Принцип работы роботизированной коробки


Роботизированная трансмиссия (РКПП) и принцип работы коробки

РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.

Содержание статьи

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

  • Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
  • Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
  • Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.  

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.

В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.

После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.

Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).

Преимущества и недостатки коробки — робот

Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и  машины целого ряда других  мировых производителей.

На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т.д.

При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.

Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от  бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.

Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.  

Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс  такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7)  все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.

В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).

Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.

Читайте также

Как это работает: роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела инженеров и конструкторов к созданию роботизированной коробки передач – устройства, в котором передачи переключает не человек (путем включения и выключения сцепления), а «робот» — управляемый электроникой механизм. На данный момент это одна из наиболее прогрессивных типов коробок передач, устанавливаемых на автомобили, у которой, тем не менее, есть свои плюсы и минусы.

Роботизированная коробка DSG

Принцип устройства роботизированной КПП

Платформой для создания роботизированной трансмиссии послужила механическая коробка передач. Конструкторы посчитали, что нет смысла выдумывать абсолютно новый механизм, достаточно усовершенствовать уже существующий.

Как известно, принцип работы механической коробки передач заключается в передаче крутящего момента от двигателя через первичный вал на вторичный, от которого крутящий момент попадает на главную передачу, а затем – на ведущие колеса. Момент переключения передач на «механике» осуществляется при помощи механизма сцепления, которым оперирует водитель — выжимая и отпуская сцепление, он руководит переключением передач с пониженной на повышенную, либо в обратном порядке.

В механизме работы роботизированной трансмиссии этот механический момент переключения передачи инженеры решили доверить автоматике, убрав из цепи управления непосредственное участие человека. У «робота» сцеплением и переключением передач ведают специальные узлы-актуаторы, которые бывают двух типов – актуаторы сцепления и актуаторы переключения передач. Первые ответственны за размыкание/смыкание первичного вала с двигателем, вторые – за переключение передач. Актуаторы, в свою очередь, управляются электронным блоком управления, который четко рассчитывает момент, когда должен отключиться/подключиться первичный вал и когда – включиться повышенная или пониженная передача. Когда такой сигнал поступает (при этом, электронный блок управления учитывает скорость движения машины, обороты двигателя, крутящий момент и другие данные), актуатор сцепления отсоединяет первичный вал от двигателя, а актуатор включения передачи выбирает нужную ступень. Затем актуатор сцепления плавно соединяет первичный вал с двигателем и автомобиль двигается на повышенной передаче. Тот же процесс происходит и при переключении с повышенной на пониженную передачу, а также при езде задним ходом. Устанавливались такие трансмиссии на автомобили многих марок (например, Toyota, Peugeot и другие).

Роботизированная» 2-вальная КПП с электрогидравлическими исполнительными механизмами (Citroen). Фото — Carexpert.ru

Как и многие механизмы, роботизированная трансмиссия была несовершенной (о ее плюсах и минусах мы поговорим позже) и именно из-за этого автомобили с «роботами» первого поколения не пользовались у покупателей успехом. Ситуация была исправлена с выходом на рынок роботизированных трансмиссий второго поколения – с двумя сцеплениями. Их еще называют преселективными коробками передач.

Преселективный робот DSG с двумя сцеплениями.

Первоначально такими «роботами» оснащались автомобили концерна Volkswagen (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), сегодня подобными трансмиссиями оборудуются машины и других марок (BMW, Ford, Fiat). В зависимости от типа сцепления такие коробки делят на КПП с сухим и мокрым сцеплением. Принцип работы такой коробки заключается в том, что четные и нечетные ступени разнесены по разным валам (первичным и вторичным), а их включением ведает отдельный блок сцепления. Механизм такой коробки заранее подготавливает к включению следующую ступень (отсюда и название «преселективная» — предваряющая выбор передачи), благодаря чему эта процедура происходит без отключения КПП от двигателя, тем самым, не прерывается крутящий момент от мотора к ведущим колесам.

Часто возникает вопрос: в чем же различия между автоматической и роботизированной трансмиссией? Ответ прост: в устройстве. Роботизированная коробка передач – это, как было указано выше, та же «механика», только включением/выключением сцепления и переключением передач тут занимаются приводы-актуаторы. В автоматической коробке передач присутствует важный агрегат – гидротрансформатор, который заменяет собой механизм сцепления и является он связующим звеном между двигателем и собственно коробкой передач.

Достоинства и недостатки «роботов»

Положительными сторонами роботизированных коробок передач первого поколения было отсутствие педали сцепления и более низкая, чем у автоматической трансмиссии, цена. Отрицательным аспектом этих КПП был несовершенный механизм включения последующих передач, из-за чего автомобиль дергался, что приносило дискомфорт водителю и пассажирам. Также минусом этой коробки была сложность и относительно высокая стоимость ее обслуживания, которая была выше, чем у традиционной механической трансмиссии.

К плюсам преселективной роботизированной КПП можно отнести скорость переключения передач, экономичность (ввиду отсутствия потери мощности при переключении передач), работу в полностью автоматическом либо «ручном» режиме. К минусам – наличие рывков при езде на первой передаче, дороговизну ремонта и обслуживания. Например, такой характерный для многих «роботов» минус, как откатывание автомобиля назад при трогании в гору (все же роботизированная трансмиссия, несмотря на отсутствие привычного механизма сцепления, является той же «механикой») изрядно нервирует владельцев машин с РКПП и требует привыкания к подобной особенности.

Читайте еще: Поломки Робота

Преселективный «робот» S tronic от Audi.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Вместо традиционной механической коробки передач конструкторы всё чаще используют более современные и технологичные варианты. РКПП — это роботизированная коробка передач, которая выполняет аналогичные задачи, но имеет несколько иное устройство и принцип работы, чем у МКПП.

Для начала необходимо отметить, что автомобили с роботизированной коробкой оснащаются только двумя педалями. Вместо третьей педали используется целый арсенал датчиков, акуаторов и специальных сенсоров, контролируемых бортовым компьютером. Электронная система анализирует стиль вождения, нагрузку, скорость и характер дороги, на основе чего прогнозируются дальнейшие действия. Также проводится синхронизация работы отдельных деталей коробки и двигателя автомобиля, что позволяет быстро и вовремя переключать скорости.

Конструкция МКПП

Конструкция обычной МКПП

В основе конструкции традиционной механической коробки передач лежат два вала: ведущий и ведомый. Двигатель выполняет определённую работу и создаёт крутящий момент, который передаётся с помощью сцепления на ведущий (первичный) вал. Ведомый (вторичный) вал уже непосредственно связан с колёсной парой, благодаря чему автомобиль приходит в движение. Первичный и вторичный валы связаны с собой специальными шестернями. Коробка передач определяет, как именно они взаимодействуют между собой. В нейтральном положении шестерни на ведомом валу вращаются свободно, то есть крутящий момент не передаётся на колёса.

Когда необходимо привести автомобиль в движение, водитель зажимает сцепление и включает передачу. Рычаг коробки отсоединяет шестерни первичного вала от двигателя и смещает синхронизаторы вторичного вала, в результате чего блокируется шестерня нужной передачи на ведомом валу. После активации сцепления крутящий момент через систему взаимодействующих шестерёнок уже начинает передаваться от двигателя непосредственно на колёса с заданным коэффициентом.

РКПП имеет очень много общего с механической коробкой, и принцип работы роботизированной коробки передач во многом схож с "механикой". Но главное отличие, как было сказано выше, заключается в том, что некоторые функции, такие как активация сцепления, коробка-робот выполняет автоматически.

История и причины появления

Европейские автомобильные компании поставили перед собой задачу улучшить характеристики автомобиля и его управляемость. Так как современные условия вождения достаточно существенно отличаются от тех, которые были во времена появления МКПП, необходимо создавать новые конструкции. В первую очередь учитываются загруженные городские дороги, где поток автомобилей движется неравномерно. Постоянные старты и остановки, и сопутствующее переключение передач сильно утомляют и снижают внимание. Именно поэтому была придумана коробка-робот, которая представляет собой нечто среднее между "механикой" и "автоматом", совмещая лучшие качества той и другой коробки. Первопроходцами в этом были спортивные автомобили, а РКПП фактически "тестировались" на гоночных трассах.

Особенности РКПП

Схема работы РКПП

Принцип работы РКПП по сути ничем не отличается от принципа работы МКПП. Также она имеют аналогичную конструкцию, за исключением наличия в "роботе" специальных сервоприводов, которые называют акуаторами. Именно они позволяют автоматизировать многие процессы, в частности смыкание сцепления и непосредственный выбор конкретной передачи.

Акуатор представляет собой электрический мотор с исполнительным механизмом и редуктором. В некоторых моделях автомобилей применяются гидравлические акуаторы. Контролирует работу данных механизмов электроника.

  • Поступает команда и сервопривод замыкает сцепление;

  • Перемещаются синхронизаторы, выбирая нужную скорость;

  • Сразу же в автоматическом режиме плавно размыкается сцепление;

  • Крутящий момент с нужным коэффициентом начинает передаваться на колёса.

Иными словами больше нет никакой необходимости иметь педаль в салоне, так как электроника автоматизирует основные шаги.

Важным элементом является компьютер, так как он анализирует скорость движения, данные, полученные с различных датчиков и сенсоров, и прочее, на основе чего выбирает нужную передачу.

Марки автомобилей с РКПП и названиями коробок

Плюсы и минусы РКПП

Плюсы коробки-робота:

  • Бюджетный вариант "автомата";

  • Сохранены многие достоинства "механики";

  • Требуют меньше усилий;

  • Высокий процент передачи КПД в крутящем моменте.

Простая конструкция не требовательна в обслуживании, но при этом отличается неплохими эксплуатационными характеристиками.

Из минусов можно отметить то, что РКПП больше подходят для автомобилей с мощными двигателями — изначально данные коробки проектировались для гоночных болидов. Из-за нехватки мощности коробка работает в более широком диапазоне и чаще переключает скорости, что снижает ресурс трансмиссии.

Видео

РКПП посвящен следующий видеоматериал:

Описание принципов работы роботизированной КПП DCT Hyundai

Рассмотрим DCT автомобилей Hyundai: принцип работы, характерные особенности, плюсы и минусы.

Роботизированная трансмиссия — новшество из мира спортивных автокаров

Роботизированная КП (DCT Хендай) — преселиктивная коробка передач, попавшая на любительский рынок в модифицированном виде относительно недавно из автоспорта, оснащенная прямым включением и двумя сцеплениями, на которые возложены разные функции:

  • Контроль над нечетными передачами.
  • Контроль над четными передачами.

Сравнительно быстрый и, что немаловажно, плавный разгон, в процессе которого скорости переключаются в доли секунды — главные особенности роботизированной трансмиссии автомобиля Hyundai. Кроме этого, сочетание комфортного управления транспортным средством, которое дает автомат, с неоспоримым экономичным режимом и динамикой от МКП — так же отличительная характеристика роботизированной КП, относящиеся к достоинствам этой трансмиссии.

К преимуществам так же можно отнести следующее:

  • дешевле автоматической КП;
  • небольшая масса робота;
  • некоторые модели Hyundai оснащены подрулевыми лепестками — альтернатива традиционному рычагу переключения скоростей, что позволяет быстро поставить необходимую передачу, а значит предать динамичности транспортному средству.

Корейские кроссоверы премиум класса — например, Hyundai Tucson (2016 года), при желании автолюбителя могут комплектоваться 7-ступенчатой роботизированной коробкой с двойным сцеплением и подрулевыми лепестками (несмотря на название, они расположены сразу за рулем). Данная система КПП идет исключительно с силовой установкой мощностью в 175 лошадиных сил.

Категорически противопоказаны пробуксовки, страдает плавность переключения скоростей, при даже кратковременной остановке необходимо переходить в нейтральное положение. Это очевидные недостатки роботизированной коробки. К ним же следует присовокупить дороговизну устройства, как при приобретении, так и в последующем обслуживании и ремонте.

Идеальной коробки передач не существует. Поэтому, выбирая, необходимо расставлять приоритеты. То есть, что предпочтительней: динамика, стоимость, экономичность или комфорт. Определившись, проще осуществить правильный выбор относительно трансмиссии.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

Принцип работы коробки робот


Скорее всего, что третья педаль в легковых автомобилях скоро станет экзотикой. С таким темпом развития трансмиссионной автоматики, скоро нечем будет тренировать левую ногу, а автомобили с ручной механической коробкой передач станут анахронизмом. Или все же не до конца еще автоматические системы заменили человека в управлении трансмиссией? На примере роботизированной коробки передач постараемся выяснить, какие перспективы у автоматических трансмиссий.

Содержание:

  1. Коробка передач робот, что это такое
  2. Плюсы и минусы роботизированной КПП
  3. Виды приводов и как ими пользоваться
  4. Коробка DSG, прощай, педаль сцепления

Коробка передач робот, что это такое

Коробка-робот, роботизированная коробка передач, появилась немного позже гидромеханического автомата, но стала активно использоваться только сейчас. Робот представляет собой обычную механическую коробку передач, правда, переключением их и выключением сцепления занимается исключительно автоматика.

Если разобраться в логике переключения передач, то станет понятен принцип работы коробки робот. Водитель, управляющий автомобилем с механической трансмиссией, самостоятельно решает когда и какую передачу лучше включить, ориентируясь на условия передвижения и состояние дорожного покрытия. То есть человек формирует вводные данные для коробки передач и сам их исполняет. КПП остается просто проделать механическую работу по перемещению втулок и шестерней на валах коробки.

Плюсы и минусы роботизированной КПП

Преимущества роботизированной КПП в том, что она может умело сочетать конструктивную простоту механической коробки и удобство использования гидромеханического автомата. Но и это не все. Как правило, роботизированная КПП значительно дешевле автоматической коробки с классической конструкцией. Именно поэтому роботы стали появляться не только в автомобилях премиум-сегмента, но даже в бюджетных дешевых автомобилях.

