работающих попарно или в большем количестве.Наиболее характерной чертой планетарного редуктора является возможность передачи мощности на основе трех передаточных чисел, благодаря чему эти шестерни могут передавать очень большую мощность, а их конструкция чрезвычайно компактна, благодаря чему редуктор хорошо справляется с передачей мощности. даже от двигателей с большой или очень большой мощностью.

Свойства силовой передачи

Планетарный редуктор представляет собой относительно небольшой редуктор. Однако они имеют большие возможности при очень малых габаритах, что является самым большим преимуществом планетарных передач.Используя центральные колеса и, по крайней мере, две планетарные передачи, можно разделить передаваемые нагрузки на колеса, которые установлены непосредственно на вилке и имеют небольшое проскальзывание. Использование внутреннего и внешнего колес позволяет очень точно передавать нагрузки, обеспечивая при этом относительно низкие затраты на изготовление самого зубчатого колеса, поскольку совместное зацепление внешнего и внутреннего колес в некотором роде компенсирует погрешности изготовления и более мягкие зубья зубьев. зубчатые колеса.

Применение планетарной передачи

Планетарные передачи используются в очень широком диапазоне. Из-за передачи очень высоких нагрузок зубчатые передачи используются в основном там, где есть двигатели большой мощности, такие как турбины, локомотивы и рельсовые транспортные средства, и даже корабли, строительные машины и автомобили специального назначения. Они также очень популярны в станках, где часто возникают временные перегрузки и где нагрузка, создаваемая заготовкой, часто является переменной, так что ожидается, что трансмиссия будет безотказно передавать нагрузки от двигателя, даже если они быстро возрастают.

Примеры типов и областей применения планетарных редукторов приведены в таблице ниже.

Полный набор планетарных редукторов

Наш ассортимент планетарных редукторов очень широк. Это ответ на ваши ожидания, которые постоянно растут. У нас есть полное предложение планетарных редукторов Apex Dynamics, которое в основном доступно на нашем складе. Эти шестерни отличаются прежде всего очень высоким качеством и в то же время чрезвычайно низкой ценой.В случае возникновения каких-либо вопросов или проблем, мы всегда здесь, чтобы помочь.

Планетарная передача т.н. Планетарная передача определяется как механизм, состоящий из цилиндрических или конических шестерен, вилок, соединений и других деталей, в которых ось хотя бы одного колеса вращается вокруг другого, так называемая центральная ось механизма. Элементы планетарного механизма, вращающиеся вокруг центральной оси, называются сателлитами. Эти элементы вращаются, каждый вокруг своей оси, и все они вместе идут вокруг оси всего механизма.Происхождение названия планетарных передач обусловлено сходством их движения с движением сателлитов по отношению к планетам. Этот тип передачи может передавать как положительные, так и отрицательные передачи. Ниже приведены примеры конструкций планетарных передач с одинаковым по абсолютной величине передаточным числом, но с противоположными знаками.

Планетарная передача с одной планетарной передачей

и <0
1. Внешний круг.
2.Внутренний круг.
3. Хомут с сателлитами.

и > 0
1. Внешний круг.
2. Внутренний круг.
3. Хомут с сателлитами.

Параметры планетарной передачи

- минимальное передаточное отношение i (1ст. 1:87),
- КПД η (0,94-0,97),
- максимальная частота вращения n (3000 об/мин),
- угловой люфт φ (<3').

Планетарные передачи обычно имеют две степени свободы (дифференциалы или дифференциалы).Однако если обездвижить один из элементов относительно основания, например центральное колесо или коромысло, то шестерня будет иметь одну степень свободы (планетарные механизмы). Здесь следует отметить, что шестерня с заблокированным коромыслом уже не является планетарной передачей.

