Шина can для чайников


Введение в протокол CAN | CAN - технологии

Промышленная сеть реального времени CAN представляет собой сеть с общей средой передачи данных. Это означает, что все узлы сети одновременно принимают сигналы передаваемые по шине. Невозможно послать сообщение какому-либо конкретному узлу. Все узлы сети принимают весь трафик передаваемый по шине. Однако, CAN-контроллеры предоставляют аппаратную возможность фильтрации CAN-сообщений.

Каждый узел состоит из двух составляющих. Это собственно CAN контроллер, который обеспечивает взаимодействие с сетью и реализует протокол, и микропроцессор (CPU).

Рис. 1. Топология сети CAN.

CAN контроллеры соединяются с помощью дифференциальной шины, которая имеет две линии - CAN_H (can-high) и CAN_L (can-low), по которым передаются сигналы. Логический ноль регистрируется, когда на линии CAN_H сигнал выше, чем на линии CAN_L. Логическая единица - в случае когда сигналы CAN_H и CAN_L одинаковы (отличаются менее чем на 0.5 В). Использование такой дифференциальной схемы передачи делает возможным работу CAN сети в очень сложных внешних условиях. Логический ноль - называется доминантным битом, а логическая единица - рецессивным. Эти названия отражают приоритет логической единицы и нуля на шине CAN. При одновременной передаче в шину лог. нуля и единицы, на шине будет зарегестрирован только логический ноль (доминантный сигнал), а логическая единица будет подавлена (рецессивный сигнал).

Типы сообщений сети CAN.

Данные в CAN передаются короткими сообщениями-кадрами стандартного формата. В CAN существуют четыре типа сообщений:

  • Data Frame
  • Remote Frame
  • Error Frame
  • Overload Frame

Data Frame - это наиболее часто используемый тип сообщения. Он состоит из следующих основных частей:

  • поле арбитража (arbitration field) определяет приоритет сообщения в случае, когда два или более узлов одновременно пытаются передать данные в сеть. Поле арбитража состоит в свою очередь из:
    • для стандарта CAN-2.0A, 11-битного идентификатора + 1 бит RTR (retransmit)
    • для стандарта CAN-2.0B, 29-битного идентификатора + 1 бит RTR (retransmit)

    Следует отметить, что поле идентификатора, несмотря на свое название никак не идентифицирует само по себе ни узел в сети, ни содержимое поля данных. Для Data кадра бит RTR всегда выставлен в логический ноль (доминантный сигнал).

  • поле данных (data field) содержит от 0 до 8 байт данных
  • поле CRC (CRC field) содержит 15-битную контрольную сумму сообщения, которая используется для обнаружения ошибок
  • слот подтверждения (Acknowledgement Slot) (1 бит), каждый CAN-контроллер, который правильно принял сообщение посылает бит подтверждения в сеть. Узел, который послал сообщение слушает этот бит, и в случае если подтверждение не пришло, повторяет передачу. В случае приема слота подтверждения передающий узел может быть уверен лишь в том, что хотя бы один из узлов в сети правльно принял его сообщение.
Рис. 2. Data frame стандарта CAN 2.0A.

 

Remote Frame - это Data Frame без поля данных и с выставленным битом RTR (1 - рецессивные бит). Основное предназначение Remote кадра - это инициация одним из узлов сети передачи в сеть данных другим узлом. Такая схема позволяет уменьшить суммарный трафик сети. Однако, на практике Remote Frame сейчас используется редко (например, в DeviceNet Remote Frame вовсе не используется).

Error Frame - это сообщение которое явно нарушает формат солобщения CAN. Передача такого сообщения приводит к тому, что все узлы сети регистрируют ошибку формата CAN-кадра, и в свою очередь автоматически передают в сеть Error Frame. Результатом этого процесса является автоматическая повторная передача данных в сеть передающим узлом. Error Frame состоит из поля Error Flag, которое состоит из 6 бит одинакового значения (и таким образом Error frame нарушает проверку Bit Stuffing, см. ниже), и поля Error Delimiter, состоящее из 8 рецессивных битов. Error Delimiter дает возможность другим узлам сети обнаружив Error Frame послать в сеть свой Error Flag.

Overload Frame - повторяет структуру и логику работы Error кадра, с той разницей, что он используется перегруженным узлом, который в данный момент не может обработать поступающее сообщение, и поэтому просит при помощи Overload-кадра о повторной передаче данных. В настоящее время Overload-кадр практически не используется.

Контроль доступа к среде передачи (побитовый арбитраж).

Поле арбитража CAN-кадра используется в CAN для разрешения коллизий доступа к шине методом не деструктивного арбитража. Суть метода не деструктивного арбитража заключается в следующем. В случае, когда несколько контроллеров начинают одновременную передачу CAN кадра в сеть, каждый из них сравнивает, бит, который собирается передать на шину с битом, который пытается передать на шину конкурирующий контроллер. Если значения этих битов равны, оба контроллера передают следующий бит. И так происходит до тех пор, пока значения передаваемых битов не окажутся различными. Теперь контроллер, который передавал логический ноль (более приоритетный сигнал) будет продолжать передачу, а другой (другие) контроллер прервёт свою передачу до того времени, пока шина вновь не освободится. Конечно, если шина в данный момент занята, то контроллер не начнет передачу до момента её освобождения.

Рис. 3. Побитовый арбитраж на шине CAN.

 

Методы обнаружения ошибок.

CAN протокол определяет пять способов обнаружения ошибок в сети:

  • Bit monitoring
  • Bit stuffing
  • Frame check
  • ACKnowledgement Check
  • CRC Check

 

Bit monitoring - каждый узел во время передачи битов в сеть сравнивает значение передаваемого им бита со значением бита которое появляется на шине. Если эти значения не совпадают, то узел генерирует ошибку Bit Error. Естественно, что во время арбитража на шине (передача поля арбитража в шину) этот механизм проверки ошибок отключается.

Bit stuffing - когда узел передает последовательно в шину 5 бит с одинаковым значением, то он добавляет шестой бит с противоположным значением. Принимающие узлы этот дополнительный бит удаляют. Если узел обнаруживает на шине больше 5 последовательных бит с одинаковым значением, то он генерирует ошибку Stuff Error.

Frame Check - некоторые части CAN-сообщения имеют одинаковое значение во всех типах сообщений. Т.е. протокол CAN точно определяет какие уровни напряжения и когда должны появляться на шине. Если формат сообщений нарушается, то узлы генерируют ошибку Form Error.

ACKnowledgement Check - каждый узел получив правильное сообщение по сети посылает в сеть доминантный (0) бит. Если же этого не происходит, то передающий узел регистрирует ошибку Acknowledgement Error.

CRC Check - каждое сообщение CAN содержит CRC сумму, и каждый принимающий узел подсчитывает значение CRC для каждого полученного сообщения. Если подсчитанное значение CRC суммы, не совпадает со значением CRC в теле сообщения, принимающий узел генерирует ошибку CRC Error.

Механизм ограничения ошибок (Error confinement).

Каждый узел сети CAN, во время работы пытается обнаружить одну из пяти возможных ошибок. Если ошибка обнаружена, узел передает в сеть Error Frame, разрушая тем самым весь текущий трафик сети (передачу и прием текущего сообщения). Все остальные узлы обнаруживают Error Frame и принимают соответствующие действия (сбрасывают принятое сообщение). Кроме того, каждый узел ведет два счетчика ошибок: Transmit Error Counter (счетчик ошибок передачи) и Receive Error Counter (счетчик ошибок приема). Эти счетчики увеличиваются или уменьшаются в соответствие с несколькими правилами. Сами правила управления счетчиками ошибок достаточно сложны, но сводятся к простому принципу, ошибка передачи приводит к увеличению Transmit Error счетчика на 8, ошибка приема увеличивает счетчик Receive Error на 1, любая корректная передача/прием сообщения уменшают соответствующий счетчик на 1. Эти правила приводят к тому, что счетчик ошибок передачи передающего узла увеличивается быстрее, чем счетчик ошибок приема принимающих узлов. Это правило соответствует предположению о большой вероятности того, что источником ошибок является передающий узел.

Каждый узел CAN сети может находится в одном из трех состояний. Когда узел стартует он находится в состоянии Error Active. Когда, значение хотя бы одного из двух счетчиков ошибок превышает предел 127, узел переходит в состояние Error Passive. Когда значение хотя бы одного из двух счетчиков превышает предел 255, узел переходит в состояние Bus Off.

Узел находящийся в состоянии Error Active в случае обнаружения ошибки на шине передает в сеть Active Error Flags. Active Error Flags сотстоит из 6 доминантных бит, поэтому все узлы его регистрируют. Узел в состоянии Passive Error передает в сеть Passive Error Flags при обнаружении ошибки в сети. Passive Error Flags состоит из 6 рецессивных бит, поэтому остальные узлы сети его не замечают, и Passive Error Flags лишь приводит к увеличению Error счетчика узла. Узел в состоянии Bus Off ничего не передает в сеть (не только Error кадры, но вообще никакие другие).

Адресация и протоколы высокого уровня

В CAN не существует явной адресации сообщений и узлов. Протокол CAN нигде не указывает что поле арбитража (Identification field + RTR) должно использоваться как идентификатор сообщения или узла. Таким образом, идентификаторы сообщений и адреса узлов могут находится в любом поле сообщения (в поле арбитража или в поле данных, или присутствовать и там, и там). Точно также протокол не запрещает использовать поле арбитража для передачи данных.

Утилизация поля арбитража и поля данных, и распределение адресов узлов, идентификаторов сообщений и приоритетов в сети является предметом рассмотрений так называемых протоколов высокого уровня (HLP - Higher Layer Protocols). Название HLP отражает тот факт, что протокол CAN описывает только два нижних уровня эталонной сетевой модели ISO/OSI, а остальные уровни описываются протоколами HLP.

Рис. 4. Логическая структура протокола CAN.

Существует множество таких высокоуровневых протоколов. Наиболее распространенные из них это:

  • DeviceNet
  • CAL/CANopen
  • SDS
  • CanKingdom

 

Физичекий уровень протокола CAN

Физический уровень (Physical Layer) протокола CAN определяет сопротивление кабеля, уровень электрических сигналов в сети и т.п. Существует несколько физических уровней протокола CAN (ISO 11898, ISO 11519, SAE J2411).

В подавляющем большинстве случаев используется физический уровень CAN определенный в стандарте ISO 11898. ISO 11898 в качестве среды передачи определяет двухпроводную дифференциальную линию с импедансом (терминаторы) 120 Ом (допускается колебание импеданса в пределах от 108 Ом до 132 Ом. Физический уровень CAN реализован в специальных чипах - CAN приемо-передатчиках (transceivers), которые преобразуют обычные TTL уровни сигналов используемых CAN-контроллерами в уровни сигналов на шине CAN. Наиболее распространенный CAN приемо-передатчик - Phillips 82C250, который полностью соответствует стандарту ISO 11898.

Махимальная скорость сети CAN в соответствие с протоколом равна 1 Mbit/sec. При скорости в 1 Mbit/sec максимальная длина кабеля равна примерно 40 метрам. Ограничение на длину кабеля связано с конечной скоростью света и механизмом побитового арбитража (во время арбитража все узлы сети должны получать текущий бит передачи одновременно, те сигнал должен успеть распространится по всему кабелю за единичный отсчет времени в сети. Соотношение между скоростью передачи и максимальной длиной кабеля приведено в таблице:

скорость передачи максимальная длина сети
1000 Кбит/сек 40 метров
500 Кбит/сек 100 метров
250 Кбит/сек 200 метров
125 Кбит/сек 500 метров
10 Кбит/сек 6 километров

 

Разъемы для сети CAN до сих пор НЕ СТАНДАРТИЗОВАНЫ. Каждый протокол высокого уровня обычно определяет свой тип разъемов для CAN-сети.

Протокол CAN. Описание, формат кадра, контроль ошибок.

Всех приветствую, сегодняшняя статья будет целиком и полностью посвящена обзору протокола CAN. А в одной из следующих статей мы реализуем обмен данными по CAN на практике. Но не буду забегать вперед...