Из представленных на рынке роботизированных трансмиссий существует несколько разновидностей, непринципиально отличающихся друг от друга. Общее у них одно — автоматическое управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. В паре со всеми роботами производители применяют так называемое двойное сцепление.

Это по сути обычное фрикционное сцепление, но двойное. Применение такой конструкции позволяет передавать крутящий момент на ведущие колеса без разрыва потока мощности, что очень важно, если ставить во главу угла динамические показатели автомобиля. Сцепление может быть сухим, по аналогии с обычным сцеплением, или мокрым, работающим в масляной ванне. Такое сцепление применяется в основном в роботизированных трансмиссиях DSG концерном Фольксваген.

Виды приводов и как ими пользоваться

Мы добрались до самой сути конструкции роботизированной трансмиссии, а именно, системы привода сцепления и механизма переключения передач. Систем может быть пока только две:

  1.  Гидравлический привод. Он работает при помощи гидроцилиндров с электрическим управлением. Это значит, что для корректной работы системы привода необходимо постоянно поддерживать давление в гидравлической системе, а это, естественно, потеря энергии на привод дополнительного насоса. Однако скорость срабатывания гидравлических роботов просто потрясающая. На некоторых моделях спортивных автомобилей скорость срабатывания может достигать 0,06 секунды.
  2.  Электрический привод. Этот тип привода более медлительный, но более простой и самый недорогой. Именно поэтому его применяют чаще всего в недорогих машинах. Работает электропривод при помощи сервомеханизмов, а это определяет невысокую скорость переключения передач, но зато потребление энергии ДВС у такого привода гораздо меньше.

Единственной проблемой роботизированной трансмиссии до появления двойного сцепления считалась неинформативность сцепления. Когда человек самостоятельно управляет сцеплением, он чувствует момент смыкания дисков и может контролировать процесс так, чтобы переключение прошло плавно и мягко. Также при переключении на скорости могли присутствовать провалы.

Коробка DSG, прощай, педаль сцепления

С появлением немецкого робота DSG в 80-х годах ХХ века, эти проблемы начали потихоньку рассасываться. Основная идея этой коробки в том, что переключение происходит без разрыва потока мощности и с очень высокой скоростью. Принцип действия этой схемы прост, как первое колесо. Для устранения провалов при переключении достаточно было применить два сцепления.

Условно КПП делится на две группы передач — четную и нечетную. Когда включается первая передача и начинается движение, шестерни второй передачи уже вошли в зацепление и ждут, пока электроника или человек подадут сигнал на переключение. Поскольку у каждой группы передач есть свое сцепление, то перебросить крутящий момент с одного фрикционного диска на другой в сто раз проще, чем в реальном времени переключать шестерни.

Поскольку шестерни уже введены в зацепление, то по команде ЭБУ или водителя, сцепление моментально отключает первую передачу и включает вторую, в тем временем, третья передача уже входит в зацепление и ждет момента, пока сцепление не перебросит момент на следующую, уже заранее заготовленную, передачу.

Следовательно разница между роботом и автоматом — радикальная. Робот — это та же механика, но с автоматизированным включением сцепления и переключением передач, а автомат работает при помощи гидромеханической муфты. Но по цене АКПП пока что выше роботизированных трансмиссий, поэтому в ближайшем будущем есть все перспективы забыть как выглядит педаль сцепления. Плавных всем переключений и ровных дорог!

Читайте также Принцип работы механической коробки передач

Читайте также:


Коробка DSG: проблемы, плюсы и минусы

Что такое DSG? С немецкого аббревиатура DSG расшифровывается как «коробка непосредственного включения передач» (Direkt Schalt Getriebe). Часто ее называют «преселективной», то есть умеющей держать готовые передачи для следующего переключения.

Идея создания такой КПП принадлежит французскому изобретателю Адольфу Кегрессу. В 30-х годах прошлого века автомобильный инженер сотрудничал с компанией Citroen. Он предложил ставить агрегат с двумя сцеплениями и гидромеханическим управлением на переднеприводный Citroen Traction Avant. Новая трансмиссия не получила массового применения из-за сложной конструкции.

О достоинствах и особенностях коробки рассказал технический консультант Фольксваген Фаворит Хофф Максим Пономаренко.

Принцип работы DSG

Принципиальное отличие преселективной АКП от других — в двух сцеплениях, оперативно переключающих передачи. В «механике» или роботизированной коробке для смены передачи диск сцепления отсоединяется от маховика, водитель или роботизированный компьютер выбирает нужную «скорость», и после этого диск встает на место. За это время крутящий момент на коробку не передается и автомобиль теряет в динамике.

Система DSG позволяет избавиться от провалов мощности. В основе коробки работа двух валов, расположенных соосно: первый — полый, а второй — внутри него. Двигатель соединен с каждым из них через свое, отдельное многодисковое сцепление — тоже внешнее и внутреннее. На первичном, то есть внешнем валу, закреплены шестерни четных передач (2-, 4-, 6-й), на внутреннем — нечетных — 1-, 3-, 5-й и передача заднего хода.

Когда автомобиль стартует, к вращающемуся маховику прижимается диск с нечетным рядом, а диск с четными «скоростями» разомкнут. Во время разгона вычислительный блок коробки дает команду приготовить вторую передачу, чтобы в момент ее включения отсоединить диск нечетного ряда и моментально пустить в работу диск четного. Настроенное управление переключением позволяет не терять крутящий момент.

Роботизированная коробка передач DSG 6 встала на конвейер Volkswagen в 2003 году. Двойное сцепление на ней работало  масляной ванне, получив название «мокрого». Масло в такой коробке отбирает часть мощности, увеличивая расход топлива. В 2008 году немецкий автоконцерн представил семиступенчатую DSG 7 с «сухим» сцеплением.

Преимущества DSG

  • Коробка DSG за счет оптимальных режимов включения нужных «скоростей» позволяет снизить расход топлива. Автомобили с ней потребляют примерно на 10% меньше горючего, чем машины, на которых обычная коробка переключения передач.
  • Отличительная особенность всех подобных трансмиссий — динамичное ускорение. Для переключения передачи вверх коробке нужно всего 8 мс, у нее отсутствует эффект резиновой тяги как на гидромеханических АКП.
  • Ездить на DSG можно в мануальном режиме, то есть переключать передачи вручную.
  • Такая АКП на 20% легче аналогичной гидромеханической трансмиссии.

Недостатки DSG

  • Стоимость АКП сказывается на цене авто, заметно увеличивая ее.
  • Недешевая замена масла (на шестиступенчатой коробке) каждые 60 тысяч километров. Полный объем — 6,5 литров.

Преселективная коробка устанавливается на разные модели и марки, объединенные под именем автоконцерна Volkswagen: Audi TT (A1, A3, A4, S4, A5, A7, A6, Q5, R8), SEAT Ibiza (León, Altea), Škoda Octavia (Superb, Yeti), Volkswagen Polo (Golf, Jetta, Touran, New Beetle, Passat, Passat CC, Sharan, Scirocco, Caddy).

Расширенная гарантия на DSG

Среди многих автовладельцев закрепилась сомнительная слава коробки с двумя сцеплениями. Само наименование DSG превратилось в символ ненадежной конструкции с затратным ремонтом. На самом деле Volkswagen давно взял сложившуюся ситуацию под контроль. Важный шаг в сторону контроля качества — масштабная сервисная акция.

Концерн дает расширенную гарантию на семиступенчатые коробки, выпущенные до 1 января 2014 года. По словам представителей автоконцерна, обозначенный срок соответствует появлению на конвейере модернизированной трансмиссии без типичных проблем прошлого поколения. Особые условия обслуживания ограничены 150 тысячами пробега или 5 годами возраста механизма. В сервисную акцию входит замена синтетического масла минеральным — менее агрессивным по отношению к электронным компонентам. При этом обновляется прошивка блока управления АКП. Обнаруженные неисправности устраняются бесплатно — это касается ремонта, замены отдельных элементов или трансмиссии в сборе.

В любом случае аббревиатуры DSG не стоит бояться: при должном уровне обслуживания она не подведет, а по числу достоинств «умный робот» выигрывает у классической АКПП. А еще коробка ДСГ потребует меньше денег на ремонт в сравнении с обычным «автоматом».

Какие неисправности характерны для ДСГ?

Самая частая проблема — толчки при смене передачи, сопровождающие движение. Диски сцепления слишком резко смыкаются и машину дергает. Второй известный недостаток — вибрация при старте, лязг, скрежет и другие посторонние шумы во время смены скоростей.

Главная причина некорректной работы семиступенчатой трансмиссии — ее «сухое» сцепление. Оно быстро изнашивается из-за тяжелых условий эксплуатации в плотном городском трафике, с заторами на небольшой скорости. Поэтому у вопроса «как эксплуатировать DSG?» есть один очевидный ответ — избегать режима «газ-тормоз», ведь главный враг робота суть пробка.

Среди прочих проблем: износ втулок валов, вилки выключения сцепления, нарушенные контакты соленоидов, грязь на датчиках и масло в антифризе.

Как определить неисправность ДСГ при покупке автомобиля с пробегом?

  • Не включаются отдельные передачи — коробка «перескакивает» их.
  • Переключение передач сопровождается ударами — коробка «пинается».
  • При движении раздается гул.
  • Машина вибрирует на старте.
  • Осмотр на подъемнике показывает, что из коробки подтекает масло.

Если есть подозрение на некорректную работу коробки, стоит заказать дополнительную проверку, или отложить такой вариант.

Доверяйте свой выбор проверенным площадкам автомобилей с пробегом. FAVORIT MOTORS — это команда опытных специалистов, чьи результаты подтверждены первыми местами в рейтингах продаж. Мы продаем подготовленные машины, прошедшие детальную диагностику. У них нет скрытых неисправностей и «прозрачная» юридическая история. Вы приобретаете автомобиль, в точности соответствующий Вашим ожиданиям, точно подходящий для Ваших задач.


Новый интерактивный робот Jimu Box (1TJM121)

Магазин projektorhd.pl уже около 8 лет работает под управлением компании Maxico Group на варшавском и польском рынке. Мы проверенная и профессиональная команда, которая поможет и проконсультирует в выборе подходящего оборудования для заказчика в любой ситуации. Кроме того, у нас есть собственный Showroom, где клиенты могут посмотреть и прослушать интересующую их аудио-видео технику. Здесь каждый может найти решения, идеально подходящие для его дома.

УСТАНОВКИ

Если вы ищете не просто проектор, усилитель или пару колонок, а ожидаете комплексного решения, то вы обратились по адресу. Сотрудничество с нами начинается с разговора и знакомства с вашими ожиданиями. Мы можем встретиться как в нашей штаб-квартире, так и у вас дома или на строительной площадке. Мы записываем ваши потребности и условия расположения, любые замечания и то, как работает система. Здесь начинается время наших действий и доработки наилучшего решения.Мы выбираем самые подходящие для вас из широкого ассортимента продукции. Вы получаете от нас товарное и ценовое предложение. Хорошо, если вы взглянете на него, подумаете и давайте встретимся снова, чтобы обсудить все детали. Мы знаем, что с вашей стороны наверняка будут вопросы, например, что это за устройство, как оно работает и т. д. Это идеальный момент, чтобы развеять все ваши сомнения. Приняв предложенный вариант, мы приступаем к действию.

ШОУРУМ

Наш главный девиз: удовлетворение каждого клиента .Мы профессионалы, и наш опыт в области установки Аудио/Видео поддерживается многими реализациями. Мы ориентируемся на открытость по отношению к клиенту, что всегда приводит к доверию и мнениям. Наш SHOWROOW находится в Марки, улица Лесна 45. В одном месте мы можем показать многие типы проекторов, кронштейнов, соединительных кабелей и т. д.

ВОЗМОЖЕН ЗАКАЗ БЕЗ РЕГИСТРАЦИИ

Покупателю не нужно регистрироваться у нас в магазине, чтобы разместить заказ.Мы делаем это, потому что ценим вашу конфиденциальность и не рассылаем вам дополнительные электронные письма. Просто помните, что наличие зарегистрированной учетной записи пользователя в нашем магазине позволяет вам напрямую отслеживать статус вашего заказа, а также историю покупок.

ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ

Мы будем рады предоставить Вам информацию и ответить на все Ваши вопросы. Мы предоставляем консультации и поддержку на каждом этапе заказа, размещенного или еще не завершенного. Не стесняйтесь обращаться к нам через чат на сайте, по электронной почте, а также по телефону.Вы можете получить ответ на любой заданный вопрос с уверенностью.

БЕЗОПАСНОСТЬ СДЕЛОК

Наша стабильная рыночная ситуация и многолетний опыт онлайн и стационарных продаж позволяют нам быть на 100% уверенными, что сделки с нами безопасны и безопасны, а заказанный товар будет доставлен своевременно. В случае возникновения проблем с выполнением заказа мы всегда связываемся с нашими клиентами.

ПРИВЛЕКАТЕЛЬНЫЕ ЦЕНЫ

Мы всегда стараемся иметь самые низкие цены в Интернете в Польше.В случае заказов в больших оптовых количествах или если выяснится, что у конкурентов более низкая цена, пожалуйста, свяжитесь с нами, мы посмотрим, что мы можем сделать :).

ПРИВЛЕКАТЕЛЬНЫЕ ЦЕНЫ НА ТРАНСПОРТИРОВКУ

У нас заключены договора со многими перевозчиками страны, поэтому мы можем предложить вам очень привлекательные цены на перевозки. Очень большое количество товаров, таких как проекторы, предлагается с совершенно бесплатной доставкой! Если у вас есть вопросы по цене транспорта, пишите или звоните.Мы отправляем посылки только надежными и проверенными компаниями, такими как: курьер DPD, курьер Inpost, пункты PickUP DPD или посылочные автоматы Inpost.