Планетарный механизм станет зубчатым после того, как он будет оснащен муфтой и тормозами, т.е. когда есть возможность затормозить отдельные элементы или соединить их между собой. В настоящее время в планетарных передачах для этой цели используются только небольшие муфты и дисковые тормоза, поскольку они не требуют регулировки и очень долговечны.Давление фрикционных элементов при работе создается гидроцилиндрами. Переключение передач происходит не так, как в обычной коробке передач, путем переключения и зацепления шестерен или сцеплений, а путем блокировки и соединения (сцепления) соответствующих частей коробки передач. Каждый из трех его элементов, то есть солнечная шестерня, ярмо или зубчатый венец, может тормозиться. Каждый из этих элементов может быть приведен в действие, и каждый из них может быть приведен в действие. На практике было бы трудно реализовать такую ​​систему, используя только одну планетарную передачу, поэтому две или три шестерни, расположенные одна за другой (т.н.планетарные порядки).

Широкие кинематические возможности планетарных передач используются в конструкциях редукторов с постоянным, часто высоким передаточным числом, а также в конструкции автоматических коробок передач с переменным передаточным числом, получаемым путем последовательного торможения/сцепления различных звеньев под нагрузкой без прерывания энергетический поток. Этот тип редуктора отличается компактностью и малым весом. Выбор планетарной передачи вместо зубчатой ​​позволяет снизить массу до четырех раз, а значит уменьшить моменты инерции масс.
Недостатками планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и сборки, а также более высокая себестоимость изготовления деталей передач.


Смазка очень важна при работе планетарной передачи. Производители редукторов указывают специальное масло. Распространенным решением является заливка планетарной передачи синтетическим трансмиссионным маслом CLP HC ISO VG 150. Не только уровень масла играет ключевую роль, так как очень важны его свойства.Поэтому смазку следует заменять в сроки, указанные производителем редуктора.

Конструкция планетарной передачи

Конструкция планетарного редуктора на примере редуктора со сплошным валом.

1. Ролик в сборе.
2. Подвижное кольцо.
3. Сателлитная ось.
4. Спутник.
5. Центральная шестерня.
6. Корпус центрального кольца.
7. Выходной фланец.
8. Ролик в сборе.
9. Сателлит /
10. Вход.
11.Шестигранный.
12. Цилиндрический роликоподшипник.
13. Маятниковый шарикоподшипник.
14. Кольцо уплотнения вала.
15-17. Стопорное кольцо.
18-19. Цилиндрический роликоподшипник
20. Центральная шестерня.
21. Промежуточный вал.

Шестерни для шаговых двигателей

Примером планетарного редуктора являются редукторы для шаговых двигателей серий SC42, SC57 и sc86. Планетарные редукторы шаговых двигателей имеют размеры, подходящие для механических шаговых двигателей NEMA.Планетарные передачи шаговых двигателей позволяют легко увеличивать крутящий момент на валу двигателя. С помощью планетарных редукторов серии GL мы можем легко увеличить крутящий момент сервоприводов.

.

Планетарные передачи BONFIGLIOLI, приводы вращения машин, лебедок - до 1.100.000 Нм

Нет товаров в этой категории.

Планетарный редуктор BONFIGLIOLI — это устройство, используемое в приводах вращения машин и лебедок, обладающее высокой устойчивостью к перегрузкам и ударным нагрузкам.

Различие между планетарным и цилиндрическим редуктором заключается, прежде всего, в размерах по отношению к передаваемому крутящему моменту. Дополнительным и очень важным фактором является также упомянутая выше устойчивость к перегрузкам и ударным нагрузкам.Планетарные шестерни также доступны как планетарные шестерни . Благодаря высокой прочности и оптимальному весу эти устройства используются в широко понимаемой промышленности.

Спецификация планетарной передачи

Потребляемая механическая мощность
до 450 кВт

Выходной крутящий момент
1000 - 1100.000 Нм

Передаточное отношение
3,4 - 5000

Варианты редуктора и монтаж
Линейная или угловая опора, фланец или вал, устанавливаемые с помощью моментного рычага

Конфигурация выхода

  • сплошной выходной вал со шпонкой

  • Цельный выходной вал со шлицами по DIN 5482

  • , полый, гладкий выходной вал с зажимным кольцом

  • полый выходной вал со шлицами по DIN 5482

Конфигурация входа

  • Фланцевое соединение

    для электродвигателей IEC

  • фланцевое соединение для гидромоторов

  • сплошной входной вал со шпонкой

Редукторы могут работать с электродвигателями любого производителя, оснащенными фланцами
IEC, или гидродвигателями с фланцами SAE и другими.