CAN (Controller Area Network) - это промышленный стандарт, позволяющий осуществить объединение в единую сеть различных узлов, механизмов, датчиков и т. п. Протокол является широковещательным, это значит, что все устройства в CAN-сети принимают все передаваемые по шине сигналы. Режим передачи данных - последовательный, при этом байты сообщений формируют кадры определенного вида. Структуру этих кадров данных мы также обязательно разберем в этой статье.

Основные характеристики протокола CAN:

  • очень высокая надежность и защищенность
  • каждое сообщение имеет свой собственный приоритет
  • реализован механизм обнаружения ошибок
  • автоматическая повторная отправка сообщений, которые были доставлены с ошибкой
  • уже упомянутый широковещательный характер передачи данных
  • возможность присутствия нескольких ведущих (master) устройств в одной сети
  • широкий диапазон скоростей работы
  • высокая устойчивость интерфейса к помехам
  • кроме того, есть механизм обнаружения "сбойных" узлов с последующим удалением таких узлов из сети.

Первоначально стандарт был разработан для автомобильной промышленности. И занималась этим компания Bosch в 1980-х годах. Основная идея заключалась в том, чтобы уйти от использования огромного количества проводов, соединяющих многочисленные узлы автомобиля. И протокол CAN позволил этого достичь. С тех пор CAN является основным механизмом соединения устройств, узлов и датчиков автомобиля между собой. Помимо этого, интерфейс CAN активно используется в промышленной автоматизации, а также в системах "умного дома".

Давайте перейдем к физическому уровню протокола. В интернете можно найти много противоречивой информации на этот счет, но истина тут одна ) Стандарт CAN компании Bosch не регламентирует физический уровень передачи данных, поэтому могут использоваться абсолютно разные варианты, например, оптоволокно. На практике же чаще всего используется соединение посредством двухпроводной дифференциальной линии (витой пары). Ориентировочная максимальная длина линии для разных скоростей передачи данных составляет:

Скорость Длина линии
1 Мбит/с 50 м
500 кбит/с 100 м
125 кбит/с 500 м
10 кбит/с 5 км

Важным условием работоспособности шины является наличие на концах витой пары согласующих резисторов, которые также называют терминаторами, с сопротивлением 120 Ом:

В отличие от многих других протоколов в CAN не рекомендуется описание битов данных как "логического нуля" и "логической единицы". Здесь используются понятия доминантный и рецессивный бит.

Важнейшим свойством является то, что если один из узлов сети хочет выставить на линии рецессивный бит, а другой доминантный, то в итоге на линии окажется доминантный бит. В общем-то отсюда и следует его название, от слова "доминировать" ) Очень хорошо этот процесс иллюстрирует пример с оптоволоконной линией. Как вы помните, в оптоволокне для передачи данных используется "свет", либо он есть (единица), либо его нет (ноль). При использовании в CAN-сети "свет" - доминантный бит, соответственно, отсутствие света или "темнота" - рецессивный.

Вспоминаем про важнейшее свойство передачи данных в сети. Пусть один узел выставляет на линии рецессивный бит, то есть "темноту". Второй узел, напротив, выставляет доминантный бит - "свет". В итоге на линии будет "свет", то есть доминантный бит, что в точности соответствует требованиям сети:

При использовании электрического сигнала устройство, желающее передать в линию доминантный бит, может подтянуть линию к земле. Это и приведет к тому, что на линии будет доминантный бит независимо от того, что выдают на линию другие участники коммуникации.

Это свойство используется для арбитража в сети CAN. Пусть несколько устройств хотят передать данные. Каждый из этих передатчиков сравнивает значение, которое он передает, со значением, фактически присутствующим на линии. В том случае, если передаваемое значение совпадает со считанным, устройство продолжает высылать свои данные. Если значения совпали у нескольких устройств, то все они продолжают передачу как ни в чем не бывало.

Продолжается это до того момента, когда значения станут различными. Если несколько устройств хотят передать рецессивный бит, а одно - доминантный, то в соответствии с правилом, которое мы обсудили выше, на линии окажется доминантный бит. В таком случае отправленные и считанные значения для устройств, пытающихся выдать на линию рецессивное состояние, не совпадут. В этом случае они должны прекратить передачу. А тот узел, который в этот момент передавал доминантный бит, продолжит свою работу. Доминирование в чистом виде )

Сигналы, которые передаются по витой паре, получили название CAN_H и CAN_L (High и Low). Доминантное состояние соответствует случаю, когда потенциал сигнала CAN_H выше потенциала CAN_L. Рецессивное - когда потенциалы равны (разница потенциалов не превышает допустимого отклонения, 0.5 В).

С этим вроде бы разобрались, давайте двигаться дальше! Пришло время определить, как биты объединяются в кадры. Протокол CAN определяет 4 вида кадров:

  • Кадр данных (data frame)
  • Кадр удаленного запроса (remote frame)
  • Кадр перегрузки (overload frame)
  • Кадр ошибки (error frame)

Для кадра данных возможны два варианта - базовый формат и расширенный. Вот так выглядит структура базового формата:

Поле Длина Описание
Начало кадра (SOF) 1 бит Начало передачи кадра
Идентификатор (ID) 11 бит Идентификатор сообщения
Запрос на передачу (RTR) 1 бит Доминантный бит
Бит расширения идентификатора (IDE) 1 бит Бит определяет длину идентификатора, для базового формата - доминантный бит
Зарезервированный бит 1 бит Зарезервировано
Длина данных (DLC) 4 бита Количество байт данных
Данные 0 - 8 байт Данные
Контрольная сумма (CRC) 15 бит Контрольная сумма
Разграничитель контрольной суммы 1 бит Рецессивный бит
Промежуток подтверждения (ACK) 1 бит Для приемника - доминантный бит, для передатчика - рецессивный
Разграничитель подтверждения 1 бит Рецессивный бит
Конец кадра (EOF) 7 бит Все биты рецессивные

А это структура расширенного:

Поле Длина Описание
Начало кадра (SOF) 1 бит Начало передачи кадра
Идентификатор A (ID A) 11 бит Первая часть идентификатора
Подмена запроса на передачу (SRR) 1 бит Рецессивный бит
Бит расширения идентификатора (IDE) 1 бит Бит определяет длину идентификатора, для расширенного формата - рецессивный бит
Идентификатор B (ID B) 18 бит Вторая часть идентификатора
Запрос на передачу (RTR) 1 бит Доминантный бит
Зарезервированные биты 2 бита Зарезервировано
Длина данных (DLC) 4 бита Количество байт данных
Данные 0 - 8 байт Данные
Контрольная сумма (CRC) 15 бит Контрольная сумма
Разграничитель контрольной суммы 1 бит Рецессивный бит
Промежуток подтверждения (ACK) 1 бит Для приемника - доминантный бит, для передатчика - рецессивный
Разграничитель подтверждения 1 бит Рецессивный бит
Конец кадра (EOF) 7 бит Все биты рецессивные

Результирующий идентификатор получается в результате объединения полей "Идентификатор A" и "Идентификатор B".

Кадр удаленного запроса (remote frame) представляет из себя кадр данных, описанный выше, но без поля данных и с рецессивным битом RTR. Он используется в случае, когда один узел хочет запросить данные у другого узла.

Кадр ошибки (error frame) передает устройство, обнаружившее ошибку в сети. Фрейм ошибки имеет наивысший приоритет и принимается всеми устройствами сети в обязательном порядке.

Кадр перегрузки (overload frame) используется очень редко. Его идея и назначение заключаются в том, что с его помощью устройство, которое в данный момент не может принять данные, запрашивает повторную передачу этих же данных.

Давайте вернемся чуть назад, к арбитражу данных, и рассмотрим, что это может означать на практике. Итак, несколько устройств начинают передачу сообщения, а точнее кадра данных. Передается бит начала кадра и затем начинается передача идентификатора сообщения. Как вы помните, приоритет будет у того устройства, которое будет передавать доминантный бит, в тот момент, когда все остальные будут передавать рецессивный. То есть чем "позже" среди битов идентификатора появится "рецессивный бит", тем выше будет его приоритет. Другими словами: более высокий приоритет при использовании интерфейса CAN имеют сообщения с меньшим значением идентификатора.

Первые два типа кадров - кадр данных и кадр удаленного запроса - отделяются от других кадров специальным межкадровым промежутком (паузой). А для фреймов ошибки и перегрузки предусмотрена передача без пауз, чтобы обеспечить их скорейшую обработку узлами сети.

Итак, что у нас на очереди теперь? Конечно же контроль ошибок - важнейший аспект работы протокола CAN. Стандарт предусматривает несколько механизмов:

  • Во-первых, это контроль передачи битов - уровень сигнала в сети сравнивается с передаваемым для каждого бита.
  • Второй механизм заключается в использовании дополнительных битов (stuffing bit). После передачи любых пяти одинаковых битов автоматически добавляется передача бита противоположного значения. Таким образом, при передаче шести одинаковых битов диагностируется ошибка stuffing'а. Этот механизм используется для кодирования всех полей фреймов данных и запроса. Исключением являются только поля промежутка подтверждения, разграничителя контрольной суммы и EOF.
  • Стандартная процедура проверки контрольной суммы. Передатчик вычисляет контрольную сумму для текущего кадра и передает ее в линию. В свою очередь, приемник также вычисляет контрольную сумму для принимаемых данных и сравнивает ее с тем значением, которое было отправлено передатчиком. В случае не совпадения значений диагностируется ошибка CRC.
  • Также выполняется контроль битов фрейма, которые должны иметь заранее определенное значение. В случае, если реальное значение не совпадает с тем, которое ожидается, возникает ошибка.

Благодаря всем этим механизмам, вероятность необнаружения ошибки является очень низкой, что, конечно же, не может не радовать 👍

Кроме того, если один из узлов обнаружил ошибку в сообщении, он сообщает об этом в сеть CAN при помощи фрейма ошибки. А поскольку сеть у нас широковещательная, то о возникновении ошибки становится известно всем участникам коммуникации. И если в сообщении была обнаружена ошибка, его передача будет осуществлена еще раз.

И на этом еще не все! Каждый узел может находиться в одном из трех состояний:

  • Error Active
  • Error Passive
  • Bus Off

Протокол CAN предусматривает, что изначально, после старта, узел находится в первом из этих состояний - Error Active. Каждое устройство имеет два счетчика ошибок:

  • Счетчик ошибок передачи
  • Счетчик ошибок приема

Существуют определенные правила обслуживания этих счетчиков, которые сводятся к следующему. Передатчик, обнаруживший ошибку, увеличивает свой счетчик ошибок передачи быстрее, чем приемники увеличивают свои счетчики ошибок приема. Это связано с предположением, что при ошибке, вероятность того, что сбой произошел именно в передатчике, а не в приемнике, достаточно велика. На практике ошибка передачи увеличивает соответствующий счетчик на 8, а ошибка приема лишь на 1. При приеме или передаче корректного сообщения как счетчик ошибок передачи, так и счетчики ошибок приема уменьшаются на 1.

Если значение любого из этих двух счетчиков узла превысит значение 127, то узел переходит в состояние Error Passive. А если величина одного из счетчиков превысит 255, то узел перейдет в состояние Bus Off.

Разница между этими состояниями заключается в действиях узла при диагностировании ошибки:

  • Узел в состоянии Error Active при обнаружении ошибки передает в шину Active Error Flags - 6 доминантных бит. Поскольку биты доминантные, то это сообщение нарушает обычную работу шины и поэтому все устройства сети также фиксируют возникновение ошибки.
  • Узел в состоянии Error Passive при обнаружении ошибки передает в шину Passive Error Flags - 6 рецессивных бит, которые игнорируются всеми другими участниками обмена. Поэтому увеличивается только величина счетчика ошибок одного конкретного узла.
  • И, наконец, узел в состоянии Bus Off ничего не передает в сеть - ни фреймы ошибок, ни фреймы данных, ни какие-либо другие.