90 105

Контактное лицо:

тел.: +48 22 252 29 03,

Тел. Мобильный: 503 982 629 (Проекторы, аксессуары, доски, экраны, комплекты)

Тел. Мобильный: 503 979 537 (этажи, мониторы, аудио)

электронная почта: [email protected]


Часы работы:

  • С понедельника по пятницу - 08:00-16:00
  • Суббота и воскресенье: закрыто.

Наш офис находится в Марки:

ПроекторHD

Ул. Лесная 45 9000 3

05-270 Марки

.

Последние идеи проектов робототехники для студентов инженерных специальностей

Робот — это интеллектуальное механическое устройство, и первые роботы были созданы «чешским драматургом Карелом Чапеком» в 1920 году. Робототехника — это инженерная область, которая занимается проектированием, созданием и эксплуатацией. Слово робототехника происходит от термина робот. В настоящее время доступно несколько разновидностей роботов, таких как последовательные, параллельные, шагающие и мобильные роботы. Части робототехники в основном включают источник питания, приводы, захваты, манипуляторы и концевые эффекторы.Когда мы думаем о роботе, первое, что приходит нам в голову, это то, что он кого-то имитирует. Однако на самом деле нет никакого фактического определения робота. Но есть некоторые основные характеристики, которыми должен обладать робот, такие как интеллект, сенсорика, энергия, движение и т. д. Некоторые роботы выполняют определенные задачи самостоятельно. Но альтернативным роботам нужна помощь людей. В результате эти роботы зависимы. Идеи проектов по робототехнике используются в совершенно разных приложениях, таких как медицина, космическая связь и военные приложения.Они вызывают большой интерес по сравнению с другими электронными конструкциями. На уровне образования эти проекты робототехники очень популярны, это роботы, следующие за линией, роботы для захвата и размещения, пожарные команды, настенные треки, гуманоиды и гексаподы и т. д. Эти идеи проектов робототехники для студентов-инженеров будут полезны при выполнении упражнений. Поэтому мы советуем студентам инженерных специальностей выбирать среди них комплекты робототехники по мере работы на них.


Проектные идеи на основе робототехники



Боевой робот-шпион, использующий беспроводную камеру ночного видения дистанционное управление и беспроводная камера для наблюдения.Робот с камерой может передавать видео с возможностью ночного видения. Этот тип роботов полезен в военных целях в целях шпионажа. Для запрошенных операций используется микроконтроллер 8051.

Боевой робот-шпион с беспроводной камерой ночного видения


В этом проекте используется камера ночного видения, позволяющая делать снимки даже в темных местах и ​​передавать данные по беспроводной связи на телевизор. Эти роботы используются в военных приложениях, таких как отправка информации в блок управления и шпионаж за вражескими землями.Этот робот управляется по радио с помощью набора кнопок.

Кроме того, этот проект может быть разработан с использованием технологии DTMF. Благодаря этой технологии мы можем управлять роботом с помощью мобильного телефона. По сравнению с радиочастотной технологией эта технология имеет преимущество в дальности связи.

Автоматический поезд метро, ​​курсирующий между двумя станциями

Основная цель данного проекта - продемонстрировать технологию, используемую в движении поездов метро.Эта конструкция используется во многих развитых странах. Поезд метро оборудован контроллером, который позволяет поезду автоматически двигаться от одной станции к другой.


Автопоезд метро для перемещения между станциями

Этот автоматический поезд метро разработан с автоматическим механизмом запуска и остановки. Чтобы поезд метро останавливался в указанное время и стартовал после указанного времени. Он включает в себя механизм автоматического открывания и закрывания дверей и подсчитывает количество людей, входящих в поезд.

Движение робота для обнаружения пути

Основной целью этого проекта является разработка робота, который следует по определенному пути. Путь может быть черной линией на белом полу. Роботизированное транспортное средство для обнаружения пути используется в различных приложениях, от вождения в общественных местах до автоматических транспортных средств. Здесь это роботизированное транспортное средство спроектировано с помощью пары датчиков, которые следуют за изогнутой черной лентой, обнаруженной обоими двигателями.

Движение робота для обнаружения пути

Этот робот для обнаружения пути состоит из двух двигателей и источника питания постоянного тока. Эти два двигателя управляются транзистором, который действует как переключатель. Под схемой расположены два датчика, каждый из которых включает в себя инфракрасный светодиод и фотодиод. Когда два датчика обнаруживают белый пол, моторы соответственно включаются.

В повороте один мотор перестает вращаться по сигналу датчика при наезде на черную дорожку.Принцип работы датчика заключается в том, что когда инфракрасный светодиод излучает свет на белый пол, он отражается. Когда отраженный свет падает на фотодиод, его сопротивление уменьшается, чтобы контролировать проводимость автоматического выключателя двигателя.

Роботизированный автомобиль-металлоискатель

Основной целью данного проекта является разработка робота-автомобиля для обнаружения металлов и наземных мин. Наземные мины — это неустойчивые устройства, которые находятся под землей, и их опасно обнаруживать вручную с помощью металлодетекторов.В данной конструкции металлоискатель встроен в робота и управляется по радиосвязи.

Идеи дизайна робототехники для металлодетектора

В конце передатчика к микроконтроллеру подключено несколько кнопок для запуска робота в определенное движение. После нажатия на кнопку сигнал поступает на микроконтроллер, который отправляет двоичные данные на кнопку. Кодер используется для преобразования параллельных данных в последовательные данные, и эта команда передается через радиочастотный модуль.

На стороне приемника этот сигнал декодируется декодером. На основе сигнала микроконтроллер отправляет соответствующие сигналы контроллеру двигателя для управления двигателями. Чтобы робот двигался в нужном направлении. В схему робота встроен металлодетектор, который обнаруживает металл и подает сигнал с помощью зуммера.

Радиоуправляемый робот с системой лазерного луча

Этот проект направлен на управление роботом с использованием радиочастотной технологии.Лазерный свет малой мощности используется для демонстрации возможности прекращения своим лучом удаленного объекта. Для запрошенной операции используется микроконтроллер 8051.

Радиоуправляемый робот с системой лазерного луча

На передающей стороне кнопки используются для отправки инструкций приемнику для управления движением робота вправо, влево, вперед или назад. На приемном конце два двигателя подключаются к микроконтроллеру, который приводит в движение транспортное средство.

Радиочастотный передатчик действует как радиочастотный пульт дистанционного управления, преимущество которого состоит в том, что он имеет достаточный радиус действия (до 200 метров) с подходящей антенной, в то время как приемник декодирует его, прежде чем передать его другому микроконтроллеру для управления двигателями постоянного тока через драйвер двигателя. IC для выполнения необходимой работы.

На корпус робота крепится лазерная ручка, работа которой происходит с выхода микроконтроллера по соответствующему сигналу с передающей стороны. Используемый лазерный свет предназначен только для демонстрационных целей и не является сильным.

Кроме того, эту конструкцию можно улучшить с помощью технологии DTMF. Благодаря этой технологии мы можем управлять роботом с помощью мобильного телефона. Эта технология имеет преимущество в большой дальности связи по сравнению с радиочастотной технологией.

Робот, следующий по линии

Робот, следующий по линии, — это робот, который следует по определенному пути, по которому следует. Путь может быть черным путем на белом полу или магнитным полем. Эти роботы используются в различных приложениях, от управления в общественных местах до автоматизированных транспортных средств.В этом случае было разработано автоматизированное транспортное средство, которое следует по кривой черной траектории, определяемой парой датчиков для каждого двигателя. В этом случае автоматизированное транспортное средство состоит из двух двигателей, и подача постоянного тока на каждый двигатель управляется транзистором, который действует как переключатель.

Линия, следующая идеям проекта робототехники

Под схемой находится пара датчиков, каждый из которых состоит из инфракрасного светодиода и фотодиода.Белый пол определяется датчиками, и моторы вращаются соответственно. На повороте, встретив черную дорожку, один из моторов перестает крутиться с входом датчика. Датчик работает по принципу, когда свет от ИК-диода попадает на белую поверхность, он отражается, и этот отраженный свет при попадании на фотодиод уменьшает его сопротивление для контроля проводимости автоматического выключателя двигателя.

Автомобиль с автоматическим обходом препятствий

Роботом можно управлять путем самообнаружения его окружения или вручную с помощью пульта дистанционного управления или любым другим способом.Здесь был разработан полностью автоматический робот, который определяет область вокруг себя и движется соответственно. Есть встроенный датчик, который обнаруживает объекты перед собой, и робот соответствующим образом меняет направление, чтобы избежать столкновений. Такие роботизированные транспортные средства можно использовать в таких местах, как святилища и т. д.

Автомобиль с автоматическим обходом препятствий

Ультразвуковой датчик определяет наличие препятствий. Эти датчики работают, отражая ультразвуковые волны объектами, которые улавливаются датчиками и преобразуются в электрические сигналы.Таким образом, при получении любого сигнала прерывания микроконтроллер выдает соответствующую команду контроллеру мотора, чтобы один из моторов останавливался, а другой вращался, заставляя робота менять направление движения.

Роботизированное транспортное средство Pick N Place с мягким захватом

Автоматизированное транспортное средство можно использовать для захвата объектов и размещения их соответствующим образом. С этой целью роботы состоят из рабочих органов, крутящий момент которых соответствующим образом контролируется двигателями.Автоматизированный автомобиль управляется дистанционно с помощью набора кнопок с помощью радиосвязи.

Выберите и поместите робота

Со стороны передатчика клавиатура подключается к микроконтроллеру и при нажатии соответствующей клавиши микроконтроллер генерирует двоичный код для этой клавиши, и этот двоичный код преобразуется в последовательную форму и отправляется радиочастотным модулем и радиочастотной антенной.

В приемнике два двигателя используются для придания соответствующего движения автомобильному роботу, а еще два двигателя используются для управления движением захвата, чтобы удерживать любой объект и помещать его в нужное место.Команды, отправленные передатчиком, декодируются и используются микроконтроллером для отправки соответствующих сигналов на микросхемы драйвера двигателя.

Роботизированный пожарный автомобиль

Роботы могут использоваться во многих опасных ситуациях, например, в случае пожара. Здесь такой прототип представляет собой демонстрацию, состоящую из кальяна с насадкой и помпы. Движение робота, а также распыление воды через форсунку управляется дистанционно с помощью набора кнопок, а команды передаются роботу по радиосвязи.

Проект пожарного робота на основе RF

Дистанционно управляемый автоматизированный автомобиль на основе сенсорного экрана для управления магазином

Здесь разрабатывается робот для захвата и размещения, который управляется по радиосвязи. Панель с сенсорным экраном используется для выдачи команд, которые отправляются и принимаются роботом, чтобы дать роботу желаемое движение в нужном направлении и управлять операциями захвата и размещения.

Робот для определения цвета с MATLAB

В этом проекте используется автоматизированное транспортное средство для определения цвета захваченных изображений с помощью MATLAB.Этот дизайн очень помогает уменьшить усилия людей при распознавании цветов на изображениях. Этот проект может быть реализован с использованием технологии обработки изображений на основе MATLAB. Этот робот имеет некоторые функции с использованием MATLAB, такие как определение цвета, человеческое усилие может быть уменьшено, эффективно и экономит время.

Автомобильный робот, управляемый смартфоном, на основе Arduino

Этот проект используется для создания управляемого смартфоном автомобиля-робота на основе Arduino.Этот робот, управляемый телефоном Android, управляет роботом с помощью технологии Bluetooth. Основными компонентами, используемыми в этом проекте, являются автомобиль-робот, Arduino Uno, телефон Android и модуль Bluetooth. Для этого мобильный пользователь Android должен загрузить и установить приложение на свой мобильный телефон, а затем мобильный пользователь должен отключить опцию Bluetooth на своем мобильном телефоне.

Здесь Bluetooth — это технология беспроводной связи, которая играет ключевую роль в управлении роботом.Здесь телефон Android генерирует команды для Bluetooth, который подключен к роботу. Команды перемещаются вправо, влево, вперед и назад. Этот приемник Bluetooth получает команды и передает их на микроконтроллер для управления двигателем. Затем этот микроконтроллер отправляет сигнал на микросхему драйвера двигателя для запуска двигателя.

Проекты робототехники с использованием Arduino

Список идей для проектов робототехники на базе Arduino обсуждается ниже.

Идеи проекта Arduino Robotics

Робот-косилка с питанием от Arduino

В этом проекте робот предназначен для скашивания травы в определенной области сада, избегая препятствий. Этот робот может работать от солнечной энергии через контроллер Arduino, такой как центральное устройство управления.

Умный лодочный робот с использованием платы Arduino

Этот простой робот разработан с использованием платы Arduino для создания дикого кабана для обнаружения препятствий, управления освещением и т. д.

Легкий поисковый робот с Arduino

Этот проект предназначен для разработки легкого робота, которому нужно следовать. Этот проект управляется светом без вмешательства робота. Таким образом, этот вид конструкции также называют легким следящим роботом. Этот проект может быть разработан с помощью платы Arduino, в том числе с возможностью обнаружения препятствий.

Робот-снегоочиститель

Этот проект предназначен для разработки робота-снегоуборщика из Arduino Uno.Этот робот работает с помощью команд, отправляемых с радиочастотного устройства. Это устройство используется для управления движениями робота и плуга по мере необходимости.

Самобалансирующийся робот

Основной целью этого проекта является разработка балансирующего робота с двумя колесами. Этот проект можно построить с помощью Arduino для отдельного цифрового управления для стабильности.

Четвероногий робот

Этот проект предназначен для создания четвероногого робота.Это простой, но недорогой четырехместный робот с двумя сервоприводами, управляемыми контроллером Arduino Uno.

Робот-манипулятор с использованием Arduino

В проекте реализована рука робота, функции которой аналогичны руке человека. Эти функции могут быть реализованы с помощью программы, встроенной в руку. Спроектировать робота-манипулятора можно с помощью контроллера Arduino.