90 118 1.000 90 126 1,750 90 126 18 000 90 126 40 000 90 118 55.000 90 126 80.000 90 126 135.000 90 118 170.000 90 126 250.000 90 118 350.000 90 126 500 000 90 118 800.000 90 126 1 100 000
Тип 90 110 Крутящий момент [Нм] 90 110
90 109 300 90 110
301 90 110
303 90 110 2.500
304 90 110 3.600
305 90 110 5.000
306 90 110 8.500
307 90 110 12 500
309 90 110
90 109 310 90 110 25.000
311 90 110
313 90 110
314 90 110
315 90 110 100.000
90 109 316 90 110
317 90 110
318 90 110
90 109 319 90 110
90 109 321 90 110
323 90 110
90 109 325 90 110

Планетарные передачи в поворотных приводах

Планетарный редуктор представляет собой устройство, работающее в приводе вращения машины, например экскаватора. Он также используется в ветряных электростанциях, кранах и многих других машинах, которым он обеспечивает ударную нагрузку.Он используется везде, где необходимо добиться низких выходных оборотов, учитывая компактные размеры устройства. Планетарные передачи характеризуются возможностью распределения крутящего момента, передаваемого на несколько параллельных шестерен, по числу установленных сателлитов. Используя несколько ступеней планетарных передач (больших машин), мы можем заставить их работать как единое целое, значительно увеличив передаточное число даже в несколько сотен раз.

Смазка играет ключевую роль в планетарных передачах .Вы должны убедиться, что его нужное количество всегда доступно в корпусе устройства, всегда предложенное производителем. Это обеспечит безотказную и точную работу устройства на долгие годы. Состояние смазки можно проверить по специальному индикатору на штоке или по смотровому стеклу, расположенному в корпусе.

Небольшой размер планетарных редукторов означает, что узлы имеют подшипники малого размера. Поэтому они должны быть прочными и надежными. Стандартно в устройствах этого типа используются конические роликовые подшипники, благодаря которым продольные и поперечные нагрузки передаются одновременно или только в продольном направлении.Они позволяют раздельно монтировать дорожку качения на вал и корпус.

Планетарные передачи рассчитаны на осевые нагрузки, поэтому в них очень редко используются цилиндрические роликоподшипники. Тороидальные роликоподшипники начали появляться на рынке, но только в определенных моделях трансмиссий. Это однорядные подшипники с продольными и слегка выпуклыми телами качения. Обе поверхности дорожек качения вогнуты и симметричны относительно оси.Форма тел качения обеспечивает точное выравнивание и равномерную нагрузку на всю рабочую поверхность. Тороидальный подшипник, помимо передачи поперечных нагрузок, обеспечивает компенсацию как в угловом, так и в осевом направлении, сохраняя в любой ситуации возможность передачи предполагаемых нагрузок. Тороидальные подшипники не передают осевых нагрузок, но в то же время сочетают в себе преимущества сферических роликоподшипников (узловые колебания) и цилиндрических роликоподшипников (восприятие значительных боковых усилий при малых габаритах) при сохранении низкого сопротивления трения.Они также доступны в версии с небольшим поперечным сечением, аналогично игольчатым подшипникам. Тогда размер подшипникового узла может оказать положительное влияние на долговечность и прочность.

Планетарные редукторы - устройства с малыми габаритами и большими возможностями. Может значительно передавать крутящий момент, работать как мотор-редуктор. Подача мощности на солнечное колесо с торможением внешнего колеса вызывает двукратное увеличение крутящего момента при удвоенной скорости вращения .Того же эффекта можно добиться, если включить внешнюю шестерню, а солнечную шестерню заблокировать. Ведомая вилка с заторможенным солнечным колесом вдвое увеличивает скорость вращения и вдвое снижает выходной крутящий момент. Тот же эффект можно наблюдать и при блокировке внешнего колеса. В приводе вращения корпус фланцевый.