Как видите, протокол CAN крайне интересен для изучения, надежен, безопасен, и удобен в использовании. И на этой позитивной ноте на сегодня заканчиваем, скоро займемся практической реализацией протокола, также поговорим о микросхемах и устройствах, обеспечивающих работу с CAN. Так что подписывайтесь на обновления, буду рад снова видеть вас на нашем сайте 🤝

Побеждаем шину CAN. Часть 1. Технология / Хабр

Сегодня я хочу познакомить вас с интересной микроконтроллерной платформой CANNY. Это обзорная статья в которой вы узнаете о технологии, а в последующих статьях я расскажу вам о работе с сообщениями CAN, интеграции CANNY c Arduino Mega Server и о тех возможностях, которые предоставляет эта связка.

Почему CANNY? От названия шины CAN, которая широко используется на транспорте и, в частности, во всех современных автомобилях в качестве бортовой сети. Итак, что же можно сделать, имея специализированный контроллер, подключённый к CAN шине вашего автомобиля?

Шина CAN

Образно говоря, шина CAN это нервная система вашего автомобиля. По ней передаётся вся информация о состоянии блоков и систем, а также управляющие команды, которые во многом определяют поведение автомобиля. Зажигание фар, открывание и закрывание дверей, управление проигрыванием музыки в салоне машины, срабатывание сигнализации и т. д. — всё это работает и управляется по этой шине.

Физически, шина CAN представляет собой два перевитых провода и очень проста в монтаже и подключении. Несмотря на свою простоту, она, благодаря своей дифференциальной природе, хорошо защищена от различных наводок и помех. Высокая надежность и большая допустимая длина сети, до 1000 метров, помогла CAN завоевать широкую популярность у производителей различного, не только автомобильного оборудования.

Контроллеры CANNY

Это целое семейство специализированных контроллеров, имеющих встроенную «родную» поддержку работы с шиной CAN. Это касается как «железной» части, так и поддержки на уровне «софта».

Флагманом линейки является контроллер CANNY 7, наиболее мощный и имеющий максимум возможностей. Большое количество памяти, мощные выходы, позволяющие напрямую управлять реле автомобиля, интеллектуальная система защиты от коротких замыканий, защита от бросков тока и напряжения в бортовой сети автомобиля — всё это делает этот контроллер отличным решением для воплощения любых ваших идей и проектов.

Кроме CANNY 7 в линейке контроллеров присутствует ещё несколько моделей, мы будем проводить свои эксперименты с более простой встраиваемой моделью CANNY 5 Nano. Она также поддерживает работу с CAN шиной, но при этом похожа на уже знакомую нам Arduino Nano.

Визуальное программирование

Развитая поддержка шины CAN это не единственная особенность этих контроллеров, кроме этого CANNY имеют свою собственную среду программирования, CannyLab, но не «обычную», а визуальную, где весь процесс написания программ сводится к манипулированию готовыми структурными блоками, заданию их параметров и соединению входов и выходов этих блоков в определённой последовательности, в соответствии с алгоритмом решаемой задачи.

Ни одной строчки кода!

Хорошо это или плохо? На мой взгляд, это дело привычки. Мне, как человеку привыкшему к «традиционному» программированию, было непривычно манипулировать блоками, вместо написания строк кода. С другой стороны, существует множество приверженцев именно такого подхода к составлению алгоритмов и считается, что для инженеров и «не программистов» это наиболее простой и доступный метод программирования микроконтроллеров.

Мне, как минимум, было «прикольно» составлять программы таким образом и через некоторое время мне это стало даже нравиться. Возможно, что если продолжить этим заниматься, то через некоторое время уже написание кода покажется неудобным.

CannyLab является бесплатной средой разработки и вы можете свободно скачать её с сайта разработчиков, она также не требует специальной процедуры инсталляции — достаточно распаковать файл с архивом — и вы можете начинать работу.

Подключение

Подключение CANNY 5 Nano к компьютеру мало чем отличается от подключения контроллеров Arduino. При наличии в системе драйвера Silicon Labs CP210x, либо после его установки из скаченного дистрибутива CannyLab, Windows создаёт виртуальный COM порт и CANNY готов к работе. В моём случае понадобилось ещё перезагрузить компьютер, но возможно это особенность моей системы.

Практические примеры

Давайте на простых примерах разберём, как в CannyLab выполнять действия, привычные нам в Arduino IDE. Начнём с традиционного мигания светодиодом.

В контроллере CANNY 5 на выводе С4 (Channel 4) присутствует тестовый светодиод (аналог светодиода, находящегося на 13 выводе в Arduino). И его тоже можно использовать для индикации и экспериментов, чем мы и воспользуемся.

Что же нужно, чтобы помигать светодиодом в контроллере CANNY? Нужно сделать всего две вещи — сконфигурировать пин четвертого канала как выход и подать на этот выход сигнал с ШИМ генератора. Все эти действия мы уже не раз проделывали в Arduino IDE, посмотрим как это выглядит в CannyLab.

Итак, конфигурируем пин четвертого канала как выход

Настраиваем генератор ШИМ. Задаём период 500 миллисекунд, заполнение — 250 миллисекунд (то есть 50 %) и 1 (true) на входе генератора «Старт» и… всё! Больше ничего делать не нужно — программа готова, осталось только залить её в контроллер.

Режим симуляции

Тут нужно сказать пару слов о процессе симуляции на компьютере работы контроллера и заливке разработанной программы в память «железного» контроллера.

Среда разработки CannyLab позволяет запускать и отлаживать программу, не записывая её в память контроллера. В режиме симуляции вы можете видеть результат работы программы прямо в реальном времени и даже вмешиваться в её работу.

Заливка в контроллер

Для работы контроллеров CANNY, перед заливкой программы (в терминологии разработчиков «диаграммы») нужно сначала залить операционную систему «Устройство/Системное ПО/Записать». Это нужно сделать только один раз, для этого нужно выбрать соответствующий вашему контроллеру файл с расширением

.ccx

.

После того, как программа написана и отлажена, её можно загрузить в ваш контроллер. Это делается просто — в меню выбираете пункт «Устройство/Диаграмма/Записать» и через несколько секунд программа оказывается записанной в контроллер.

Далее нужно отключить контроллер от USB порта компьютера, снять перемычку на плате и можно включать запрограммированный контроллер, который после включения будет работать по вашей программе.

Аналоговые входы

Для того, чтобы лучше понять принцип программирования контроллеров CANNY в среде разработке CannyLab, давайте ещё разберём пример работы с аналоговым входом в этой системе.

Мы будем отслеживать уровень напряжения на 10 пине контроллера и если он находится в диапазоне 2,5 В ± 20%, будем зажигать встроенный в плату светодиод.

Как и в предыдущем примере, конфигурируем 4-й пин как выход для того, чтобы иметь возможность управлять работой светодиода.

Включаем АЦП на 10-м канале.

Далее пользуемся двумя логическими блоками, которые выдают 1 на выход, если напряжение находится в заданном диапазоне. Полный диапазон от 0 до 4095.

Блок «Логическое И» довершает работу и со своего выхода управляет работой светодиода на плате.

Вот и всё. То, что мы привычно делали на Arduino, мы легко сделали в CannyLab. Осталось только освоиться в этой среде программирования и вы сможете легко и непринуждённо создавать свои проекты на этой платформе.

Эти простые примеры составления программ даны для того, чтобы вы могли понять принцип визуального программирования микроконтроллеров CANNY. В дальнейшей работе вам поможет отличная справочная документация и поддержка разработчиков на сайте и форуме системы.

Заключение по вводной статье цикла

Подключив контроллер

CANNY

к своему автомобилю вы сможете реализовать множество интересных и уникальных идей, например, нестандартную сигнализацию, которую не так то легко будет вскрыть (в силу её нестандартности) или добавите новые функции, о которых мечтали, но не надеялись, что это возможно реализовать на практике.

Если вам нравится визуальное программирование в стиле CannyLab, то контроллеры CANNY могут стать для вас интересной альтернативой Arduino или работать в связке с контроллерами Arduino. Об этом мы поговорим во второй статье цикла, в которой я расскажу вам об интеграции контроллеров CANNY с системой Arduino Mega Server.

Напомню, что AMS теперь работает не только на платах Arduino, но и на беспроводных Wi-Fi модулях ESP8266 и именно о такой связке пойдёт речь в следующий раз.

И как обычно, оставайтесь с нами, будет интересно!

Шина I2C. Основные понятия

Добавлено 19 июня 2017 в 18:30

Сохранить или поделиться

В данной статье рассматриваются основные характеристики и преимущества протокола последовательной связи I2C (Inter-Integrated Circuit).

Связь через алфавитную кашу

Неудивительно, что общей особенностью электронных систем является необходимость обмена информацией между двумя или тремя или десятью отдельными компонентами. Инженеры разработали ряд стандартных протоколов, которые помогают различным микросхемам успешно общаться, что становится очевидным, когда вы сталкиваетесь с потоком сокращений в разделе «Связь» в списке характеристик микроконтроллера или сигнального процессора: UART, USART, SPI, I2C, CAN... Каждый протокол имеет свои плюсы и минусы, и важно немного знать о каждом из них, чтобы вы могли принимать обоснованные решения при выборе компонентов или интерфейсов.

Эта статья посвящена шине I2C, которая обычно используется для связи между отдельными интегральными микросхемами, расположенными на одной печатной плате. Два других распространенных протокола, которые также входят в эту основную категорию – это UART (универсальный асинхронный приемник/передатчик) и SPI (последовательный периферийный интерфейс). Вам необходимо знать основные характеристики I2C, прежде чем вы сможете полностью понять сравнение этих трех интерфейсов, поэтому обсудим эту тему в конце статьи.

Много названий, а шина одна

Нет сомнений в том, что протокол I2C страдает серьезной терминологической проблемой. Фактическое название – шина Inter–Integrated Circuit. Самая простая и, вероятно, наименее распространенная аббревиатура – IIC. Возможно, эту аббревиатуру недолюбливали из-за того, что две заглавные буквы I выглядят как две единицы, или как две строчных буквы l, или как римская цифра II, или как символ параллельных прямых... В любом случае аббревиатура I2C (произносится как «I в квадрате C») приобрела популярность, несмотря на сомнительную логику обращения с обычной буквой, как если бы она была переменной, подверженной возведению в степень. Третий вариант – I2C («I два C»), который позволяет избежать неудобств форматирования верхнего индекса, а также несколько легче в произношении, чем «I в квадрате C»

Дополнительная путаница вносится, когда вы замечаете, что SMB или SMBus явно используется в качестве еще одного способа обращения к шине I2C. Фактически эти сокращения относятся к шине управления системой SMB (System Management Bus), которая отличается, хотя и почти идентична, от шины I2C. Оригинальный протокол I2C был разработан компанией Phillips Semiconductor, а спустя годы Intel определил протокол SMBus как расширение I2C. Эти две шины в значительной степени взаимозаменяемы; если вас интересуют незначительные отличия между ними, то смотрите страницу 57 спецификации шины управления системой SMB.

Выглядит, как попытка обсудить что-то важное в комнате, полной людей...

Чтобы оценить ловкие технические приемы, которые делают I2C настолько эффективной, вам нужно подумать о трудностях достижения надежной, но универсальной связи между несколькими независимыми компонентами. Ситуация достаточно проста, если у вас есть одна микросхема, которая всегда является ведущей (master), и одна микросхема, которая всегда является ведомой (slave). Но что, если у вас есть несколько ведомых? Что если ведомые не знают, кто ведущий? Что, если у вас есть несколько ведущих? Что произойдет, если ведущий запросит данные у ведомого устройства, которое по какой-то причине перестало функционировать? Или что, если ведомый перестал функционировать в середине передачи? Что делать, если ведущий утверждает, что шина осуществляет передачу, а затем он выйдет из строя, прежде чем освободить шину?

Возможные проблемы на шине

Дело в том, что в системе связи такого типа есть много вещей, которые могут пойти не так. Вы должны помнить об этом, когда будете изучать I2C, потому что в противном случае этот протокол будет казаться невыносимо сложным и перегруженным. Дело в том, что эта дополнительная сложность – это то, что позволяет I2C обеспечивать гибкую, расширяемую, надежную и низкоуровневую последовательную связь.