Робот Omni Wheels

Этот проект реализует робота с Omni Wheel.Этот робот очень прост в проектировании и сборке. Этот тип робота позволяет осуществлять новый вид деятельности. Реализация этого робота может быть выполнена с помощью платы Arduino через схему драйвера двигателя.

Робот-пылесос на базе Arduino

В рамках данного проекта был разработан автономный робот-пылесос. Этот робот используется для уборки дома без вмешательства человека с помощью датчиков, контроллера Arduino и схемы драйвера двигателя.

Идеи роботов будущего

В нашей повседневной жизни роботы используются для различных целей в различных отраслях.Среди них роботы, используемые в повседневной жизни, перечислены ниже. Список идей для проектов по робототехнике в сфере наук о жизни:

  • Мобильный робот
  • Роботы для борьбы с преступностью
  • Роботы в сфере обороны, безопасности и надзора
  • Роботы в сфере образования
  • Роботы как слуги
  • Кухонные роботы
  • Медицинские роботы
  • Опасные рабочие роботы
  • Роботы для обслуживания дома

Идеи дизайна манипулятора робота

Следующие идеи проекта робототехники основаны на конструкции манипулятора на основе Arduino для студентов инженерных специальностей.

Идеи проекта робототехники на основе Arm

Рука робота, управляемая беспроводной перчаткой

В этом проекте реализована система управления рукой робота с помощью беспроводной перчатки. Этот проект может быть разработан с использованием Arduino Nano, аккумуляторов, модуля приемопередатчика, серводвигателя и соответствующего датчика.

Манипулятор робота, управляемый Nunchuck

В этом проекте вы научитесь программировать и собирать манипулятор робота с помощью Arduino Mega.Этот дизайн отличается от других конструкций на основе рук, поскольку в нем используется Nintendo Nunchuk для управления роботом. Его очень легко найти, он дешевый и поставляется с группой датчиков.

Робот-манипулятор, управляемый жестами

В этом проекте разработан робот, которым можно управлять жестами руки. Здесь кинетический датчик используется для записи жестов. Разработка руки робота может быть выполнена с использованием серводвигателей, которые имитируют правую руку и движения кисти.

Манипулятор робота, управляемый компьютерной мышью

Этот проект предназначен для разработки манипулятора робота, которым можно управлять с помощью компьютерной мыши. Этот дизайн также используется для обработки изображений путем самостоятельного принятия решений с помощью MATLAB.

Манипулятор робота, управляемый через приложение Android

Этот проект в основном реализован для управления манипулятором робота через Arduino и модуль Bluetooth через приложение Android.Необходимыми компонентами для этой конструкции являются двигатель постоянного тока, Arduino mega и модуль Bluetooth (HC-05).

Вот несколько интересных идей проекта по робототехнике с резюме для студентов инженерных специальностей последнего года обучения. Вы можете получить подробную информацию о блок-схемах следующих идей проекта робототехники вместе с кратким изложением, нажав на ссылку «Аннотации».

  1. Автоматизированный радиоуправляемый автомобиль с лазерно-лучевой системой - Реферат.
  2. Автоматизированная линия следования за транспортным средством - Аннотация.
  3. Pick & Place с мягким захватом - Аннотация.
  4. Роботизированная пожарная машина с использованием микроконтроллера - Реферат.
  5. Радиоуправляемый робот с беспроводной камерой ночного видения для шпионажа на поле боя - Аннотация.
  6. Линия на базе микроконтроллера, следующая за роботизированным транспортным средством - Аннотация.
  7. Автомобиль с автоматическим обходом препятствий с помощью ультразвукового датчика - Аннотация.
  8. Авто Поезд метро для маршрутного сообщения между станциями - Аннотация.
  9. Инфракрасный робот-автомобиль - Аннотация.
  10. Мобильный роботизированный автомобиль - Аннотация.
  11. Металлоискатель Роботизированный автомобиль - Аннотация.
  12. Автоматизированный автомобиль с голосовым управлением и распознаванием речи на большом расстоянии — Аннотация
  13. Радиоуправляемый пожарный робот с дистанционным управлением на Android — Аннотация
  14. Роботизированный автомобиль с инфракрасным управлением — Аннотация

Проекты мини-робототехники

Проект мини-робототехники Идеи включают: Эти идеи для робототехники проекты очень полезны как для начинающих, так и для студентов инженерных исследований.

Идеи дизайна простого робота

Робот для обнаружения бомб

Этот робот обнаруживает бомбу в нужном месте. Этим роботом может управлять человек посредством беспроводного радиосигнала с помощью компьютера. Когда робот обнаруживает бомбу, он издает звуковой сигнал и превращается в разрушительные материалы в бомбе, которые могут нанести серьезный ущерб окружающей среде. Для этого предлагаемая система включает в себя схему металлоискателя.

Манипулятор с дистанционным управлением

В этом проекте используется манипулятор с дистанционным управлением.Этот робот снижает усилия людей в разных отраслях, сокращая время. Эти роботы используются для определенной задачи, которая управляется с помощью пульта дистанционного управления. Здесь этот робот предварительно запрограммирован на конкретную задачу. В этой конструкции используется пульт дистанционного управления для управления манипулятором робота. Инфракрасный сигнал, полученный от передатчика, может быть обнаружен инфракрасным приемником с использованием основного фотодиода.

Беспилотная фотосъемка Arial GSM с использованием удаленного летающего робота

Эта конструкция используется для захвата изображения человека и передачи его на персональный компьютер по беспроводной сети через аудио и видео в целях защиты.Эта система представляет собой легкую и удобную систему для сенсорного наблюдения.

Датчик должен оставаться высоким не менее двух минут на высоте не менее 30 метров, чтобы визуализировать сбалансированную зону внизу.

Распознаваемая видеоинформация должна быть отправлена ​​в точку приема на земле, правильно расположенную в зоне наблюдения. Используемый датчик должен иметь возможность воспринимать объекты в условиях, описанных выше. Конфигурация этой системы включает в себя датчик, наблюдение, канал передачи данных, механизм обработки данных и систему повышения давления.

Навигационный робот с оптической одометрией

В рамках данного проекта был разработан робот для навигации по оптической одометрии. Основная проблема автономных мобильных роботов заключается в их способности безопасно и последовательно ориентироваться в окружающей среде.

Беспроводной беспилотный робот-заправщик

В рамках этого проекта была разработана система управления, используемая в автоматизированном транспортном средстве, чтобы им можно было управлять с помощью радиочастот и компьютера.В этой предлагаемой системе роботом можно управлять на основе обратной связи от инфракрасного датчика. Этот датчик является неотъемлемой частью схемы обнаружения объектов.

Роевые роботы

Эти роботы работают с искусственным интеллектом роя, который использует несколько роботов. Эти роботы работают вместе, чтобы выполнить работу. Эти роботы могут общаться по беспроводной сети и соответствующим образом адаптироваться. В этом проекте два робота разработаны как одна операционная система, а другая как ведомая, но два робота могут общаться друг с другом по беспроводной сети.В этом случае ведущий робот используется для управления подчиненным роботом при выполнении его задачи, а подчиненный робот работает в зависимости от сигнала, полученного от родительского робота.

Робот-уборщик

В рамках этого проекта был разработан робот, а именно робот-уборщик, который будет содержать дом в чистоте и блеске. С помощью этого робота мыть полы и стены в вашем доме можно очень легко с помощью смартфона, нажимая кнопки.

Идеи проекта по робототехнике для дипломированных студентов и студентов инженерных специальностей

В области робототехники важно заниматься проектированием, эксплуатацией, конструкцией, структурным размещением, изготовлением и применением роботов.С помощью компьютерных технологий можно работать над их контролем, сенсорной обратной связью и обработкой информации с помощью соответствующего оборудования и датчиков. В робототехнике используется множество двигателей, управляемых специальными микроконтроллерами с соответствующей программой. Таким образом, знание языка ассемблера и "C" необходимо для разработки роботизированных приложений.

Сегодня многие студенты инженерных специальностей проявляют большой интерес к проектам в области робототехники, и этот интерес намного выше, чем у других.Роботы, такие как следование по линии, наведение точек, пожаротушение, отслеживание стены, гексапод, гуманоид и т. д. Это лишь некоторые из популярных проектов академического уровня.

Здесь перечислены последние идеи проектов по робототехнике для студентов последних курсов инженерных специальностей.

  1. Ультразвуковой робот, обнаруживающий препятствия
  2. Движение роботов с помощью мобильного телефона
  3. Робот, управляемый телевизионным пультом дистанционного управления голосовое управление
  4. Робот Pic and Place, управляемый компьютером (проводной или беспроводной)
  5. Лодка, управляемая Zigbee, с беспроводной передачей изображения и голоса и возможностью ночного видения
  6. Автономный робот с искусственным зрением для обнаружения препятствий
  7. Робот для обнаружения дыма и газа с беспроводной связью управление
  8. Робот, следующий за видимым светом
  9. Робот Bluetooth, управляемый мобильным телефоном с системой Android
  10. Беспроводной робот-шпион с камерой ночного видения
  11. Строительство летающего вертолета четырехроторный с системой видеонаблюдения
  12. Автоматическая навигационная машина на основе цифрового компаса и GPS
  13. Робот для обнаружения бомб
  14. Управление лодкой-человеком на основе DTMF для исследований океана
  15. Робот Wi-Fi, управляемый смартфоном Android
  16. Беспроводной робот-распылитель для освежителя воздуха в помещении с видеонаблюдением
  17. Робот для мобильного телефона на основе DTMF
  18. Четырехместный робот-летающий вертолет с беспроводной видеокамерой
  19. Автоматическая навигационная машина на основе GPS и цифровой компас
  20. Робот-подавитель бомб с беспроводной видеокамерой, управляемый компьютером / ноутбуком
  21. Smart GSM (SMS) робот, управляемый мобильным телефоном
  22. Робот с беспроводной передачей голоса и изображения для системы мониторинга
  23. Робот с инфракрасным светом (пульт дистанционного управления телевизором)
  24. Обнаружение живые люди и предупреждающий робот
  25. Акселерометр / самобалансирующийся робот с микроэлектромеханическим датчиком (MEMS)
  26. Робот с Bluetooth в мобильном телефоне
  27. Четвероногий шагающий робот, управляемый мобильным телефоном, с контролем скорости и направления
  28. Робот для обнаружения препятствий с механические переключатели
  29. Робот для обнаружения препятствий с ультразвуковыми датчиками
  30. Проводной робот, управляемый ПК
  31. Беспроводной вездеход, работающий на поле боя и предупреждающий об обнаружении заминированных мин
  32. Интерфейс человек-робот с надежным распознаванием речи
  33. Беспроводной многофункциональный робот с компьютерным управлением
  34. Беспроводной дистанционный водоструйный огнетушитель
  35. Пульт дистанционного управления Land Rover
  36. Беспроводная видеокамера с роботизированным управлением
  37. Беспроводная система управления видеокамера с сервоуправлением
  38. Настенный робот
  39. Беспроводная лифтовая система с голосовым управлением
  40. Робот с распознаванием речи и ультразвуковой системой обхода препятствий
  41. Интеллектуальный робот с сенсорным экраном
  42. Интеллектуальная пожарная машина с голосовым управлением

Узнать больше информация о различных проектах робототехники на основе микроконтроллеров для студентов инженерных специальностей.

Итак, это список идей проектов робототехники для аспирантов и студентов инженерных специальностей из различных областей, таких как Arduino, Mini, идеи дизайна Arm, будущие идеи и т. д. Это самые интересные новейшие идеи проектов робототехники для студентов последнего года обучения. . на научном уровне робототехники очень хорошо известны проекты с использованием микроконтроллера или комплектов роботов. Таким образом, эти конструкции роботов будут большим подспорьем для студентов. Кроме того, если у вас есть какие-либо вопросы об этих проектах или простых проектах робототехники для начинающих, не стесняйтесь давать свои ценные предложения, оставляя комментарии в разделе комментариев ниже.

.

Скидка на роботизацию. На что обратить внимание на этапе подготовительных работ?

В рамках «Нового курса» правительство объявляет о ряде льгот по подоходному налогу, которые должны повысить конкурентоспособность польских предприятий. Одной из предлагаемых льгот является льгота по роботизации, которая изначально должна была применяться с 1 января 2021 года, но из-за пандемии COVID ее введение было перенесено на 2022 год.

В целом, принцип налоговой льготы на роботизацию очень похож на налоговую льготу на НИОКР.Налогоплательщик, понесший приемлемые расходы на проекты, подпадающие под определение «роботизация», сможет вычесть их из налоговой базы. Детали пособия по роботизации известны давно и неоднократно описывались, но с учетом того, что ведется законодательная работа, стоит обратить внимание на направления новых регламентов, которые могут существенно повлиять на их практическое применение. заявление. Согласно проекту, льгота покроет расходы на приобретение совершенно новых роботов, машин и устройств.В ситуации, когда предприниматель самостоятельно или с участием сторонних лиц будет заниматься разработкой робота, связанные с этим расходы не будут подлежать урегулированию по льготе. Поэтому стоит помнить на этапе подготовительных работ, что покупка роботов должна касаться только нового оборудования.

Естественно, может возникнуть вопрос, согласуется ли такой подход с общими целями налоговых льгот, т.е. с развитием роботизации предприятий. Кажется, что нет, потому что такая разработка может быть одинаково успешной в ситуации, когда компания конструирует роботов сама или покупает подержанных.Будучи осторожным, налогоплательщик может захотеть купить дешевого подержанного робота на пробу, чтобы набраться опыта или провести концептуальную работу, поэтому требование, чтобы робот был новым, кажется преувеличенным.