Планетарная передача для промышленных лебедок

Планетарные передачи работают по принципу вращения одной оси вокруг другой оси. В судостроении используется множество решений на их основе, но стоит выделить элементы, которые каждый раз повторяются и являются ключевыми:

- солнечная шестерня, расположенная по центру оси симметрии шестерни,

- набор сателлитов (в количестве нескольких - обычно от двух до четырех), равномерно распределенных и зацепляющихся с солнечным колесом и одновременно

- с третьим элементом или внешним зубчатым колесом, которое фактически представляет собой зубчатое колесо с внутренним зацеплением с делительным диаметром, равным сумме диаметров солнечной шестерни и двух диаметров сателлита.

Равномерное распределение сателлитов не случайно, а результат соответствующей связи с ярмом, удерживающим сателлиты в текущем положении. Кроме того, он служит подшипником. Оси сателлитов предназначены для движения вокруг оси солнечного колеса по круговой траектории. Этот процесс породил новое название: планетарная передача . Центр траектории осей сателлитов совпадает с осью солнечного колеса. В результате коробка передач имеет три входа, два силовых и один выходной.

За счет распределения мощности по нескольким сателлитам, т. е. нескольких передач, многоточечной передачи мощности, общий размер компонента будет уменьшен. Кроме того, можно получить значительное передаточное число при малых габаритах. Симметричное расположение сателлитов и передача мощности несколькими парами зубьев создают меньшие усилия в подшипниках валов, на которых установлены шестерни. Меньшая нагрузка на подшипники автоматически снижает нагрузку на корпус, который может быть менее громоздким.

При работе с большим количеством передач планетарная передача подвержена большим потерям на трение, что снижает КПД - даже на 97%.

Как уже было сказано, этот тип трансмиссии с большими передаточными числами (в случае многоступенчатых передач) достигает значительных выходных крутящих моментов, а значит, необходимо получить большой реактивный крутящий момент. Поэтому в некоторых приложениях используется моментный рычаг, который прифланцовывается вокруг выходного вала, а другой конец крепится к точке упора на подходящем расстоянии от оси редуктора, так что моментный рычаг принимает на себя весь реактивный крутящий момент.

Вышеупомянутые особенности, т. е. благоприятное соотношение веса редуктора к передаваемой мощности и очень высокие передаточные числа, позволяют использовать его во многих промышленных приложениях, например, в лебедках, где необходим большой выходной крутящий момент. В этом типе применения шестерня приводится в действие электрическим или гидравлическим двигателем, и часто такой блок работает как мотор-редуктор. Дополнительным компонентом в таком узле может быть многодисковый тормоз, который освобождается под давлением гидравлического масла, поступающего на приводной узел.

.

MOBEX - Интернет-магазин сельскохозяйственных запчастей

MOBEX - Интернет-магазин сельскохозяйственных запчастей - www.e-skladnica.pl Веб-сайт использует файлы cookie для предоставления услуг в соответствии с Политикой использования файлов cookie. Вы можете определить условия для хранения или доступа к файлам cookie в своем браузере. распродажа Авторизоваться

В этой категории мы представляем вам шестерни и детали, которые у нас есть для шестерен польского производителя MOBEX.Основанная в 1994 году, эта компания специализируется на производстве коробок передач.

Как мы делим механические трансмиссии? Но сначала пояснение.Шестерни обычно представляют собой механизмы, состоящие из колес. Благодаря продуманной конструкции их можно использовать для передачи мощности от двигателя через приводной вал к компонентам, приводимым в действие машиной, принимающей энергию.
К шестерням относятся планетарная передача и некоторые другие.
Различают:
- рядные передачи
- параллельные передачи
- последовательно-параллельные передачи
- планетарные передачи
- прямые передачи
- сложные передачи
- замкнутые передачи
и уже упомянутые
- планетарные передачи - принцип действия шестерни показаны в стадии строительства.Некоторые из колес, называемых сателлитами, следуют по траектории от геометрического центра и принадлежат части зубчатого колеса, называемой ярмом. Мы называем внутренние колеса центральными колесами. Планетарный редуктор используется, например, в автомобилестроении. Это так называемая шестерня с двумя степенями свободы, иначе известная как дифференциал, или дифференциальная передача.

Посмотреть полную версию сайта

.

Смотрите также


Оцените статьюПлохая статьяСредненькая статьяНормальная статьяНеплохая статьяОтличная статья (проголосовало 13 средний балл: 5,00 из 5)