Обзор

Прежде чем вдаваться в детали, давайте рассмотрим ключевые характеристики I2C:

Шина I2C
  • Используется только два сигнала (тактовая синхронизация и данные) независимо от токо, сколько устройство подключено к шине.
  • Оба сигнала подтягиваются к положительному напряжению питания через резисторы, соответствующих номиналов.
  • Каждое устройство взаимодействует с сигналами данных и тактовой синхронизации через драйверы вывода с открытым стоком (или с открытым коллектором).
  • Каждое ведомое устройство идентифицируется с помощью 7-битного адреса; устройство мастер должно знать эти адреса, чтобы общаться с конкретным ведомым устройством
  • Все передачи инициируются и прекращаются мастером; масте может передавать данные одному или нескольким ведомым устройствам или запрашивать данные из ведомого устройства.
  • Метки «ведущий/master» и «ведомый/slave» по своей сути непостоянны: любое устройство может функционировать и как ведущее, и как ведомое устройство, если оно содержит необходимое аппаратное и/или программное обеспечение. На практике, однако, встраиваемые системы часто используют архитектуру, в которой одни мастер отправляет команды или собирает данные с нескольких ведомых устройств.
  • Сигнал данных обновляется по заднему фронту тактового сигнала, а его выборка происходит по переднему фронту следующим образом: Временная диаграмма сигналов шины I2C
  • Данные передаются в однобайтовых секциях, причем каждый байт сопровождается однобитным сигналом подтверждения, называемым битом ACK/NACK (подтверждение или неподтверждение).

I2C против UART и SPI

Преимущества I2C можно резюмировать следующим образом:

  • требует малое количество выводов/сигналов даже с большим количеством устройств на шине;
  • адаптируется к потребностям разных ведомых устройств;
  • легко поддерживает несколько ведущих устройств;
  • включает в себя функционал ACK/NACK для улучшения обработки ошибок.

А вот некоторые недостатки:

  • увеличивает сложность программного или низкоуровневого аппаратного обеспечения;
  • навязывает накладные расходы протокола, что снижает пропускную способность;
  • требует подтягивающих резисторов, которые
    • ограничивают тактовую частоту;
    • занимают полезное место на печатной плате в системах, ограниченных по размеру;
    • увеличивают рассеиваемую мощность.

С этих точек зрения видно, что I2C особенно подходит, когда у вас сложная, разнообразная или обширная сеть связанных устройств. Интерфейсы UART обычно используются для соединений «точка-точка», потому что не имеют стандартного способа адресации различных устройств и совместного использования линий связи. SPI отлично работает, когда у вас есть одно ведущее и несколько ведомых устройств, но для каждого ведомого устройства требуется отдельный сигнал выбора ведомого, что приводит к большому количеству линий связи и к трудностям разводки печатной платы, когда на шине находится много устройств. И SPI неудобен, когда вам нужно поддерживать несколько ведущих устройств.

Возможно, вам придется сознательно избегать I2C, если пропускная способность является приоритетом; SPI поддерживает более высокие частоты тактового сигнала и минимизирует накладные расходы. Кроме того, разработка низкоуровнего аппаратного обеспечения для SPI (или UART) намного проще, поэтому, если вы работаете с FPGA и разрабатываете свой последовательный интерфейс с нуля, I2C, вероятно, стоит выбирать последним.

Заключение

Мы рассмотрели основные характеристики I2C, и теперь мы достаточно хорошо знаем о преимуществах и недостатках этого протокола, чтобы принять обоснованное решение о том, какую последовательную шину выбрать для какого-то конкретного приложения. В будущих статьях мы рассмотрим протокол и как его реализовать более подробно.

Оригинал статьи:

Теги

I2CSPI (последовательный периферийный интерфейс)UARTПоследовательная связьШина управления

Сохранить или поделиться

Типи та призначення can-bus адаптера.

На даний момент всі автомобілі сучасного виробництва мають різноманітну електроніку, в основі якої є CAN-шина. CAN (Controller Area Network) - це спеціальний інтерфейс який призначається для передачі інформації у вигляді сигналів. Варто звернути увагу що CAN-шина широко використовується виробниками автомобілів, адже з її допомогою можна змінювати функціонал автомобіля без значного втручання та серйозних змін в автомобільній електроніці. CAN BUS - це так звана автомобільна електронна шина яка була розроблена Робертом Бошем, активно застосовується в автомобільній та авіакосмічній індустрії. У 1968 році перший автомобіль який випускався з CAN-шиною, і був це -BMW 850 купе. Використання такої шини допомогло автомобілю позбудеться від 2-х кілометрових дротів та полегшити автомобіль на 50 кілограм.
 

Ось так виглядає: 

Звичайна автомобільна проводка               Автомобільна проводка:CAN-шина

CAN-шина найчастіше використовується в автомобільному головному пристрої. Але ж прогрес не стоїть на місці, раніше щоб підключити магнітолу до CAN-шині досить було придбати   ISO роз'єм, але з появою нової акустики, підсилювачів, різноманітної цифрової електроніки це стало скрутно, адже автомобіль став володіти технічно складною схемою. При підключенні не рідного головного пристрою для уникнення втрати всіх функцій використовується can-bus адаптер, завдяки йому всі заводські настройки зберігаються.
 

Що буде відбуватися при підключенні автомагнітоли з відсутністюcan-bus адаптера.

  1. При кожному виході з автомобіля необхідно проводити відключення автомагнітоли за допомогою кнопки, оскільки відсутній сплячий режим.
  2. Розрядка акумулятора. Постійне постачання електроенергії відбувається навіть коли магнітола перебуває в відключеному стані.
  3. У темний час доби дисплей автомагнітоли не применшує яскравість, що дуже відволікає від керування транспортним засобом.
  4. Підключення до ручнику здійснюється досить проблематично, тому мало хто з автовласників робить це підключення.

В даний випадок з усього перерахованого вище, до самих проблематичних та дійсно серйозних проблем можна віднести розряд акумулятора, адже ця проблема може статися як завжди в невідповідний момент.
Can-bus адаптери діляться на два типи

  • Універсальні (підключаються до більшості автомобілів). Для професійного підключення такого адаптера рекомендується здійснювати установку в парі з перехідником ISO.
  • Модельні (призначаються для певної марки та моделі автомобіля). На одній стороні адаптера є спеціальний роз'єм який підключається з автомобільної проводкою, а на іншій стороні стандартний ISO-роз'єм для підключення до головного пристрою.

У кожної марки автомобіля Can-bus адаптер виконує певний функціонал, ось наприклад: до автомобільних марок Toyota, тільки в тих моделях де встановлений підсилювач, проводиться повноцінна робота з головним пристроєм. Він дає можливість в регулюванні гучності відтвореного звуку в передніх та задніх динаміках, або ж з лівого або правого боку. Варто звернути увагу що більшість головних пристроїв які існують на ринку автозвуку така опція може бути недоступною. А ось can-bus адаптер для автомобільної марки  KIA Sorento та KIA Sportage з встановленим цифровим підсилювачем, при передачі аудіосигналу від джерела до споживача виключає абсолютно будь-які наводки та шуми з перешкодами.
(Автомагнитола в якій відсутній адаптер для роботи з підсилювачем, буде виконувати підключення безпосередньо до динаміків.)
Варто звернути увагу при використанні якісного can-bus адаптера значно розширюється функціональність автомобіля.

Интерфейсная шина IIC (I2C) | Электроника для всех


Один из моих самых любимых интерфейсов. Разработан в компании Philips и право на его использование стоит денег, но все на это дружно положили и пользуют в свое удовольствие, называя только по другому. В Atmel его зовут TWI, но от этого ничего не меняется :) Обычно при разборе IIC во всех книгах ограничиваются примером с EEPROM на этом и ограничиваются. Да еще юзают софтверный Master. Не дождетесь, у меня будет подробный разбор работы этой шины как в режиме Master так и Slave, да еще на аппаратных блоках с полным выполнением всей структуры конечного автомата протокола. Но об этом после, а сейчас основы.

Физический уровень.
Данные передаются по двум проводам — провод данных и провод тактов. Есть ведущий(master) и ведомый (slave), такты генерирует master, ведомый лишь поддакивает при приеме байта. Всего на одной двупроводной шине может быть до 127 устройств. Схема подключения — монтажное И


Передача/Прием сигналов осуществляется прижиманием линии в 0, в единичку устанавливается сама, за счет подтягивающих резисторов. Их ставить обязательно всегда! Стандарт! Резисторы на 10к оптимальны. Чем больше резистор, тем дольше линия восстанавливается в единицу (идет перезаряд паразитной емкости между проводами) и тем сильней заваливаются фронты импульсов, а значит скорость передачи падает. Именно поэтому у I2C скорость передачи намного ниже чем у SPI. Обычно IIC работает либо на скорости 10кбит/с — в медленном режиме, либо на 100кбит/с в быстром. Но в реальности можно плавно менять скорость вплоть до нуля.
Ни в коем случае нельзя переключать вывод микроконтроллера в OUT и дергать ногу на +5. Можно запросто словить КЗ и пожечь либо контроллер либо какой-нибудь девайс на шине. Мало ли кто там линию придавит.

Вся передача данных состоит из Стартовой посылки, битов и стоповой посылки. Порядок изменения уровня на шинах задает тип посылки.



После старта передача одного бита данных идет по тактовому импульсу. То есть когда линия SCL в нуле master или slave выставляют бит на SDA (прижимают — если 0 или не прижимают — если 1 линию SDA) после чего SCL отпускается и master/slave считывают бит. Таким образом, у нас протокол совершенно не зависит от временных интервалов, только от тактовых битов. Поэтому шину I2C очень легко отлаживать — если что то не так, то достаточно снизить скорость до байта в минуту и спокойно, обычными вольтметрами, смотреть что у нас происходит. Правда это не прокатит с железным I2C, там нет таких низких скоростей. Но что нам мешает затактовать микроконтроллер от ОЧЕНЬ медленного тактового генератора и отладить все по шагам? ;)

Повторим для ясности:

  • Начало передачи определяется Start последовательностью — провал SDA при высоком уровне SCL
  • При передаче информации от Master к Slave, ведущий генерирует такты на SCL и выдает биты на SDA. Которые ведомый считывает когда SCL становится 1.
  • При передачи информации от Slave к Master, ведущий генерирует такты на SCL и смотрит что там ведомый творит с линией SDA — считывает данные. А ведомый, когда SCL уходит в 0, выставляет на SDA бит, который мастер считывает когда поднимет SCL обратно.
  • Заканчивается все STOP последовательностью. Когда при высоком уровне на SCL линия SDA переходит с низкого на высокий уровень.


То есть, изменение на шине данных в момент приема данных может быть только при низком уровне на SCL. Когда SCL вверху то идет чтение. Если же у нас SDA меняется при высоком SCL, то это уже служебные команды START или STOP.

Если Slave торомоз и не успевает (у EEPROM, например, низкая скорость записи), то он может насильно положить линию SCL в землю и не давать ведущему генерировать новые такты. Мастер должен это понять и дать слейву прожевать байт. Так что нельзя тупо генерить такты, при отпускании SCL надо следить за тем, что линия поднялась. Если не поднялась, то надо остановиться и ждать до тех пор, пока Slave ее не отпустит. Потом продолжить с того же места.

Логический уровень
Как передаются отдельные биты понятно, теперь о том что эти биты значат. В отличии от SPI тут умная адресная структура. Данные шлются пакетами, каждый пакет состоит из девяти бит. 8 данных и 1 бит подтверждения/не подтверждения приема.

Первый пакет шлется от ведущего к ведомому это физический адрес устройства и бит направления.

Сам адрес состоит из семи бит (вот почему до 127 устройств на шине), а восьмой бит означает что будет делать Slave на следующем байте — принимать или передавать данные. Девятым битом идет бит подтверждения ACK. Если Slave услышал свой адрес и считал полностью, то на девятом такте он придавит линию SDA в 0, сгенерировав ACK — то есть Понял! Мастер, заметя это, понимает, что все идет по плану и можно продолжать. Если Slave не обнаружился, прозевал адрес, неправильно принял байт, сгорел или еще что с ним случилось, то, соответственно, SDA на девятом такте будет прижать некому и ACK не получится. Будет NACK. Мастер с горя хлопнет водки и прекратит свои попытки до лучших времен.