Другим элементом, заслуживающим внимания, является положение о том, что «50% необлагаемых налогом расходов, понесенных в налоговом году», могут быть включены в льготу. Поэтому резонно задаться вопросом, как подходить к проектам роботизации, которые проводились в предыдущие годы, а налоговые расходы — это амортизационные списания по основным средствам.Этот вопрос с самого начала поднимался консалтинговыми компаниями как один из важнейших элементов, который может повлиять на степень использования скидки на роботизацию предприятиями. Представляется, что рельеф роботизации должен способствовать всем проявлениям автоматизации и поднятия предприятий на более высокий уровень технической и организационной культуры, независимо от того, началась ли роботизация в год вступления рельефа в жизнь или несколько раньше.

Последний элемент, который следует отметить, — это определение промышленного робота, которое предполагает, что он должен иметь не менее 3 степеней свободы.Поэтому недостаточно использовать только определение ISO, к которому привыкли инженеры в компаниях, указывающее множество степеней свободы без указания их количества. Необходимо помнить на этапе предварительных и концептуальных работ, чтобы не оказалось, что, несмотря на выполнение всех остальных формальных условий, компания не соответствовала одному основному определению.

По всем описанным аспектам консультации еще продолжаются и многое может измениться, но теперь налогоплательщики, планирующие осуществлять инвестиции в области роботизации завода, должны помнить о вышеупомянутых критических моментах в концепции и инвестиционном процессе.

.90 000 робототехники в каждом доме - Jimu Robot

Адаптация детей к освоению техники – очень важный аспект, о котором должны позаботиться все родители.

Благодаря этому малыши будут знать, как использовать доступные инструменты и узнают о сегодняшних возможностях. Учитывая темпы развития и изменения, которые мы наблюдаем сегодня в мире, это, вероятно, положительно скажется на дальнейшем процессе их взросления, и им будет намного легче адаптироваться в будущем.

Один из замечательных продуктов вкл. Блоки Jimu Robot, которые можно найти не только в лучших магазинах с детской техникой, но и в заведениях электроники. Стоит заранее ознакомиться с ассортиментом продукции, сложностью конструкции и, прежде всего, сложностью элементов, чтобы подогнать подарок под ожидания самых маленьких. Это также отличное устройство и игрушка, которая позволит вам активно и познавательно проводить свободное время со своими детьми. Они будут рады учиться вместе с ними своими родителями.

Наборы для самых маленьких - развлечения дома

Блоки робота Джиму выглядят сложными в собранном виде. В них есть подвижные элементы и электроника, которые как бы адаптированы к потребностям детей чуть постарше. Ну, ничего не может быть более неправильно! Создание робота чрезвычайно просто и может доставить массу удовольствия, не говоря уже о самом развлечении, которое, без сомнения, вызывает огромное количество улыбки. Система может не обеспечивать очень сложных действий, но она наверняка станет большим сюрпризом как для малышей, так и для тех, кто за ними ухаживает.

Не забывайте присматривать за работой малышей, благодаря чему вы сами многое узнаете о роботизированных конструкциях. Блоки Jimu Robot — это уникальный и прекрасный способ провести свободное время вместе. Уделяя минутку своим детям каждый день, вы создадите множество воспоминаний, о которых стоит вспоминать даже через много лет — независимо от того, собирали ли вы первого, простого в сборке робота или планировали гораздо более амбициозные проекты на основе миникомпьютеров и программирования. .

Робототехника в школах и общеобразовательных учреждениях

Даже у самых маленьких в школах все больше и больше уроков робототехники.Они изучают не только принципы работы, но и конструкцию и устройство таких устройств. Если малыши смогут получать знания раньше, с помощью таких изделий, как блоки Jimu Robot, сами занятия в учебных заведениях не будут для них испытанием и они обязательно поразят своими знаниями своих друзей и учителей. Это отличный способ привить своим детям страсть к технологиям, которые могут принести плоды в будущем.

Статья создана совместно с https://neorobot.pl/en/Jimu-Robot.html

.

Пекин 2022: Абсолютная новинка! Роботы заменят до 1000 человек

30 роботов будут «работать» во время хоккейных матчей пекинского олимпийского турнира на арене Вуксонг.

30 роботов будут «работать» во время хоккейных матчей пекинского олимпийского турнира на арене Wukesong. Их задачей будет поддержание чистоты и соблюдение правил гигиены в эпоху пандемии коронавируса.

Ожидается, что использование роботов сократит количество сотрудников и волонтеров на Wukesong Arena на целых 1000 человек, сообщает InsidetheGames.biz со ссылкой на информацию от организаторов зимних игр в Пекине в следующем году.

Некоторые роботы, передвижение которых по объекту будет возможно благодаря радиолокационной навигации, будут отвечать за дезинфекцию поверхностей в Олимпийском зале - в течение одной минуты они будут распылять дезинфицирующие средства, позволяющие продезинфицировать 36 квадратных метров.

СМОТРИТЕ ТАКЖЕ: Клаудия Пехштейн думает о старте восьмой Олимпиады

Еще одна модель устройства под названием «Беленький» распознает, если человек в зале носит защитную маску.Если у сотрудника или болельщика такой защиты нет, к нему подойдет робот и напомнит о приказе, а также порекомендует продезинфицировать руки. Он будет оснащен бесконтактным диффузором, который будет распылять дезинфицирующее средство.

Помимо роботов на объекте установлены цифровые контрольно-пропускные пункты. Устройства проверят температуру, отсканируют QR-код, подтверждающий вакцинацию, и отправят данные о здоровье и поездках человека на коллективный компьютер, контролируемый удаленно.Это должно помочь поймать любую потенциальную угрозу коронавируса и предотвратить его распространение.

CM, PAP

Перейти на Polsatsport.pl Ваш браузер не поддерживает видеоплеер...

PolsatSport.pl для телефонов Android и iOS!

Самая свежая информация и новости, где бы вы ни находились.

.

Интеграция кобота Universal Robot с контроллером Siemens S7-1200 PLC. Поддержка протокола PROFINET через UR.

Как работает Profinet?

PROFINET — это современный стандарт связи для автоматизации, основанный на промышленной сети Ethernet. Он был разработан организацией PROFIBUS & PROFINET International (PI). Он в основном используется для связи с ПЛК или модулями ввода/вывода (ввода/вывода). Он обеспечивает быстрый и циклический обмен данными между основным блоком и ведомыми блоками.Обмен входными и выходными сигналами между контроллером и IO-устройствами осуществляется в виде циклических данных - контроллер устанавливает время обновления, которое может быть индивидуальным для каждого устройства. Profinet основан на стандарте Ethernet, что позволяет использовать топологии, идентичные тем, что используются в ИТ-сетях.

Profinet IO основан на модели обмена данными между поставщиком и потребителем. Для сетей PROFINET IO определены следующие классы устройств:

  • Контроллер ввода-вывода: обычно представляет собой программируемый логический контроллер (ПЛК), в котором выполняется управляющая программа.
  • Устройство ввода-вывода: Устройство ввода-вывода представляет собой полевое устройство ввода-вывода, подключенное к одному или нескольким контроллерам ввода-вывода через сеть ввода-вывода PROFINET. Станция ввода/вывода является поставщиком входных данных и получателем выходных данных. В нашем случае кобот UR3 будет играть роль IO-устройства.
  • IO Supervisor: Обычно это устройство программирования, персональный компьютер (ПК) или ЧМИ для ввода в эксплуатацию или диагностики.

Промышленные протоколы на UR

Промышленные роботы редко работают в одиночку.Они часто используют другие инструменты, помогающие им выполнять более сложные задачи, например, ПЛК. Драйверы могут поставляться разными производителями, но они должны общаться с роботом — для этого и существуют промышленные протоколы. Наиболее часто используемые промышленные протоколы, несомненно, Modbus, Profinet и EtherNET/IP . Каждый из них поддерживается роботами UR.

Активировать протокол Profinet на роботе

Получить поддержку Profinet для Universal Robots легко и для этой цели:

Перейдите на вкладку Установка -> Fieldbus -> выберите PROFINET

из списка

По умолчанию протокол Profinet отключен (эта информация также отображается с помощью серого светодиода), поэтому нажмите кнопку Включить.

Если протокол Profinet активирован, но коллаборативный робот не подключен к ПЛК, статус будет « Работает » вместе с желтым светодиодным индикатором.

На следующем этапе мы настроим ПЛК, и после установления связи кобота с ПЛК статус изменится на « Подключено », о чем также будет сигнализировать зеленый статус светодиода.

Примечание. При первом запуске робота UR веб-интерфейс может быть отключен.Поэтому необходимо задать Статический адрес (Настройки > Система > Сеть).

Описание устройства — установка GSD

Для возможности проектирования системы требуется файл конфигурации GSD (Общее описание станции) соответствующего устройства profinet — в нашем случае робота UR. Файл GSDML в формате XML описывает свойства и функции полевой станции PROFINET IO. Он содержит все важные для проектирования данные, а также обмен данными с устройством.Производитель полевого устройства должен предоставить файл GSD в формате XML в соответствии со спецификацией GSDML.

Где взять такой файл? Ничего сложного — он всегда поставляется производителем устройства и его можно найти по ссылке ниже — GSDML для UR. Он универсальный, поэтому неважно, робот у нас UR3 или UR10 — мы всегда используем этот файл.

Карта памяти робота, хранящаяся в файле GSD, разделена на 10 модулей. 7 из них касаются параметров, которые можно считать с робота m.в текущий статус работы робота, положение точки TCP, потребляемый ток, состояния цифровых входов, параметры безопасности и т. д. Остальные 3 модуля касаются информации, отправляемой роботу — например, изменение значений в регистры (bool, int, float), которые можно использовать при создании программы в задании. Производитель УР предоставляет подробную карту памяти с описанием и адресацией каждого регистра. Ссылка на карту памяти регистров коботов Universal Robots.

После загрузки и распаковки файла GSDML установите его на портале TIA на следующем шаге.

Для этого перейдите на вкладку Параметры -> Управление файлами общего описания станции (GSD)

Затем укажите путь к скачанному файлу/файлам, выберите файлы и нажмите кнопку Установить .

Добавление робота UR в проект в TIA Portal

Когда вы начинаете работать на TIA Portal, у вас есть пустой проект. Конечно, мы должны дать ему имя, добавить используемый ПЛК и другие устройства.

Чтобы добавить коллаборативного робота Universal Robots в проект, удобнее всего перейти на вкладку Устройства и сети , а затем выбрать Представление сети . Вы должны увидеть следующее окно.
См. каталог поддерживаемых устройств — Каталог оборудования. Самый удобный способ просто ввести Universal Robots в поисковик.


На следующем этапе перетащите иконку в поле Network view и назначьте устройству соответствующий интерфейс PN/IE - (PN = PROFINET, IE = Industrial Ethernet).

Перейдя на вкладку Каталог оборудования , необходимо добавить (перетащить) модули с форматом I/O Message. Модули необходимо размещать в правильном порядке, от 1 до 10. Даже если вы не используете/добавляете в программу все модули, лучше всего расположить их в порядке возрастания. Не желательно размещать, например, модуль № 5 перед модулем 1.

То, за что отвечает каждый модуль, также можно найти в карте памяти. Ссылка на карту памяти регистров коботов Universal Robots.

Устройства адресации

В системе PROFINET IO каждое полевое устройство получает символическое имя, которое однозначно идентифицирует устройство в системе ввода-вывода. Это имя используется для сопоставления IP-адреса с MAC-адресом полевого устройства. Для этой цели используется протокол DCP (протокол обнаружения и базовой конфигурации). Это имя присваивается отдельным устройствам и, таким образом, индивидуальному MAC-адресу устройства ввода-вывода при вводе устройства в эксплуатацию (инициализации).

IP-адрес можно назначить двумя способами:

  • в программе TIA Portal. Настраиваем IP адрес, маску подсети и шлюз
  • в панели оператора кобота

С другой стороны, имя устройства ввода-вывода Profinet может быть сгенерировано автоматически, или мы можем настроить его вручную.

Обмен данными ввода-вывода

Циклические данные ввода-вывода передаются без подтверждения как данные реального времени в установленное базовое время.Время цикла может быть установлено индивидуально для каждого соединения на данной станции, что позволяет адаптировать требования к конкретным приложениям.

Циклические данные в роботах Universal Robots обмениваются в режиме реального времени с временным интервалом (8, 16, 32, 64, 128, 256 и 512 мс, значение по умолчанию 8 мс).

Соответствующее значение можно установить для каждого устройства отдельно во вкладке: Конфигурация устройства -> Общие -> Настройки реального времени -> Время обновления:

Структуры данных

С сайта производителя также можно скачать готовый шаблон фрейма данных (файл с расширением.udt), подготовленный как файл UDT (пользовательские типы данных).

Скачать файл с готовой структурой данных

W Внешние исходные файлы необходимо добавлять с расширением .udt. После добавления файла щелкните правой кнопкой мыши и нажмите «Создать блоки из исходного кода».

Будут созданы структуры данных, которые можно использовать в качестве тегов для мониторинга параметров робота.
Для этого перейдите на вкладку PLC Tags Добавить новую таблицу тегов.
Сюда можно добавить теги:

  • Имя - любое имя, заданное программистом, желательно читаемое :)
  • Тип данных - выберите ранее загруженные структуры данных
  • из выпадающего списка
  • Address — для корректного использования структур введите адреса, соответствующие адресам (I — вход и O — выход) модулей.

Установление связи

Нажмите Онлайн и диагностика для всего проекта / только для робота UR.
Иногда, чаще всего при первом подключении к роботу может появиться следующая ошибка. Это связано с тем, что роботу еще не было присвоено уникальное фирменное имя.

Чтобы исправить это, перейдите и дайте ему имя: Онлайн и диагностика -> Функции -> Присвоить имя устройства PROFINET -> Список обновлений -> Присвоить имя .

Теперь ПЛК

и робот должны быть правильно подключены.