После адресного пакета идут пакеты с данными в ту или другую сторону, в зависимости от бита RW в заголовочном пакете.
Вот, например, Запись. В квадратиках идут номера битов. W=0

Чтение практически также, но тут есть одна тонкость из-за которой я когда то убил кучу времени. При приеме последнего байта надо дать ведомому понять, что в его услугах больше не нуждаемся и отослать NACK на последнем байте. Если отослать ACK то после стопа Master не отпустит линию — такой уж там конечный автомат. Так что прием двух байтов будет выглядеть так (R=1):

Есть еще одно состояние, как повторный старт.
Это когда мы не обьявляя STOP вкатываем на шину еще один START. После него мы можем обратиться к другому устройству не освобождая шину. Но чаще идет обращение к тому же самому устройству и это связано с особенностями организации памяти.

Организация памяти.
Это относится уже не столько к самому протоколу I2C, сколько к заморочкам создателей разных EEPROM и прочих I2C устройств. Но встречается это повсеместно, поэтому я расскажу про этот момент. Но, повторюсь, это не аксиома, не стандарт и вообще зависит от конкретного Slave устройства. Так что датит в зубы и вкуривать, но обычно так принято.

Итак, о чем речь.
Как видно из протокола, в первом байте мы адресовываем само устройство, а их может быть до 127 штук. Но в самом устройстве вполне может быть очень сложная структура, с кучей ячеек. Например EEPROM с килобайтами данных внутри. Как обращаться с этими данными? Не считывать же все по очереди от нуля до конца — это долго. Поэтому приняли хитрый формат. Это не стандарт, но юзается повсеместно.

Поясню на примере:
Есть микросхема часов реального времени PCF8583 (я про нее еще напишу, следите за обновлениями), общающася по протоколу I2C. Внутри нее ячейки памяти, в которых хранятся часы, минуты, секунды, дата, состояние флагов и куча еще всего. До кучи там еще 240 байт просто так, для свободного пользования. Карта адресов этой микросхемы выглядит так:


И вот надо мне установить дату. Для этого надо мне записать две ячейки памяти с адресами 0х05 и 0x06. Как это сделать? Из даташита я узнаю, что первый байт данных это адрес куда мы будем обращаться, а потом уже идут данные и со следующим байтом счетчик адреса увеличивается на 1. Там же, в даташите, написано что эти часы откликаются на Slave-адрес 1010000х где х — состояние ноги А0 микросхемы. Я эту ногу сразу посадил на 0 так что Slave-адрес у меня 10100000. Очевидно, что на одной шине может быть не более двух экземпляров этой микросхемы с адресами 10100000 и 10100001.

Задача решается так:

Вот и славно. Часы установлены и начали тикать. Но вот надо нам считать те же данные, а вдруг изменились?
С записью все понятно — записали вначале адрес, а потом следом записали данные. А умная микросхема все прекрасно поняла и рассовала по ячейкам. А с чтением? А с чтением все через задницу, в смысле через запись.

То есть, мы, вначале, записываем один байт — адрес. Потом делаем повторный старт, затем снова обращаемся к часам по ее Slave-адресу, но уже с битом R, на чтение. И умная микруха выдает нам байты с адреса который мы в нее вот только что записали. Выглядит это так:

В этих часах так, у других микрух может быть все по другому, но в 99% очень похоже. Адрес, например, может быть двухбайтным или страницу надо будет указать, но сути это не меняет. Цепочка запись-повстарт-чтение это повсеместно.
Вот так, кстати, выглядит чтение данных из часов PCF8583 на экране моего логического анализатора. Тут не полная посылка (все 5 байт просто не влезли в экран), но тут четко видно запись начального адреса, потом повторный старт, и чтение из девайса.

Скриншот с осциллографа RIGOL 1042CD

Арбитраж шины I2C.
Почему то все мануалы для начинающих в которых рассматривалась тема протокола IIC как то ссыкливо замалчивают возможность работы двух ведущих на линии. Master-Slave и все тут. А если у нас демократия? И каждый сам себе Master и сам себе Slave? Согласен, редкий случай, но тем не менее, описывать так описывать. Короче, в случае подобного садо-мазо варианта действует железное правило — кто раньше встал того и тапки. В смысле кто первый начал вещать тот и текущий Master.

Но вот случилось вообще невероятное — два Ведущих начали вещать одновременно. Прям совсем одновременно. Как быть? А тут нам поможет свойство монтажного И — где против лома нуля нет приема. Короче, оба мастера бит за битом играют в простую игру ножик-камень(1 и 0 соответственно). Кто первый выкинет камень против ножика тот и побеждает арбитраж, продолжая вещать дальше. Так что очевидно, что самый важный адрес должен начинаться с нулей, чтобы тот кто к нему пытался обращаться всегда выигрывал арбитраж. Проигравшая же сторона вынуждена ждать пока шина не освободится.

Вроде бы все, практический пример с AVR будет потом, а пока помедитируйте над диаграммой работы конечного автомата TWI передатчика ATmega8. Скоро я вас буду этим грузить!


Страшна? ;) На самом деле там все не так брутально. Можно обойтись вообще парой десятков строк кода на ассемблере.

UPD:
Полный перевод оригинальной спецификации IIC от суровых Челябинских электронщиков с радиозавода Полет

Принцип работы системы GPS ГЛОНАСС

6 марта 2018

Как работает система ГЛОНАСС мониторинга

Используя ГЛОНАСС/GPS оборудование, мы можем узнать местоположение и скорость транспорта. Сегодня термины ГЛОНАСС и GPS известны практически каждому. Используя ГЛОНАСС/GPS оборудование, мы можем в любой конкретный момент узнать о координатах контролируемого объекта, определить его скорость и направление движения. Но откуда берутся все эти данные? Каков принцип работы GPS ГЛОНАСC – подробнее в нашей статье.

Сегодня термины ГЛОНАСС и GPS известны практически каждому. Используя ГЛОНАСС/GPS оборудование, мы можем в любой конкретный момент узнать о координатах контролируемого объекта, определить его скорость и направление движения. Но откуда берутся все эти данные? Каков принцип работы GPS ГЛОНАСC?

Как работают системы GPS ГЛОНАСС

ГЛОНАСС/GPS системы состоят из трех элементов – космического, управляющего и пользовательского. Это:

  • спутники, расположенные на околоземной орбите;

  • управляющие станции и наземные антенны;

  • устройства со встроенными приемниками ГЛОНАСС/GPS сигналов.

Кратко принцип работы GPS ГЛОНАСС можно описать так:

  • Спутники поддерживают связь между собой и с наземной станцией, определяя свои координаты в пространстве и времени;

  • Каждый спутник постоянно отправляет на землю радиосигналы, содержащие информацию о своих координатах и времени передачи сигнала;

  • ГЛОНАСС/GPS приемник принимает сигналы с ближайших спутников, записывает время приемки каждого сигнала и его содержание, рассчитывает расстояние до спутников и на основании этих данных определяет свое местоположение по трем координатам – долготе, широте и высоте над уровнем моря. Для определения координат приёмник должен принимать сигнал как минимум четырёх спутников и вычислить расстояния до них.

Точность показаний совмещенных чипов ГЛОНАСС + GPS обычно не превышает 2-5 метров.

Как работает GPS ГЛОНАСС слежение за транспортом

Для отслеживания координат транспорта используются автомобильные трекеры, которые настраиваются на автоматическое получение сигналов от максимально-возможного количества ближайших спутников системы ГЛОНАСС и/или GPS.

Для обработки, хранения и анализа полученных данных трекеры подключается к системе спутникового мониторинга транспорта.

Принцип работы ГЛОНАСС/GPS на автомобиле заключается в следующем:

  1. Трекер отслеживает и записывает во встроенную память изменяющиеся координаты спутников, выходит в интернет через сим-карту и отправляет информацию на телематический сервер.
  2. Сервер принимает полученные данные и сохраняет их в базе данных.
  3. Клиентский интерфейс системы позволяет обрабатывать сохраненную на сервере информацию, формировать маршруты на карте, строить различные отчеты о работе транспортных средств, вести рейтинг водителей по управлению транспортным средством.

В зависимости от потребностей бизнеса к трекеру можно подключить дополнительное оборудование: датчики уровня топлива, датчики температуры, датчики работы механизмов, маяки, закладки, подключаться к CAN шине (бортовому компьютеру) и т.п.

Чтобы узнать больше о принципах и возможностях работы ГЛОНАСС/GPS на транспорте – позвоните или напишите нам. Мы оценим потребности вашей компании и порекомендуем оптимальное оборудование. Кроме того, с удовольствием расскажем, как оптимизировать и другие задачи управления транспортом – автоматизировать планирование перевозок, выписку путевых листов, работу водителей и экспедиторов, управление имуществом автопарка.

Поделиться:

Просмотров: 14976

Тарновские Горы. Грабитель притворился манекеном, чтобы не быть пойманным полицией

Он надел одежду с выставки и притворился манекеном - таким образом он хотел избежать поимки полицией преступника, взломавшего магазин одежды в Тарновских Горах минуту назад. План провалился — мужчину задержали, оказалось, что на его счету были и другие взломы.

По сообщению штаба Тарновских гор во вторник, на прошлой неделе в полицию поступило сообщение о том, что в торговых павильонах на ул.Armii Krajowej в Тарновских Горах можно было услышать звук бьющегося стекла. Военные, зашедшие в один из магазинов одежды, обнаружили разбитое окно.

- Подозревая кражу со взломом, полиция проверила внутреннюю часть магазина. Вскоре выяснилось, что преступнику не удалось скрыться. Мужчина спрятался от полицейских между одеждой с выставки. Чтобы сбить с толку полицейских, он надел одежду из магазина и притворился манекеном, — рассказывают полицейские.

Силезская полиция

арестован гражданин Тарновских Гор.При проверке выяснилось, что за его плечами были и другие подобные преступления. Следователи установили, что он был виновен, в частности, в трех других кражах со взломом в помещения, из которых выносил наличные деньги и электронное оборудование, а также в попытке проникновения в помещения, где его остановили, в том числе, противовзломные стекла. Всего 36-летнему мужчине предъявили шесть подобных обвинений. Потери, возникшие в результате его действий, оценивались в общей сложности почти в 13 тысяч. злотый.

Униформе удалось вернуть большую часть похищенного имущества, которое преступник успел продать в ближайших ломбардах.Во время обыска в квартире 36-летнего мужчины полиция обнаружила украденное электронное оборудование, а также марихуану и амфетамины. Жителю Тарновских Гор также было предъявлено обвинение в незаконном хранении опьяняющих веществ. Мужчине грозит до 10 лет лишения свободы.

Ваш браузер не поддерживает видеоплеер...

H/ml/PAP

Подробнее

Хотите быть в курсе последних новостей?

Мы в приложении для вашего телефона. Проверить нас!

.90 000 автомобилей после лизинга, легковых автомобилей и фургонов - аукционы и аукционы

Покупка средства доставки – это инвестиция в будущее, но переплачивать за нее не стоит! Поэтому многие предприниматели склоняются к тому, чтобы остановить свой выбор на оптимальном решении, которым являются пост-арендных фургона . Почему стоит выбрать послелизинговый грузовик ?

Автомобиль в дар после аренды – стоит ли?

При выборе экономических решений предприниматели редко решаются на покупку нового средства доставки.Такой шаг обойдется очень дорого, а стоимость приобретаемого автомобиля быстро падает. Следовательно, возможная продажа в более поздний срок не привела бы к возврату средств. В такой ситуации кажется, что единственным разумным решением является покупка подержанного автомобиля или напрямую. К сожалению, такой выбор часто заканчивается разочарованием. Покупка автомобиля для доставки напрямую у предыдущего владельца была бы несравнима с покупкой в ​​автосалоне. Не хватает многих формальностей, история обслуживания часто не передается, а информация о техническом состоянии может оказаться ложной.Состояние самого подержанного автомобиля часто оставляет желать лучшего из-за пробега, возраста автомобиля и нерегулярного обслуживания. Часто после покупки новый владелец вынужден заказывать дополнительный ремонт. Окончательная стоимость может быть действительно тревожной. Вопреки видимому, аналогичная ситуация может случиться и с покупателями подержанных автомобилей. И какие условия для фургонов после аренды ?