Мониторинг параметров робота UR в TIA Portal

Мы используем ранее созданные теги для мониторинга.Чтобы просмотреть параметры робота, во вкладке Теги ПЛК -> выберите соответствующую таблицу -> Мониторить все
На рисунке ниже, например, мы видим:

  • тег № 12 - Ток робота [A] - в настоящее время потребляется роботом
  • тег №15 - TB - информирующий нас о том, нажата ли кнопка Teach. Если это статус для этого тега, то он TRUE (высокое состояние - логическая 1). В противном случае статус FALSE (низкий уровень — логический 0)

Все переменные удобно использовать при написании программ и для визуализации.При изменении состояния переменных в программе ПЛК можно запрограммировать определенный путь действий и различные условия.

Отправить информацию из ПЛК в UR

Пользователь также может отправлять данные роботу с ПЛК. Для этой цели используются регистры общего назначения.

В рамках тестов мы изменим значение регистра (0) в таблице Watch Table на портале TIA.

На рисунке ниже видно, что данные были правильно получены роботом.

Резюме

При интеграции робота UR с ПЛК мы делаем это не просто так. Чаще всего нам нужно запрограммировать чуть более сложное приложение, в котором робот является лишь частью целого. В нашем проекте мы использовали коммутатор и коммутатор Moxa , который также предлагает поддержку протокола Profinet. Аналогичным образом можно контролировать и его параметры - инструкция доступна по ссылке ниже.
На фото ниже вы можете увидеть пример программы лестницы prostegro.Принцип его работы прост - при нажатии кнопки обучения (регистр I24.2) (состояние TRUE) установить высокое состояние на цифровых выходах контроллера (Q0.1, Q0.2, Q0.3). Конечно, такие программы могут быть гораздо более продвинутыми. 90 109

Если у вас есть дополнительные технические вопросы, вы можете связаться с нами по следующему адресу электронной почты: [email protected]

.

Как правильно управлять коробкой передач. Коробка передач робот Что это и как работает

Любой водитель, сделавший выбор в пользу роботизированных автомобилей Box. Переключая переключения, вы практически сразу задавались вопросом: а как же управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная коробка передач представляет собой большую классическую механическую коробку, включающую в себя небольшой электрический блок, управляющий трансмиссией и сцеплением.

Такие боксы-роботы имеют много замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в обращении, а также отличаются низким расходом топлива.

Сегодня практически каждый автопроизводитель имеет в своей линейке Типы, оснащенные роботизированной КП. При этом каждая фабрика использовала свою уникальную технологию и особое имя.

Чтобы узнать, как перейти к "роботу" и как управляется Robotic Box, рассмотрим его подробнее.

Следует понимать, что "робот" - это ветвь в истории механической эволюции КП.Специалисты также обращаются к роботизированным коробкам передач с гибридной механической ЦП и автоматикой. В связи с тем, что робототехнический механизм, автоматизированный электроблоком, стал управляться сервоприводами, некоторые возможности таких пунктов управления возросли.

Это роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще допускают работу в трех различных режимах: автоматическом, полутехническом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс трансмиссии не требуется.В последнем случае водитель сможет управлять сцеплением самостоятельно. В третьем случае каждый орган управления лежит на плечах водителя.

Если вы любите быструю езду. А любителям водителей Drident идеальным вариантом будет выбор «CAM» Robotic KP, так как он самый быстрый из всех остальных «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет примерно 0,1-0,15 секунды. Автомобили с коробкой такого типа оснащены педалью сцепления, хотя ее применение требуется только для движения с участка.Кроме того, процесс переключения аналогичен таковому у гоночного мотоцикла, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащены электрическим или гидравлическим приводом сцепления. Прежде всего, роль композиционных компонентов Офицеры выполняют электродвигатели или сервоприводы. Во втором случае гидроцилиндры являются элементами.

Контроллерами в гидроцилиндрах оснащены автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многих других марок.По электроприводу характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Чтобы получить полное представление о том, как управлять коробкой передач, нужно осветить массу вопросов.

Подогрев коробки робота и особенности работы

У многих владельцев данного типа коробки передач, или тех, кто недавно впервые для себя открыл вопрос: нужно ли предварительно прогревать коробку робота в состоянии низких или очень низких температур?

Хотя по замыслу конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев КПП не нужен, но стоит учесть важный момент - Температура масла и как ведут себя низкие температуры.Со временем некоторые сорта масел при низких температурах начинают густеть и скапливаться на дне коробки передач.

Стандартная процедура прогрева - оставить машину на несколько минут и при прогреве селектор сам погаснет. При этом лучше становиться лучше и спокойно, избегая рывков и толчков. Остерегайтесь изгибов: их уровень должен быть не менее в районе одного километра.

В любом случае эту процедуру можно рекомендовать даже в летнее время, что позволит всем узлам трансмиссии и редукторам получить достаточное количество жидкой смазки.

Такие мероприятия перед непосредственным началом движения играют очень положительную роль в сроке службы любого автомобиля и предотвращают истирание и износ отдельных узлов.

Во избежание преждевременного выхода из строя как составных частей коробки передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд подробных правил:

  1. Категорически не рекомендуется останавливаться при отрицательных температурах. В таких условиях BUX становится разрушительным для исполняемой системы в целом и может привести к рипу.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует некоторая вероятность того, что она просто застрянет, что приведет к нежелательному заносу.
  3. "липучку" лучше не покупать, а выбирать сразу шипованную резину.
  4. Во время длительного простоя или когда машина просто "ночует" на заднем дворе вашего дома, лучше оставить ее на передаче со значением "Е". При условии, что двигатель выключен, конечно.
  5. В случае, если дорога покрыта Плохое качество, рекомендуется трогать, а не газ, со второй передачи.

Начнем правильно: двигаясь по холму, пересекайте его и спускайтесь вниз

Для тех, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тех, кто просто будет, следует учитывать одну важную деталь: некоторые автомобили, которые включают ее в свой передачи часто не оборудованы. дополнительная функция Помощь с начальной высотой. Поэтому крайне важно научиться самостоятельно осуществлять движение при условии движения по наклонной дороге.

Поведение водителя в этой ситуации должно быть похоже на поведение механической коробки передач, так что тем, кто пересел на «роботов» с «механики», будет проще.Описываем процесс Подробнее: Селектор переводим в положение «А», затем плавно и равномерно нажимаем на акселератор; При этом медленно снимите автомобиль с ручного тормоза.

При выращивании на холме с низкой температурой и высокой влажностью может потребоваться ручное управление или режим M1. Важно помнить, что давление газа допустимо, такая мера предотвратит создание ситуации проскальзывания.

Если в машине есть гироскоп, то при выборе авторства он начнет будить нужные передачи и соответственно переключать их. При таком трафике переключение будет производиться в основном на уменьшение. Опытные водители. В зависимости от ситуации при определении текущей скорости может быть выбрана функция «М». В том случае, если водитель решил выбрать скоростной режим Сэм, рекомендуется выбрать его и следить за оборотами в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше.Это табу!

Что касается движения на спуске, то особо ничего делать не нужно, кроме как перевести рычаг селектора в положение «А» и выключить ручной тормоз.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди профессионалов и продвинутых водителей распространено мнение, что городские условия связаны с пробками, часто влияющими на срок службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать этого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется установить рычаг селектора в положение «N», после чего активировать ручник и заглушить двигатель.В случае краткосрочных остановок использование позиции «N» не требуется, можно оставаться в позиции «А».

Так же стоит учитывать, что в пробках больше минуты двигатель скорее всего просушится.

В общем и целом

Итак, тонкости и нюансы вождения на роботизированной коробке передач, которые мы рассмотрели, осталось освоить немного полезных правил, которые будут особенно полезны начинающим и неопытным водителям, в частности тем, кто чувствует себя комфортно с роботизированной коробкой передач в первый раз:

  1. При выполнении пуска не нажимать до упора на газ, при желании войти в скорость, просушивать надо крепко, но в то же время равномерно плавно.
  2. Во избежание обрезки и усадки техники специалистам и просто заядлым автовладельцам с «роботами», да и просто заядлым владельцам автомобилей с «роботами» рекомендуется регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При наборе скорости и особенно интенсивном разгоне рекомендуется использовать навыки работы с механическими коробками (конечно, при условии, что вы ездили на ней раньше).

Также обратите внимание и примите во внимание тот факт, что помимо рассмотренных нами, существуют некоторые дополнительные правила.

Некоторые роботизированные поля имеют такие режимы, как «зима» или «спорт». Первый режим предназначен для обеспечения плавности и управляемости при движении по зимней дороге. Второй позволяет переключаться на повышение передачи при условии высоких оборотов, а это позволяет быстро разгоняться.

Заявка

Итак, прежде чем выбрать роботизированную коробку передач в качестве основы для трансмиссии будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, во избежание большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его компоненты в безопасности и обслуживании в течение многих лет.. Удачи на дорогах!

Мы проверили основные принципы классической АКПП.. Но как известно есть еще 2 типа коробок автомат - вариатор и робот. Здесь мы рассказываем об автомобилях с этими трансмиссиями, правилах их использования, эксплуатации и содержания в исправном состоянии.

Как пользоваться вариатором

Комплектация автомобиля с вариатором и автомобиля с классическим автоматом - это отсутствие педали сцепления. Эти редукторы отличаются, прежде всего, принципом работы и устройством.Вариатор устроен таким образом, что в нем есть перемена. Передаточное число бывает бесступенчатым , за счет плавного изменения диаметров ведущего и ведомого дисков. С такой коробкой передач, зажатой «в пол» педали акселератора, обеспечивается выход двигателя на высокие разгонные обороты. В результате автомобиль разгоняется быстрее благодаря быстрому переключению шагов. Режимы работы вариатора почти аналогичны классическим режимам автомата:

  • "П" - Автостоянка.Используется для длительной стоянки автомобиля, когда все органы управления автомобиля заблокированы. Двигатель также запускается из этого режима.
  • "РЕ" - привод, движение. Реализовано нормальное движение вперед с плавным автоматическим переключением передач.
  • "Н" - Нейтральный. Переменные в основном используются при постановке автомобиля на стоянку на наклонной поверхности.

    Для этого остановите машину педалью тормоза, переведите рычаг в нейтральное положение, затяните ручной тормоз, отпустите его и сразу снова нажмите на тормоз.Только после этого можно перевести РВД в положение «Р». Такая последовательность действий связана с тем, что вариатор при стоянке блокирует не колесо, а вал в коробке передач. И делается это штифтом небольшой толщины, который легко может сломаться при нестрессовой «скоростной» парковке.

  • "L" - Низкий (от англ. яз.). Режим предполагает поддержку двигателя на больших дисках и максимальную реализацию эффекта торможения двигателем . Поэтому данное приспособление должно справляться со сложными дорожными условиями (рельеф, крутые подъемы и уклоны), а также при буксировке тяжелого прицепа.Хотя на вариаторе нет фиксированных передач, можно сказать, что этот режим является аналогом первой МКПП.

Также предоставляет многие производители Спортивные ("S") и Экономичные ("E") Режимы. Первый режим («S») обеспечивает максимально возможное использование мощности двигателя. Подходит для более «свободной» езды, быстрого старта, высоких ускорений и резких рывков. Второй («е»), наоборот, обеспечивает плавность движения при минимальном расходе топлива.Так же как и классическая АКПП, вариатор любит частую замену масла . Вообще, масло Variator field относится к совершенно отдельной группе масел, которые, с одной стороны, обеспечивают смазку притирочной поверхности, а с другой стороны, препятствуют проскальзыванию. На первый взгляд может показаться, что одно свойство должно исключать другое, но есть одно свойство, которое делает аппаратные масла для вариаторов такими уникальными. Несмотря на свою специфику, цена на нефть достаточно демократична.Если вовремя не заменить его или не долить до нужного объема, со временем ремень или цепь будут проскальзывать через диски, постепенно разрушая их.

Полную замену масла на Вариаторе обычно рекомендуют каждые 60 000 км, но учитывая наши дорожные условия, масло следует менять не реже, чем каждые 30 000 км.

Буксировку автомобиля с вариаторной коробкой передач можно производить Но только из центра двигателя. При этом обеспечивается смазка контактных поверхностей и надежное сцепление ремня с ремнями шкивов.Если проблема только в двигателе и вы не сможете завести то автомобиль буксирует автомобиль с частичной загрузкой (и нужно погрузить основной мост) или вызывать грузовик. Как классический автомобиль, вариатор ненавидит прерывистую езду . Плавный разгон и торможение — оптимальные условия работы ленты, которые не приведут к чрезмерным продольным нагрузкам и обеспечат щадящий режим работы пластины. В противном случае они появятся, что приведет к некорректной работе трансмиссий с последующим дорогостоящим ремонтом.Особенно это касается кроссвордов. Как бы парадоксально это ни звучало, но при использовании в качестве внедорожника приходится учитывать, что, скорее всего, трансмиссия прослужит намного меньше указанного количества времени. При вождении автомобиля с вариаторной передачей также следует избегать разного рода ям, неровностей, выбоин и выпуклостей на дороге. Конечно, ни к чему хорошему такие вещи и при езде с механической коробкой не приведут, но для вариатора они могут стать губительными.Так что даже элементарный удар о камень или в полость может привести к сильному перелому из-за сильной «отдачи» на ремне. Не рекомендуется использовать автомобиль с вариатором и ездить равномерно. Это приводит к гораздо более быстрому износу подшипников вала, о чем будет свидетельствовать характерный гул.


Если вы еще не решили, что лучше выбрать - автомат или механику, читайте нашу статью обо всех преимуществах и недостатках АКПП и МКПП.

Интересно, какая часть от покупной цены нового автомобиля уходит на таможню, автосалоны и штаты? В этой теме вы найдете интересную информацию.