Транспортное средство доставки после аренды обычно находится в хорошем техническом и общем состоянии.Срок аренды обычно не превышает 5 лет. На практике многие микроавтобусы, предлагаемые в нашем сервисе, отличаются своим возрастом на уровне 2 – 3 лет. Это чрезвычайно важная предпосылка в пользу выбора автомобиля после аренды. Более того, выбрав фургона после аренды, покупателя могут ознакомиться с полной историей обслуживания автомобиля. Стоит помнить, что фургоны после лизинга чаще всего находятся в отличном техническом состоянии.Не зря! Это связано с тем, что арендатор обязуется обслуживать автомобиль в соответствии с договором. Послеарендные фургоны, как правило, радуют как своим техническим, так и эстетическим состоянием.

Еще одним преимуществом является возможность аренды автомобиля после аренды. Это способ дальнейшего снижения затрат. Вы также можете приобрести в рассрочку. Так что оплата наличными - не единственный вариант! Низкая цена и возможность распределять комиссию по времени — огромный плюс этого решения.

Автомобиль для доставки после аренды как хорошая инвестиция

Транспортное средство доставки должно быть в полном рабочем состоянии - это абсолютно необходимо. Как выбрать качественное средство доставки при отсутствии данных? Когда речь идет о фургонах после аренды , такой угрозы не возникает. Веб-сайт poleasingowe.pl организован максимально разборчиво. Подробное описание предложений призвано обеспечить возможность сделать осознанный выбор. Какую информацию предоставляет продавец? Чрезвычайно важными элементами предложения являются сведения о техническом состоянии, включая дату последнего технического осмотра и дату первой регистрации автомобиля, а также год выпуска и пробег.Аукционы также включают информацию о мощности и мощности двигателя, типе привода или типе коробки передач. Покупателю доступна полная история обслуживания. Мы также предоставляем предложение финансирования или стоимость ежемесячного платежа. Все это означает, что решение о покупке средства доставки можно принять дома. Немаловажной деталью является также местонахождение и стоимость перевозки такого транспортного средства. Мы также делимся этой информацией!

Грузовик для доставки после аренды — решение, заслуживающее особого внимания.На poleasingowe.pl представлен широкий выбор транспортных средств доставки различных марок. Таким образом, предприниматель может легко выбрать автомобиль доставки после аренды , ознакомившись с подробной технической информацией.

.

Предварительный запрос

Предметом договора является закупка и поставка оборудования для профессиональных училищ, необходимого для надлежащего преподавания профессий и проведения экзаменов в 7 школах, расположенных в городе Влоцлавек, т.е. Комплекс Строительной Школы - ул. Новомейская 25, Комплекс автошкол - ул. Лесна 1А, Зесполь Шкул Электричныч - ул. Торуньска 77, Комплекс техникумов - ул. Огнёва 2, Комплекс Химической Школы - ул.Бульвары им. Март. Пилсудского 4, Школьный комплекс № 3 - Новомейска 21 и Экономический школьный комплекс - ул. Букова 38 в рамках проекта под названием «Улучшение инфраструктуры профессионального образования во Влоцлавеке», реализуемое Муниципалитетом Влоцлавека при софинансировании Региональной оперативной программы Куявско-Поморского воеводства на 2014–2020 годы, Приоритетная ось 10 Инновационное образование, Мера 10.2. Общее и профессиональное образование, Подмера - 10.2.3 Профессиональное образование, номер проекта РПКП.06.03.02-04-0010/18.

Задание № 1 Поставка крупной бытовой техники для профессиональных мастерских Химического школьного комплекса и Школьного комплекса № 3
  1. Холодильник-морозильник - 1
  2. Плита индукционная с электрической духовкой - 19
  3. Холодильник - 1
  4. Минибар-холодильник - 1
  5. Вытяжка со скошенной стеной - 1
  6. Стальная вытяжка с соединениями с вытяжкой - 3
  7. Пароконвектомат gn 1/1 - 1
  8. Плита - дно плиты - 1
  9. Электрогриль - 1
  10. Индукционная плита - 1
  11. Автоматическая стиральная машина - 2
  12. Blast Chiler - 2
  13. Dryer - 1
  14. Двойной охлаждение морозильник - 2
  15. Парочная машина - 1
  16. Дисфинальная машина - 2
  17. . пропаривание Задание №2 Поставка мелкой бытовой техники для профессиональных лабораторий Химического школьного комплекса и Школьного комплекса №3
    1. Блендер Профессия тип A - 3
    2. Профессиональный блендер тип B - 1
    3. Ручной блендер тип A - 3
    4. Ручной блендер тип B - 1
    5. Электрический чайник - 3
    6. Двойной чайник для приготовления турецкого чая - Набор - 1
    7. Кофемашина - 1
    8. 1-групповая кофемашина с кофемолкой - 1
    9. Кофемашина под давлением, портафильтр с насадкой для вспенивания молока - 1
    10. Кофемашина - 2
    11. Фритюрница - 1
    12. Вафельница тип А - 1
    13. Вафельница 90 вафельница тип B - 1
    14. Профессиональная вафельница тип C - 1
    15. Микроволновая печь - 1
    16. Машина для измельчения мяса, измельчения сырого или вареного мяса.рыба, картофель и вареные овощи - 1
    17. Мясорубка/Мясорубка - 1
    18. Планетарный миксер - 2
    19. Роботизированный ручной миксер - измельчение сырья - 3
    20. Электрическая блинная машина - 1
    21. Пылесос А-типа - 3 - 1 1
    22. Кондиционер - умягчитель воды 3
    23. Весы электронные с диапазоном (0,5 - 10 кг) - 3
    24. Утюг - 2
    25. Паровой утюг (парогенератор) - 1
    № задания Комплекс электротехнических школ, г. Комплекс автошкол, Комплекс техникумов
    1. Диктофон - 1
    2. Камера типа А - 4
    3. Камера типа Б - 1
    4. 9 0007 IP-камера - 2
    5. AHD (full HD) купольная камера для наблюдения - 10
    6. Сферическая камера - 1
    7. Микрофон - 2
    8. Радио - 1
    9. AHD-H рекордер 4 FULL HD камеры HYBRID 2 x HDD - 5
    10. Звуковая система - 1
    11. Телевизор тип А - 1
    12. Телевизор тип В - 10
    13. Телевизор тип С - 1
    14. Телевизор тип D - 1
    15. Видеодомофон - 1
  18. Задание №0 фотооборудование для профессиональных лабораторий в Комплексе электрошкол, Комплексе автомобильных школ и Комплексе техникумов
    1. Цифровой фотоаппарат - 7
    2. Фотоаппарат SLR - 3
    3. Фотоаппарат Polaroid - 2
    4. Вспышка - 1
    5. Студийная лампа - 4
    6. Объектив 18 -105мм совместим с камерой с поз.1 - 1
    7. Объектив 80-200 G для камеры поз. 1 - 1
    8. Картридж для камеры Polaroid 10x цветной 10 черно-белый - 20
    9. Виброгаситель - 1
    10. Студийный экран - 8
    11. Аналого-цифровой преобразователь - 1
    12. Штатив - 4
    13. Штатив для камеры с адаптером для штатива камеры , фотоаппарат и мобильный телефон - 4
    14. Экспонометр - 1
    Задание № 5 Поставка оборудования для гастрономической студии в Химическом школьном комплексе и Школьном комплексе № 3
    1. Кухонный циркулятор Sous vide - 2
    2. Доска-набор Доски HACCP + подставка - 12
    3. Разделочная доска HACCP - 3
    4. Локтевой дозатор для дезинфицирующего жидкого мыла и мыла для рук - 1
    5. Мелкие гастрономические принадлежности - 3 комплекта
    6. Диспенсер - 6
    7. Кувшин для вспенивания молока - 4
    8. , палец 90 подставка для еды - 4
    9. Посуда для закусок - различные виды - 600
    10. Электрический консервный нож - 4
    11. 9000 Набор из 7 кастрюль A - 18
    12. Набор кастрюль B - 3 набора
    13. Чайник для гуляша - 1
    14. Набор декоративных кондитерских насадок - 6
    15. Дробилка для льда - 3
    16. Лампа для подогрева пищи - 1
    17. Бармен - 80 90food Лопаны - 200
    18. Bartender Mat - 4
    19. Cocktail Caths - 6
    20. . Филетировочные ножи - 2
    21. Переходные ножи, вилка - 2
    22. Обвалочные ножи - 2
    23. Стальные ножи - 3 комплекта
    24. Камерный вакуумный упаковщик - 2
    25. -
    26. Газовая горелка для крем-брюле - 6
    27. Горелка для карамелизации кастрюли (4 шт.) - 3 комплекта
    28. Электронагреватель с кастрюлями для супа - 1
    29. Настольный нагреватель круг - 1
    30. Подогреватель тарелок - 2
    31. Контейнер для бармена - 2
    32. Гастроконтейнер, тип A - 5
    33. Гастроконтейнер, тип B - 4
    34. Гастроконтейнер, тип C - 5
    35. Термоизолированные контейнеры для льда - 80 9007 Изолированные винные контейнеры - 8
    36. Направляющие для подвешивания бокалов - 2
    37. Кухонная утварь - 3 комплекта
    38. Шейкер "Бостон" - 3
    39. Сифон для сливок - 7
    40. Сифон - Картриджи для сифона - в сборе - 4
    41. 0 0 820 Щипцы Пособия по борьбе с скольжением раунд официантов ⌀ 405 мм - 6
    42. Подотстойкий лоток с прямоугольным официантом 405x305 мм - 6
    43. Прямоугольный лоток 600x450 - 16
    44. Электронный термометр - 6
    45. Table Thermos - Salander - 8
    46. Кухонный вес.
    47. Ведро для сервировки — 2
    48. Подставка для ведра — 2
    49. Вешалка для пакетов и кондитерских насадок - 6
    50. Электрический пресс для цитрусовых - 2
    51. Пресс для цитрусовых механический - 2
    52. Пресс для лимонного сока - 8
    53. Ручная соковыжималка для цитрусовых - 1
    54. Набор соковыжималок Slow 7

      8
    55. Set low
    56. для сервировки сыра - 2
    57. Набор разделочных ножей A - 6
    58. Набор разделочных ножей B - 2
    59. Набор кухонных ножей - 6
    60. Набор для фондю - 6
    61. Набор для обслуживания омаров и улиток - 6
    62. Caviar