Неловкая ситуация, когда машину нужно завести, а ключа нет. /Техобслуживание/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html - Читайте, как сделать быстро и правильно.

Как пользоваться роботом

Управление автомобилем с роботизированной трансмиссией аналогично управлению автомобилем с классическим автоматом или вариатором.Даже внешний вид рычага может быть похож, например, на Audi и Infiniti. Но чаще разработчики избавляются от режима «P» (парковка), например, как это сделали инженеры TOYOTA и CITROEN. При этом автостоянка находится на нейтральной (N) или, если в автомобиле ручной режим, на первой передаче. В последнем случае положение «D» можно поменять местами с «A/M» для переключения между автоматическим и ручным автоматическим режимами управления. Прогрев автомобиля робота перед началом движения, нейтральная передача , температура коробки даже при этом повысится до необходимого уровня.Однако лучше заправлять и прогревать машину на ходу. Для этого достаточно проехать спокойно, без резкого рывка примерно 1 км после прицела, используя только треть, максимум половину хода педали газа. На роботе, в отличие от классической машины, можно остановиться, он не сломается. Также при определенных навыках можно использовать подхват из сугробов и ям «на звезду», которая ездит туда-сюда. Многие знают о неприятных качествах роботов "Twitch" при каждом переключении передач (это не относится к роботу DSG.с двумя когтями). Конечно, любой такой рывок не вызывает особо приятных ощущений у водителя, и тем более у пассажиров. Также ясно, что такое поведение может быть особенно опасным при движении по снегу или скользкой поверхности. Для уменьшения неприятных ощущений и риска застревания в снегу или заноса гонщику при переключении нужно ослабить давление на педаль акселератора или вообще убрать ногу . Тогда переключение будет более плавным.Настоящим научиться проталкивать момент переключения передач электроники довольно сложно, но с опытом работы этот навык обязательно придет. Отметим, что устройство коробки передач робота практически аналогично устройству обычной механической коробки передач, с той разницей, что сцепление здесь «выжимает» электронику, а не водителя, добавляя соответствующую педаль. поэтому при медленном движении в пробках РВД надо переводить в нейтральное положение. . Ведь если машина стоит и включена передача, то сцепление в выжатом состоянии, корзина сцепления надета на высвободившийся подшипник.И сам ведомый диск. Перед тем, как загонять двигатель и ставить машину на длительную стоянку, передачу, а также на механику, цену лучше оставить.

Обязательным принципом работы автомобиля с механикой является включение ручного тормоза. При постановке автомобиля на стоянку.

Посмотрите видео о том, как правильно пользоваться коробкой передач: Последнее, что можно добавить о рабочей коробке передач и Вариаторе, это ручной режим управления или так называемая типитрика. Реализуется он переводом рычага выбора передач в специальный дополнительный паз, отмеченный знаками «+» и «-» для повышения и понижения передачи, подробнее об этой опции вы можете узнать в нашем материале.В целом можно сказать, что даже несмотря на разнообразие нюансов в управлении вариантом и роботом, при некотором опыте вождения вырабатываются привычки и навыки, которые очень помогают в процессе управления автомобилем. Соблюдение наших советов и вышеперечисленных правил поможет значительно продлить срок службы коробки передач и всего автомобиля.

Сегодня автомобили с роботизированной трансмиссией ( , ) составляют серьезную конкуренцию классике и по разным причинам. Во-первых, коробка-робот дешевле в производстве, также РЦПП позволяет обеспечить высоту, экономию топлива, что особенно важно с учетом сложных экологических норм.и стандарты.

В то же время на первый взгляд может показаться, что это не так. Учитывая некоторые особенности и конструктивные отличия, нужно знать, как использовать роботизированное поле, чтобы добиться максимального комфорта при управлении автомобилем и продлить срок службы агрегата.

Читать

в этой статье

Как пользоваться роботизированной коробкой передач

В первую очередь, роботизированная КПП - это собственно и есть автоматическое управление, а также выбор и активация трансмиссии ВКЛ/ВЫКЛ.Другими словами, Robot Box, таким образом, является «механикой», просто переключателем передач без участия водителя.

Также следует помнить, что трансмиссия робота также имеет ручной (полуавтоматический) режим, т.е. водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Титтронику на АКПП. Становится понятно, что производители RCP пытаются эмулировать классическую машину, чтобы упростить взаимодействие. По этой причине у робота есть похожие режимы.

  • Как и у АКПП, есть режим "N" (нейтральный).В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим должен включаться при прямолинейном двигателе, в случае буксировки автомобиля и т.п. Режим «R» (реверс) означает движение в движении.
  • Также коробка робота имеет режимы A / M или E / M, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такая маркировка характерна для простых «монолитных» РЦПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. Следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначаемый буквами D (привод), как и для обычной АКПП.
  • Что касается мм, то это означает, что коробка переведена в режим ручного управления (Аналогично TYTitronic) и маркировка "+" и "-" указывает, куда может перемещаться селектор для повышения или понижения передачи. Также добавим, что на коробках DSG ее можно сделать отдельной кнопкой на селекторе.

Работа роботизированной коробки передач: Nuanse

Итак, если в автомобиле установлена ​​роботизированная автоматическая коробка (робот), как пользоваться такой коробкой передач, рассмотрим ниже.Создается впечатление, что эта коробка по принципу работы похожа на АКПП и ничем не отличается от аналога. Другими словами, вам нужно всего лишь перевести селектор в положение, после чего машина тронется с места, а дальнейшее вождение будет похоже на автомобиль с классической автоматической коробкой передач.

Сразу замечаем, РЦПП сильно отличается от автомата. По этой причине вам необходимо знать, как управлять коробкой-роботом, а также правильно использовать такую ​​коробку передач.

  • Начнем с прогрева, то есть зимой необходимо прогреть коробку робота.Как известно, как трансмиссионное масло (жидкость ATF.) его приходится немного разбавлять. В то же время для коробки робота требования менее жесткие.

Если это просто цельный робот, его нужно согреть так же, как и обычного механика. Что касается ДСГ, то особенно с «мокрым» сцеплением такую ​​РКПП необходимо прогревать, так как в ней покрыто большое количество трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МЦПП, так и для РХЗ, независимо от типа, основные принципы схожи.Важно понимать, что на холостом ходу масло жидкое и густое при низких температурах. Это означает, что двигатель должен поработать определенное время на холостом ходу, а также масло успело растечься по полости трансмиссии.

При этом, в отличие от АКПП, селектор разных режимов Переводить не надо, то есть просто включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резкого старта, на малой скорости. Помните, что масла в коробке намного больше, чем масла в двигателе.Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и пробежала до рабочих температур, необходимо проехать в среднем около 10 км.

  • Езда по подъемам и спускам с коробкой-роботом тоже момент, заслуживающий отдельного внимания. Есть много моделей с RCPP (как правило, в бюджетном сегменте), не имеющих системы помощи при подъеме.

Это значит, что надо трогать коробку робота так же, как и на механике. Простыми словами, вам придется использовать ручник (стояночный тормоз).Сначала затягивают ручник, затем включается режим А, после чего водитель нажимает на педаль газа и одновременно снимает машину с ручника. Эти действия позволяют коснуться вершины, не отступая.

Кстати, в этом случае также можно использовать не только автоматический, но и ручной режим, включая первую передачу. Единственное, сильно на газ давить не стоит, так как можно пробуксовывать колесами. Также добавим, что алгоритм работы RCPP предполагает, что такая коробка не дает передавать напряжение, то есть, значит, обороты двигателя должны быть подняты.

Что касается отказов, то в этом случае дополнительных действий не требуется. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. Появляется при движении в гору.

  • Остановка на светофоре, пробках и длительных стоянках. Старт сразу с кратковременными остановками и пробками. Во-первых, если стоянка короткая (около 30-60 секунд), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима A или D в N.Однако для перехода в нейтральное положение требуется более длинная прямая линия.

Это факт, что когда на роботе включен режим "драйв" и водитель останавливает машину тормозом, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина стоит в пробке или долго стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтраль», чтобы защитить сцепление и продлить срок службы этого узла.

Что касается стоянки или парковки, то после полной остановки автомобиля селектор RCP переводится из режима A в N, затем тормоз откладывается, после чего можно отпустить педаль тормоза и заблокировать двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робота. Обратите внимание, что роботизированная коробка также может иметь режимы s (спорт) или w (зима, зима), последний часто обозначается как «снежинки».

Нет данных зимний режим Коробка пересаживается на «мягкие» колеса, чтобы избежать скольжения на заснеженной дороге или на льду. Как правило, машина в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно едет на повышенной. В спортивном режиме робот проходит повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает динамику подхвата и разгона.В этом случае также увеличивается расход топлива.

Также добавим, что во время движения коробка-робот позволяет переключаться из автоматического режима в руку и обратно. Это значит, что водитель может подбирать и понижать передачи прямо на ходу. Однако получить. полного контроля над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Такая функция - "защита", т.к. снижение передачи на две ступени вниз может привести к тому, что двигатель будет крутиться ", поможет", момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на передачу и т.д.Другими словами, активация того или иного типа возможна только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и рекомендуемая В скорость автомобиля позволяют активировать выбранный водителем драйвер.

Как правило, водители, ранее использовавшие автомобили с классической АКПП, отмечают некоторые особенности и отличия простых коробок-роботов с одним сцеплением.

Данное поле (цельный робот) может "задерживать" включение передач, отличается "задумчивостью" с понижением или повышением передачи и т.д.RCPP также отлично работает при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Для резкого ускорения оптимально переключиться в ручной режим, а плавно нажимать, чтобы минимизировать лаги и вылеты. Что касается торможения двигателем, то этот эффект вполне приемлем для реализации автоматического режима.

Также для РЦПП характерны легкие толчки при переключении. Дело в том, что давление возникает именно в момент «замыкания» сцепления.Таких ударов можно избежать, интуитивно угадывая, как электроника инициирует переключение и слегка выпускает газ перед переключением.

я еще добавляю к этому сходство с механикой и наличием ручного режима Это же не значит, что в машине с роботом можно активно париться. Дело в том, что если водитель "меняет" сцепление, то износ узла, а момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, сам водитель также чувствует момент включения и выключения. отключение механизма и т.д.

В случае с роботом электроника просто не "умеет" учитывать это потребление, что приводит к отклонению от запрограммированной уставки, нарушению калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине раз в 10-15 тыс. км, необходимо инициировать (обучить) коробку робота, так как игнорирование этого правила может привести к чему.

Это ведь

Учитывая вышеизложенную информацию, становится понятно, что среди всех типов роботов оптимальным вариантом можно считать преселективного робота с двумя когтями (например).

Данные коробки передач лишены многих недостатков неразъемной РЦПП, а также обеспечивают максимальный комфорт и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами

Когда дело доходит до вождения, больше различий между АКПП и АКПП в случае цельных роботизированных трансмиссий. Если автомобиль оборудован такой коробкой, то перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить на практике функции трансмиссии данного типа.

Напоследок отметим, что с DSG и аналогами, особенно при наличии на ТС системы помощи при трогании с места, водитель не заметит особой разницы между АКПП и РКПП. Главной рекомендацией в этом случае является только необходимость перевода поля из «драйва» в «нейтраль» при простое более 1-2 минут.

Читайте также.

Коробка передач DSG. (ДСГ): конструкция, принцип работы, характеристики. Надежность, ресурс DSG.Робот типы коробки DSG., Совет.

  • Коробка передач АМТ: Устройство и работа роботизированной коробки передач, Типы коробок роботов. Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии.
  • Для современных автомобилей используется несколько типов трансмиссии - механическая, автоматическая, сумасшедшая. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя сноровки. Автомат гораздо проще в управлении, но более «каприкский» по техническому плану. Недавно конструкторы выпустили еще один тип КПП — робот.В нем попытались совместить надежность «механики» с удобством «автомата». И они их получили — все больше автопроизводителей оснащают свои машины роботизированной коробкой передач.

    Немного об устройстве

    Суть такой коробки довольно проста - это механическая КПП. и электронный блок управления. В РЦПП все функции, которые водитель должен выполнять с ручной коробкой (включение сцепления, перевод коробки коробки в нужное положение) выполняют исполнительные механизмы - электронный блок Servo Drives..

    Благодаря этому повысилась надежность кота за счет использования классической «механики» и повысился его комфорт. Водителю остается только перевести селектор в правильное положение (как в автоматической коробке передач) и наслаждаться ездой, пока электронное устройство заботится о переключении передач.

    При всем при этом многие разные коробки идут еще и с ручным дублированием, что позволяет управлять контроллером за коробкой, с той лишь разницей - не надо выжимать сцепление.

    Особенности управления.

    Некоторые режимы работы РЦЭУ получены из, а именно:

    • "Н" - нейтральный. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. Это значит, что мотор работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен на колесах не передается. Используется для длительной стоянки. Автомобиль, перед запуском, после остановки;
    • "R" - движение назад. Здесь все просто, водитель переводит селектор в такое положение, и машина разворачивается назад.

    Другие режимы коробки робота имеют собственное обозначение:

    • "А/М" или "Э/М" - Двигаться вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматического поля Это означает, что автомобиль движется вперед, а коробка передач переключается. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перевод селектора в указанный паз выбирается в необходимом режиме;
    • "+", "-" - переключатель. Кратковременные переключения селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают передачу в ручном режиме «М».

    Нагревает ящик?

    Вроде бы все просто, и в управлении таким ящиком нет ничего сложного - достаточно перевести селектор в нужное положение и начать движение. И все же, вы должны знать, как без проблем управлять коробкой-роботом.

    Начнем с S. Интересный вопрос - Нужно ли прогревать коробку передач перед началом движения зимой? Для автоматического зимнего поля Подогрев обязателен и выполняется кратковременным переводом селектора во все рецепты.

    Роботизированная коробка, по сути механическая и не требует прогрева. И все же зимой РЦПП должен прогреваться перед началом движения, хотя и не прогревается полностью. При стоянке масло в коробке течет вниз и из-за густого инея. Поэтому зимой после запуска двигателя рекомендуется дать время, чтобы масло не напилось, а просто растеклось по элементам коробки, уменьшая трение между ними. Всего несколько минут с двигателем, при этом селектор переводить в разные режимы, не обязательно держать его в положении «N».После этого движение следует начинать плавно, без резких рывков и проехать не менее 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

    Начало движения восходящее, преодоление его, нисходящее

    Многие автомобили с РЦПП не оборудованы системой помощи при трогании с места, поэтому необходимо научиться ходить самому водителю. Приступая к выращиванию с коробкой-роботом, необходимо действовать как с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор, и одновременно автомобиль снимается с ручника.Такое действие исключает автоматическое обратное вытягивание. При этом следует отрабатывать нажатие на газ и срабатывание ручника, чтобы гонщик чувствовал двигатель и понимал, когда ручка начала включаться и ее можно снять с ручника.

    В начале движения на зимний подъем лучше использовать ручной режим, при включении первой передачи. Нет необходимости в тяжелом тормозе, чтобы не было пробуксовки колес.

    При переходе в режим набора высоты с выбранным автоматическим режимом поле запускает независимо пониженные передачи.Что вполне логично, ведь при повышенных оборотах преодолевается легкость подъема. Такая коробка передач оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает увеличение, то он работает соответственно. Вы можете сделать ход в ручном режиме, отремонтировав конкретную коробку передач. Важно понимать, что ГЦРН не будет двигаться под напряжением, поэтому при поднятом двигателе должно быть не менее 2500 об/мин.

    При спуске от водителя не требуется никаких действий.Просто переведите селектор в положение «А» и снимите ручник. При этом автомобиль производит торможение двигателем.

    Остановка, Парковка.

    И третий важный вопрос - правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на тормоз тормоз, а после заглушить двигатель. Благодаря кратковременным ограничителям перевод селектора в нейтральное положение необязателен, в режиме «А» вполне можно оставаться.Но имейте в виду, что сцепление остается выжатым, когда вы останавливаетесь. Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка запаздывает во времени, все равно переходите на нейтралку.

    Другие режимы.

    Это основные правила управления ящиком-роботом. Но есть и другие функции например, некоторые РЦПП имеют расширенные режимы - спорт и зима, т.н. «Снежинка».

    «Снежинка» нацелен на максимально возможное. Все, что он делает, это обеспечивает старт трафика сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

    Спортивный режим выдает повышенные передачи при высоких оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстро ускориться. Это означает, что если бы переход на 2 передачи производился при обычном режиме, например при 2500 об/мин, то в спортивном режиме переход в спортивный режим осуществлялся бы при 3000 об/мин.

    Теперь о возможности переключения из автоматического режима в ручной и задний во время движения. Роботизированная коробка позволяет сделать это без особых проблем.Также допускается самостоятельное уменьшение или увеличение передачи для изменения скорости движения. Но следует помнить, что электронный блок не проходит через коробку, он постоянно контролирует работу.

    Поэтому, если водитель решит пойти, например, на две программы вниз, то электронный блок это разрешит, но при этом контролирует обороты двигателя и если они не соответствуют выбранной передаче, электроника самостоятельно пойдет к разрешенной передаче - так называемая "защита от дурака".

    Здесь все просто - электронное устройство запрограммировано так, что каждой передаче соответствует определенное число оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача вписывается в свой диапазон, поле переключается, а если нет, то включает нужную скорость.

    Такая коробка "не терпит" резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше передвигаться в спокойном режиме. Даже если надо разогнаться - акселератор лучше повреждать плавно, при этом стоит перейти в ручной режим.А при торможении происходит обратное — переход в автоматический режим.

    Особенностью РКП является наличие небольших толчков при переключении. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении коммутации сбросить обороты мотора, который должен работать по аналогии с обычной ручной коробкой.

    Наличие ручного режима позволяет даже проверить "ржавчину" на случай, если машина застряла в сугробе. Но в то же время это не будет уместно в пользу КПП, так как злотый не рекомендуется для РКП, это может привести к деактивации исполнительных механизмов.Поэтому заблокированный автомобиль все же лучше вытащить с привлечением сторонней помощи.

    Обязательно выполняйте инициализацию при любой инициализации и диагностируйте статус RCPP, который он устранит на ранней стадии.

    Есть и другие мелкие особенности этих коробок, которые зависят от производителя. Они лучше для немедленного запроса, чтобы в будущем не было путаницы в будущем эксплуатации коробки робота.

    Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания и их адаптация к нагрузке недостаточны для прямого движения.В случае адаптации используются различные виды трансмиссии, позволяющие изменять скорость вращения в достаточно широких пределах.

    Кроме того, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, надолго останавливая автомобиль с работающим силовым агрегатом.

    Трансмиссия робота снабжена автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процесс определенным образом управляет запрограммированным электронным блоком.

    Водитель выбирает алгоритм и задает его с помощью селектора, кроме того, он может взять на себя управление работой механизма и переключение как на обычную механику.

    Использование Роботизированных боксов обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Не нужно отвлекаться и тратить время на переналадку, а программа настраивается в процессоре (в зависимости от условий движения) Максимальная экономия топлива.

    Большинство ведущих автомобилей и АвтоВАЗ среди них широко используют трансмиссии этого типа автомобилей различных классов.

    Что такое трансмиссионный робот

    На сегодняшний день существует множество различных конструкций автомобильных трансмиссионных механизмов. Чтобы ответить на вопрос: Коробка передач робот - что это такое, следует разобраться в своем устройстве, изучив принцип работы и проанализировав преимущества и недостатки. Практически каждый сложный механизм имеет свои достоинства и недостатки, устранение которых невозможно без изменения корней системы.

    По сути, роботизированная коробка является логичным развитием традиционной механической.В нем функции управления переключателем передач автоматизированы и управляются электронным блоком. Кроме того, процессор выдает узел актуатора сцепления механизму неполадок двигателя и трансмиссии с изменением передаточного числа.

    Роботизированная коробка

    работает в комплексе с другими элементами трансмиссии. Автоматизированное управление соответствует работе муфты, предназначенной для обеспечения переключения.

    Устройство и принцип действия

    За все время развития автомобилестроения предпринималось множество попыток упростить управление трансмиссией.Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач, пошедшие в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление с помощью электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

    Они были слишком ненадежны и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком этих типов ящиков была излишне высокая сложность и, следовательно, функциональная ценность.

    Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, управляющих режимами работы двигателя и трансмиссии.

    пр.

    Многие механизмы независимо участвуют в разработке этого класса. Это обеспечило достаточно большое разнообразие. Тем не менее, конструкции коробки передач робота можно выбрать из:

    • электронный блок управления;
    • МКПП;
    • муфта фрикционная;
    • система управления трансмиссией и сцеплением.

    Часто функцию электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы подачи и зажигания агрегатов.Процессор устанавливается вне коробки коробки и подключается к ней через кабельные системы. Особое примечание. В этом случае используется защита соединений, используются специально разработанные уплотнители. Часто контактные группы. покрыты тонким слоем золота для предотвращения окисления.

    Рекомендуемые устройства обычно берутся за основу роботов годовалого возраста. Итак, Мерседес-Бенц. При изготовлении узла SpeedShift используется АКП 7G-Tronic, а не гидротрансформатор, применяемый для многих фрикционных дисков сцепления.

    По тому же пути пошли

    баварских автомобиля от BMW, оснащенные шестикратным механическим полем. автоматизированная система управления.

    Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае рабочего устройства. Используется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы появились трансмиссии с параллельно работающим механизмом двойного сцепления. Такая конструкция обеспечивает бесперебойную передачу крутящего момента от двигателя.

    Рабочие трансмиссии автомобилей мира
    Тип трансмиссии С одним сцеплением С двумя захватами
    Ауди р-троник +
    Ауди с-троник +
    Альфа Ромео Селеспид. +
    BMW SMG. +
    Ситроен Сенсодрайв. +
    Форд дюрашифт. +
    Форд Powershift. +
    Lamborghini ISR. +
    Мицубиси Олшифт. +
    Опель Изитроник. +
    Пежо 2-троник +
    Порше ДПК. +
    Рено Квикшифт. +
    МУЛЬТИМОДЫ TOYOTA. +
    Фольксваген ДСГ. +

    Системы управления сцеплением и системы переключения передач бывают двух типов: с электрическими или гидравлическими дисками. Каждый вариант имеет свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации вышеупомянутых методов осмотра коробки, позволяющие использовать большинство преимуществ обеих конструкций и сводя к минимуму их недостатки.

    В электроприводе сцепления используются серводвигатели для минимального энергопотребления. Отрицательный момент имеет крайне малое время переключения (от 300 мс до 500 мс), что создает повышенную нагрузку на детали трансмиссии.

    Гидравлические приводы работают намного быстрее, даже на таком поле возможны спортивные автомобили. У суперкара Ferrari 599G время переключения составляет всего 60 мс, а у Aventador Lamboghini — менее 50 мс. Такие показатели обеспечивают высокие данные высокие динамические характеристики при сохранении плавности хода.

    Принцип работы

    Чтобы понять, как работает роботизированная коробка передач, нужно иметь представление об алгоритме работы ее механизмов.

    Водитель запускает двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в заданное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а привод коробки вызывает выбранную передачу.

    Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает обороты, машина начинает движение. В дальнейшем все переключения производятся автоматически, при этом учитывается заданный режим и данные датчиков.Механизм управляется процессором по выбранному алгоритму. При этом у водителя есть возможность нарушить работу коробки.

    Видео - Роботизированный контрольно-пропускной пункт (робот):

    Режим полуавтоматической роботизированной трансмиссии аналогичен функции ручного управления полем Tiptronic. В этом случае блок управления производит переключение передач или повышение с помощью рычагов выбора или переключателей, установленных на рулевой колонке. Отсюда и другое название робота-коробки — секвентальный.

    Этот тип трансмиссии все чаще встречается на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: Бюджетные модели заканчиваются коробками с электрическими серводвигателями. Ведущие производители выпускают и выпускают следующие виды механизмов:

    • Ситроен - Сенсодрайв;
    • Фиат-Дуалогик;
    • Ford-Durashift EST;
    • Mitsubishi - Allshift;
    • Опель-Изитроник;
    • Пежо-Троник;
    • TOYOTA - МНОГОРЕЖИМНЫЙ.

    Более дорогие модели. Производится гидроприводов:

    • Альфа Ромео - Селеспид;
    • Ауди-Р-Троник;
    • БМВ - пистолет-пулемет;
    • QuickSift от Renault.

    На суперкары от Lamborghini устанавливается самая совершенная роботизированная ISR (Independent Sliding Rods).

    Отличие рабочей коробки передач от автоматической

    Развитие и дешевизна электронных блоков управления позволили использовать их в серийных моделях машины.У них разного рода трансмиссии и возникает закономерный вопрос - чем робот-КПП отличается от автомата? Если есть отличия, то какие именно отличия будут лучше соответствовать требованиям водителя и какие особенности следует учитывать при выборе автомобиля.

    Отличие коробки робота от автомата заключается в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора в нем используется одинарное или многократное фрикционное сухое сцепление.

    В коробке передач, как и в механике, ведущая и ведомая шестерни находятся в постоянном зацеплении и участвуют в помощи специальных муфт.Для уравнения угловой скорости. Используются синхронизаторы.

    Видео - Тест-драйв Lada Priora с роботом Кол-во:

    В автоматических коробках в основном используются планетарные передачи и комплексная система управления их работой. В первом и втором вариантах передаточное число определяется автоматом. Это освобождает водителя от необходимости следить за двигателем и переключать режимы.

    По сравнению с автоматической коробкой с роботом лидер по такому показателю, как производительность, является вторым устройством.В сухих муфтах механические потери значительно ниже, чем в гидротрансформаторе.

    С другой стороны, машина лучше обеспечивает плавность движения и вождение в такой машине комфортнее. Еще одним недостатком данного типа трансмиссии является высокая стоимость ремонта, который могут выполнить только высококвалифицированные специалисты в рамках Арт-центра.

    При выборе между коробкой-роботом и автоматом следует учитывать все вышеперечисленные факторы. На недорогие бюджетные модели существенное значение имеет стоимость автомобиля и стоимость его содержания.Во время покупки элитного автомобиля такие вопросы обычно не имеют большого значения. В случае с водителем разницы в управлении машиной или роботом практически нет.

    Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

    Сложные системы, включающие автомобильные трансмиссии, имеют достаточно определенные преимущества и недостатки. Ниже приведен анализ плюсов и минусов конструкции и работы редуктора. При этом учитываются динамические, стоимостные и другие характеристики устройства.

    Добавить в список положительных лотов S.управление роботом Можно назначить следующие элементы:

    • Высокая надежность механизма редуктора, проверенная многолетней эксплуатацией.
    • Использование сухого фрикционного сцепления помогает снизить потери i.
    • Небольшое количество рабочей жидкости. - трансмиссионное масло Приблизительно 3-4 литра по сравнению с 6-8 литрами в вариаторе.
    • Высокое техническое обслуживание роботизированной коробки (на самом деле используется известная механика).
    • Автоматика
    • увеличивает ресурс сцепления до 45 - 55% по сравнению с традиционным педальным управлением.
    • Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю нарушать работу устройства при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

    Преимущества КПП «Робот» очевидны, что способствует увеличению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях различного класса. Усилиями инженеров и конструкторов агрегаты постоянно совершенствуются, улучшаются его характеристики.

    .

    Смотрите также

    
    Оцените статьюПлохая статьяСредненькая статьяНормальная статьяНеплохая статьяОтличная статья (проголосовало 13 средний балл: 5,00 из 5)