      7 Сервисный набор - 6

    63. Сервисный набор "Раки" - 6
    64. Сервисный набор "Спаржа" - 6
    65. Столовое белье - Комплект
    66. Столовое белье - Напперон - 32
    67. Столовое белье - Скатерти - 32
    68. Нижнее белье - чехлы для коктейльных столов - 8
    69. столовое белье - драпировка - 32
    70. столовое белье - комплект коврик для стола - 16
    71. Столовое белье - льняные простыни - 128
    72. Чайный набор - 6
    73. Кофейный набор - 6
    74. Бокалы - 64
    75. Бокалы для коктейлей - 5 видов - 60
    76. Бокалы для вина - 5 видов - 1 шт.
    77. Абажур - 4
    78. Наборы посуды, столовых приборов и столового белья - 6
    79. Тарелка для торта - 2
    80. Многоуровневая подставка для торта - 2
    81. Подтарелка - 16
    82. Гастрономический фарфор - 3 набора
    83. 8
    84. Бокалы для коктейлей - 2 вида - 36
    85. Бокалы для латте - 32
    86. Гастрономические стаканы - 3 комплекта
    87. Столовые приборы - набор - 6
    88. Столовые приборы - ресторанный набор - 3 комплекта
    89. Суповая ваза 8in 900 8in 900ware - 4 900
    90. Ирландский кофейный набор – 2 шт.
    91. Кофейный набор – 3 шт. - 12
    92. Плата расширения типа B - 12
    93. Плата расширения типа C - 12
    94. Лицензия a VoIP к АТС - 12
    95. Телефон ISDN или нового поколения - 12
    96. Телефон/факс - 1
    Задание № 7 Поставка парикмахерского оборудования для профессиональных мастерских в Химическом школьном комплексе и Школьном комплексе № 3
    1. Парикмахерские принадлежности, материалы, тренажеры и прекрасное парикмахерское оборудование - 5
    2. Аппараты для дезинфекции инструментов и посуды - 1
    3. Наращивание волос - 10
    4. Автоклав типа А - 1
    5. Автоклав типа В - 1
    6. Электронный каталог причесок - 16
    7. Wavers - 19
    8. Передники - 30
    9. Парикмахерские кресла - 17
    10. Женские тренировочные насадки - 38
    11. Женские (3) и мужские (3) тренировочные насадки - 6
    12. Мужские тренировочные насадки - 6
    13. Мужские тренировочные насадки - 2
    14. - комплект - 18 9008
    15. Стулья барные - 16
    16. Камера для волос - 5
    17. Кримперы - 18
    18. Шейки - 8
    19. Климазон - 8
    20. Консоль передняя ZJERSKA - 3
    21. Электрические бичлеты - 20
    22. Молотки для волос - 20
    23. Глазов - 19
    24. Микроскоп - 4
    25. Стиральная машина для волос - 1
    26. Увлажнитель - 8
    27. Китайские ножи
    28. 10
    29. Один и двусторонний нажима - 18
    30. Классические ножницы - 18 9008
    31. Термоножницы - 5
    32. ножницы: классические, специальные, односторонние и двусторонние филировочные ножницы - 3
    33. Цветовые палитры - 11
    34. Короткая накидка для стрижки - 30
    35. Парикмахерские, парикмахерские, парикмахерские Long - 30
    36. Cichlids - 18
    37. Помощник парикмахера (Trolley's Trolley) - 14
    38. Программа визуализации причесок - 16
    39. Ceramic выпрямитель - 19
    40. Полотенца - 80
    41. Подставка для головы парикмахера - 38
    42. . A - 21
    43. Фен типа B - 1
    44. Сушилка для шлема - 1
    45. Щетка набор для волос - 18
    46. Триммеры - 16
    47. Держатели для тренировочных головок - 32
    48. Парикмахерские весы - 8
    49. Тележки-помощники - 15
    Задание №8 Поставка оборудования для гримерной студии Химический школьный комплекс
    1. Цветные шарфы - 1 комплект (120 шт)
    2. Консоль для макияжа - 4 шт.
    3. Алюминиевый гримерный стул с подголовником - 4 шт.
    4. Косметичка, косметичка с подставкой и светодиодной подсветкой подставка) - 1
    5. Кейс складной - предназначен для парикмахеров, визажистов, переносная подставка - 1
    6. Кольцевая лампа (кольцо) макияж + штатив черный - 4
    7. Зеркало для макияжа со светодиодной подсветкой - 4
    8. Цветные рамки - 1 комплект (12 шт)
    Задание № 9 Поставка оборудования для ателье портного Школьного Комплекса № 3
    1. Фурнитура и мелкий швейный инвентарь - 6 комплектов
    2. Манекены портновские ане - женские, мужские и детские - 3
    3. Прямострочная машина - промышленная - 3
    4. Многофункциональная машина с запрограммированными петлями - 3
    5. Многофункциональная машина с запрограммированными петлями, приспособленная для людей с ограниченными возможностями - 2
    6. Аксессуары для швейных машин: лапки, биндеры , защитные приспособления для игл, запасные вращающиеся барабаны, набор отверток и инструментов для настройки и обслуживания машины - 3
    7. Освещение машины - 6
    8. 4-ниточный оверлок - 2
    9. 5-ниточный оверлок - 1
    10. Гладильная станция настольного типа с отсосом и подогревом столешницы, со встроенным автоматическим парогенератором с электропаровым утюгом - 3
    Задание №10 Поставка оборудования для лаборатории Химического школьного комплекса
    1. Анализатор газов или жидкостей (CO, CO2, спирт) - 6
    2. Прибор для измерения температуры плавления - 12
    3. Прибор Sox hleta - 12
    4. Прямая бюретка, стеклянный кран 10 мл - 45
    5. Прямая бюретка, стеклянный кран 25 мл - 45
    6. Прямая бюретка, стеклянный кран 50 мл - 45
    7. Эксикатор без трубки - 18 90 -0 7 Гигрометр Калориметр - 6
    8. Воронки для бюреток - 45
    9. Вискозиметр Хопплера - 5
    10. Зажим для бюреток - 45
    11. Масляная баня LOO - 12
    12. Магнитная мешалка с керамической нагревательной пластиной - 12
    13. 07 08 Механическая мешалка со светодиодным дисплеем Основание с механической мешалкой - 3
    14. Лабораторная мельница, об/мин = 24 000 - 6
    15. Сосуды для взвешивания - 60
    16. Нефелометр - 12
    17. Спиртовка - 12
    18. Стеклянный пикнометр макс.50 мл - 12
    19. Пикнометр стеклянный максимум 25 мл - 12
    20. Нагревательный кожух с магнитной мешалкой 250 мл - 12
    21. Нагревательный кожух с магнитной мешалкой 500 мл - 12
    22. Одноместная нагревательная платформа - 21
    23. Легкометаллическая пластина подъемник - 6
    24. Круговой поляриметр - 12
    25. Насос для пипеток 0-2 мл - 12
    26. Психрометр Асмана - 9
    27. Рефрактометр Аббе - универсальный, аналоговый - 10
    28. Металлический штатив - 0008
    29. Лабораторная сушилка на 32 места с капельницей - 3
    30. Стандартная лабораторная сушилка с естественной циркуляцией воздуха - 2
    31. Очки для часов тип А - 15
    32. Очки для часов тип В - 30
    33. Очки для часов тип С - 30
    34. Школьная газогенераторная комплект со стойкой - 3
    35. Ороситель ПП - 12
    36. Устройство фильтрации жидкости - 6
    37. Прибор для измерения проводимости - 6
    38. Весы аналитические с точностью до 0,0001 г - 8
    39. Многофункциональный лабораторный прибор CX-505 - 10
    40. Центрифуга лабораторная с принадлежностями - 9
    41. Шейкер с набором сит - 6
    42. Испаритель лабораторный 2
    43. Школьный набор для перегонки, система СВС - 12
    44. Набор ареометров универсальных - 11 комплектов
    45. Набор для вакуумной фильтрации с насосом - 9
    46. Набор фильтров с колбой 1000 мл - 16
    47. Низкий стеклянный стакан - 60
    48. Высокий стеклянный стакан - 30
    Задание № 11 Поставка строительного оборудования для профессиональных садовых мастерских Школьный Комплекс и Школьный Комплекс №3
    1. Садовый трактор мощностью до 50 л.с. - 1
    2. Борона адаптированная под мощность трактора с поз. 1 - 1
    3. Рычаг адаптирован к мощности трактора с поз.1 - 1
    4. Плуг настраивается на мощность трактора с поз. 1 - 1
    5. Садовая сеялка адаптирована к мощности трактора с поз. 1 - 1
    6. Мелкий инвентарь, посуда, измерительные приборы и инструменты, необходимые для проведения занятий и проведения экзамена по профессии садовода - 5 комплектов
    7. Культиватор (культиватор) - 1 шт
    8. Ацидомер - 3
    9. Опрыскиватель ранцевый - 3
    10. Вертикуттер - 1 шт
    Задание № 12 Д Поставка средств охраны труда для профессиональных лабораторий в Комплексе электротехнических училищ и техникумов
    1. Аптечка - 16
    2. Фартук защитный лабораторный размер L - 16
    3. Защитный лабораторный фартук размер XL - 48
    4. Тренажер - 1
    Задание № 13 Поставка оргтехники для профессиональных студий в Комплекс Строительной школы, Комплекс Химической школы, Комплекс Экономической школы, Комплекс Электротехнической школы, Комплекс автомобильной школы, Комплекс техникума и Комплекс школы № 3
    1. Переплетная машина - 1
    2. Переплетный корешок и комплект для обертывания a - 1
    3. Небольшое офисное оборудование - 5 комплектов
    4. Гильотин - 1
    5. Гильотин с триммером - 1
    6. Ламинатор - 1
    7. Шреддер - 3
    8. Организатор - 75
    9. Белый / Магнитная плата - 1
    10. - 75
    11. . - 2 шт
    12. Школьный визуализатор - 1
    13. Степлер для бумаги - 1
    Задание № 14 Поставка оборудования для полиграфических, рекламных и гостиничных мастерских в Комплексе химической школы, Комплексе автомобильной школы и Комплексе техникума
    1. Bigówko-perforówka - 1
    2. Принтер для печати на натуральных материалах - 1
    3. Сублимационный принтер A3 (плюс чернила, сублимационная бумага, ленты) - 1
    4. Вышивальная машина - 1
    5. Игольчатый автомат 25 мм - 1
    6. Петелька для баннеров - 1
    7. Пресс для сублимации 8 в 1 - Термотрансфер - 1
    8. Стартовый пакет для сублимации - 1
    9. Стартовый пакет материалов для Бутон Мейкер 2 5 мм - 1
    10. Доска для рисования со светодиодной подсветкой - 4
    11. Высекальный пресс - 1
    12. Алюминиевый мольберт - 17
    13. Информационная доска - 2
    14. Селектор фольги - 2
    15. 25-мм рекламный дисплей 7 90D0 - 8 90D0 - 1 9000 1
    16. Станок для лазерной маркировки металла - 1
    Задание № 15 Доставка карт для профессиональных лабораторий Комплекса химической школы и Комплекса экономической школы
    1. Дорожная карта - 3
    2. Настенная карта Европы - 2
    3. Настенная карта мира - 2
    Задание №16 Поставка геодезического оборудования для профессиональных мастерских Комплекса строительной школы
    1. Накладки нивелирные - 4 комплекта
    2. Нивелир - 2
    3. Нивелир - 2
    4. GPS приемник шаг7 90
    5. верс
    6. 8 рама + монтажный адаптер - 6
    7. Телескопическая веха - 6
    8. Геодезическая рулетка на 30 м - 2
    9. Геодезическая рулетка 50 м - 2
    10. Подставка для геодезической вехи - 10
    11. Альбом для рисования - 15
    12. Тахеометр - 6
    13. Штатив для геодезического тахеометра - 6
    14. 0nivels
    15. Геодезические наборы - 50007 компл. - 5 компл. комплект для обучения профессии техник-логист - 48
    Задание № 18 Поставка считывателей, сканеров, фискальных принтеров, платежных терминалов для профтехлабораторий в Комплексе Химического училища, Комплексе Экономической школы, Комплексе Электротехнической школы, Комплексе техникума и Школьный комплекс №3
    1. Сканер/считыватель штрих-кодов - 16
    2. Считыватель кодов Считыватель штрих-кодов - 3
    3. Беспроводной лазерный считыватель штрих-кодов - 48 9000 8
    4. Всенаправленный считыватель штрих-кодов - 1
    5. Настольный принтер этикеток - 48
    6. Фискальный принтер - 3
    7. Фискальный принтер - 1
    8. Кассовый аппарат - 1
    9. Кассовый аппарат с программным обеспечением и лентой - 3
    10. Кассовый ящик - 900 ящик 3
    11. Комплектная торговая стойка на POS-терминале (компьютер с сенсорным экраном, фискальный принтер, принтер заказов) - 2
    12. Этикетировочная машина двухрядная - 1
    13. Этикетировочная машина ленточная - 3
    14. Система учета продаж услуг или продуктов с программой продаж.+ услуга по настройке - 1
    15. Терминал платежных карт - 2
    16. Считыватель платежных карт - 1
    Задание № 19 Поставка оборудования для гостиничного номера в Химическом школьном комплексе и Школьном комплексе № 3
    1. Сантехника - 1
    2. Багаж - 1
    3. Гладильная доска тип А - 1
    4. Гладильная доска тип В - 1
    5. Элементы освещения - 1
    6. Комплект наволочек - 2
    7. Комплект постельного белья - 2
    8. Зеркало - 7 Зеркало - 1

      8

      7

    9. Зеркальный тип B - 1
    10. Bedspread - 1
    11. Полотенца - 4
    12. Безопасность - 1
    13. Оборудование для очистки рука Ведро с шваброй - 3
    14. Гостиничная тележка - 3
    15. Гостиничная тележка для багажа - 1
    16. Номерная тележка - 1
    Задача № 20 Дос оборудование для электронной промышленности для профессиональных мастерских в Комплексе электрошкол и Комплексе автомобильных школ
    1. Логический анализатор - 24
    2. Салфетки беспылевые - 15
    3. Жесть с проволокой диаметром 0.56 мм - 45
    4. Олово с диаметром проволоки 0,90 мм - 45
    5. Генератор - 12
    6. Произвольный генератор - 24
    7. Антистатический табличный мат - 30
    8. 24
    9. Стационарный
    10. Нож сборки - 15
    11. Олово всасывающее устройство - 15
    12. Аналоговый осциллограф - 4
    13. четырехканальный цифровой осциллограф - 6
    14. Двухканальный цифровой осциллограф - 8
    15. PCB PCB - 90
    16. 200
    17. Плата PCB - 61
    18. Реле - 15
    19. Измерительные провода - 240
    20. Термовоздушная станция - 15
    21. Радиоконтроллер 4-х канальный адаптированный для установок Satel - 5
    22. Универсальный 4-х канальный радиоконтроллер с дистанционным управлением - 5
    23. Инструмент для снятия изоляции - 15
    24. Тестер ЛВС и телефонной сети - 16
    25. Монтажный кронштейн с увеличительным стеклом - 30
    26. Инструмент для обжима разъемов RJ-16
    27. Инструмент для обжима модульных разъемов | RJ45 | RJ11 - 24
    28. Кодовый замок - 5
    29. Источник питания - 10
    30. Стабилизированный источник питания постоянного тока - 24
    31. Комплект сигнализации - 5
    32. Комплект панели (лабораторный), позволяющий строить и измерять цепи постоянного и переменного тока и проводить измерения основных электрических параметров параметры компонентов транспортных средств электронных систем управления - 2
    Задание № 21 Поставка электротехнического оборудования для профессиональных мастерских Комплекса электрошколы
    1. Токоизмерительные клещи - 1 ячейка
    2. Измеритель/анализатор электрических параметров для проверки электрических машины - 1
    3. Локатор проводов и кабелей - 3
    4. Токоизмерительные клещи Мультиметр истинного среднеквадратичного значения - 6
    5. Измеритель сопротивления изоляции - 4
    6. Измеритель сопротивления заземления и удельного сопротивления грунта - 3
    7. Измеритель остаточного тока - 4
    8. Цифровой мультиметр с автоматическая смена диапазона - 12
    9. Базовые контакторные системы - 1
    10. Нагрузочные резисторы - 2
    11. Трехфазный асинхронный короткозамкнутый двигатель с инвертором и измерительной системой - 1 комплект
    12. Станция сборки электроустановок - принадлежности для монтажа - 6
    13. Станок монтажная станция - модульные устройства - 6
    14. Система силового привода и торможения - 1
    15. Трансформатор регулируемый с выпрямителем - 1
    16. Измеритель импульса заземления - 1
    17. Многофункциональный измеритель параметров электроустановок - 4
    18. Вилки, безопасная перемычка 4 мм - 45
    19. Блок питания лабораторный 30В/5А - 2
    20. Комплект лабораторный - 2
    21. Комплект лабораторных кабелей с предохранительными заглушками: - 2
    22. Комплект электрических машин тип А - 3
    23. Комплект электрических машин тип В - 2
    24. Комплект электрических машин типа С - 3
    25. Набор инструментов для электрика в инструментальной сумке - 6
    26. Набор компонентов для занятий по электротехнике и электронике со сборочно-измерительной платформой в модульном исполнении - 1 комплект
    27. Рабочие тетради для проведения занятий с участием электрических машин (в объеме, как указано выше) - 1 комплект
    Задание № 22 Поставка электроинструмента для профессиональных мастерских Комплекса строительной школы, Комплекса электротехнической школы, Комплекса техникума и Комплекса школы №3
    1. Фрезерный станок с подающим устройством - 1
    2. Фрезерный станок - 3
    3. Станок фрезерный универсальный.- 1
    4. Аккумуляторный самонивелирующийся лазерный станок с детектором (комплект) - 2 комплекта
    5. Электроинструменты - 1 комплект
    6. Многофункциональный станок - 1
    7. Стенд для удаления стружки - 2
    8. Ручной кромкооблицовочный станок - 3
    9. Кромкооблицовочный станок для станок для фрезерования узких плоскостей с режущим блоком и кромкошлифовальным станком после фрезерования или шабрения - 1
    10. Пила дисковая поперечная и продольная - 1
    11. Пила дисковая ручная - 3
    12. Напильник электрический - 3
    13. Пистолет-распылитель - 1
    14. Циркулярная пила по металлу - 1
    15. Ленточная пила по металлу.- 1
    16. Planer - 3
    17. Planer - Planer - 1
    18. Planer - Толщин - 1
    19. СВОДИ по металлу - 1
    20. Ленточно-шлифовальный станок по металлу. - 1
    21. Универсальный токарный станок - 2
    22. Сверло - 3
    23. Сверло с колонной/столом - 1
    24. Горизонтальное сверло - 1
    25. Настольное сверло, тип А - 3
    26. Настольное сверло, тип В - 1
    27. Настольное сверло 900, тип B - 1
    28. Настольная дрель 1
    29. Многошпиндельная дрель - 1
    30. Дрель/молоток - 1
    31. Настольная дрель - 1
    32. Аккумуляторная дрель - 3
    33. Электролобзик - 3
    34. 1
    35. Набор накатных кругов - 1
    36. Набор коронок по бетону SDS Plus - 1 комплект
    37. Набор сверл, плоские долота, канавочное долото (долото-долото), SDS Plus - 1 комплект
    38. 9 0041 Задание № 23 Поставка инструмента для профессиональных мастерских Комплекса электрошколы, Комплекса автомобильной школы, Комплекса техникума и Комплекса школы № 3
      1. Мелкое оборудование, посуда, измерительные приборы и инструменты, необходимые для проведения занятий и проведения экзаменов по профессии слесарь - 3 комплекта
      2. Мелкое оборудование, посуда, измерительные приборы и инструменты, необходимые для проведения занятий и проведения экзамена по профессии плотника - 3
      3. Листогиб - 1
      4. Трубогиб - 1
      5. Тиски станочные прецизионные - 1
      6. Набор инструментов сборочный инструмент - 10
      7. Набор измерительных инструментов - 6
      8. Ручной инструмент - 15
      9. Слесарный инструмент - 8 комплектов - 1
      Задание № 24 Поставка оборудования для пайки для профессиональных студий в г. Зеспуль Шкул Электр Комплекс техникумов и техникумов №3
      1. Станция паяльная тип А - 15
      2. Станция паяльная 3 в 1 тип В - 1
      3. Станция паяльная с термопарой тип С - 15
      4. Станция паяльная тип D - 3
      5. Материалы для пайки - очиститель, глушитель, тефлоновые салфетки, каптоновая лента - 15
      6. Припой - флюс - 15
      7. Припой - флюс - 61
      8. Припой - связующее - 15
      9. Припойная паста - 30
      10. Оплетка - для 1 1 распайки
      11. Комплект для обучения ТНТ пайке - 75
      Задание №25 Поставка оборудования с ЧПУ для профессиональных мастерских Комплекса техникума и Школьного комплекса №3
      1. Станок цифровой с ЧПУ с доставкой и сборкой - 1
      2. Фрезерный станок с ЧПУ машина дидактическая с оборудованием - 1 комплект
      3. Программное обеспечение для обработки технических чертежей – 1 комплект.
      4. Модуль клавиатуры для станка с числовым программным управлением, - 1
      5. Накладка на панель управления для станка с числовым программным управлением - 7
      6. Панель управления - модуль клавиатуры для станка с числовым программным управлением - 7
      7. Панель управления тренажера для станка с числовым программным управлением станция. - 7
      Задание № 26 Поставка оборудования для мехатронных лабораторий Комплекса техникумов
      1. Замок зажимных соединителей Zzug на рейке TH 35 - 30
      2. Герконовый датчик - 12
      3. Световой индикатор зеленый - 30
      4. Красный световой индикатор — 30
      5. Таймер TOF — 25
      6. Таймер TON — 25
      7. Интерфейсное реле — 16
      8. Сетевой коммутатор — 1 с питателем (транспортером) - 1
      9. Двигатель постоянного тока - 10
      10. Трехфазный двигатель - 8
      11. Контактор с катушкой 24 В, тип A - 12
      12. Контактор с катушкой 24 В, тип B - 12
      13. Концевой выключатель - 14
      14. Три автоматический выключатель фазного двигателя - 8
      15. Миниатюрные автоматические выключатели B16 - 8
      16. Источник питания 24 В - 12
      17. Разъемы PE на рейке TH 35 - 20
      18. Разъемы SAK на рейке TH 35 - 100
      19. Разъемы ZUG - 300
      20. Сборочный стол со шкафом, монтажной платой и рамой, комплектом пневматики - 5
      21. Компрессор с принадлежностями - 3
      Задание № 27 Поставка измерительного оборудования для профессиональных лабораторий Комплекса техникумов
      1. Децибеллометр - 1
      2. Эндоскоп - 1
      3. Люксметр - 1
      4. Микроскоп цифровой для качества контроль и документация - 1
      5. Контрольная пластина 300 × 400 мм - 1
      6. Профилометр - прибор для измерения шероховатости - 1
      7. Прибор для проверки биения вала - 1
      8. Электронный твердомер - 1
      9. Твердомер, твердомер для стали .- 1
      10. Универсальная машина для испытаний на прочность - 1
      Задание № 28 Поставка драйверов ПЛК для профессиональных мастерских Комплекса электрошкол и техникума
      1. ПЛК типа А - 12
      2. ПЛК типа Б - 2 - 1 1
      3. Контроль уровня жидкости с помощью ПЛК - 1
      4. Контроль расхода жидкости с помощью ПЛК - 1
      5. Контроль температуры с помощью ПЛК - 1
      6. Сервопривод с двигателем постоянного тока - 1
      7. Технологическая станция непрерывного контроля - 1
      8. Контроль положения шара - 1
      9. Комплект для транспортировки и сортировки деталей Z PLC - 1
      10. Z Комплект взаимодействия пневмоприводов с контроллером ПЛК - 1
      11. Программное обеспечение для обучения и программирования контроллеров ПЛК Grafcet, пневматических систем, электропневматики и робототехники, версия 2D и 3D - лицензия на 19 станций - 1
      12. Программное обеспечение для моделирования электропневматики, электрогидравлики , электрика и контроллеры PLC , Grafcet - 6-местная лицензия - 1
      Задание № 29 Поставка оборудования - плоттеров для профессиональных мастерских в Комплексе электрошколы, Комплексе автомобильной школы и Комплексе техникума
      1. Компьютерное периферийное устройство для работы с большими плоскими поверхностями, на которые можно наносить изображения и вырезать узоры - 1
      2. Лазерная компьютерная периферия для гравировки и резки - 1
      3. Плоттер - 1
      4. Печатный плоттер - 1
      5. CO2-лазерный плоттер - 1
      6. Режущий плоттер - 1
      Задание № 30 Доставка p Учебные автомобили для занятий вождением для профессиональной мастерской в ​​Комплексе автомобильной школы
      1. Автомобиль для обучения вождению - 3
      Задание № 31 Поставка оборудования для мастерских - тележек для профессиональных мастерских в Комплексе автомобильной школы и Школьном комплексе № 3
      1. Тележка для склада - 3
      2. Тележка для поддонов - 3
      3. Подъемная тележка - 2
      4. Электрический вилочный погрузчик - 1
      5. Ручная транспортная тележка - 3
      Поставка оборудования для авторемонтных мастерских № 32 9000 Школьный комплекс
      1. Анализатор выхлопных газов с дымомером - 1
      2. Трубные тиски отдельно стоящие - 2
      3. Диагностический компьютер - 1
      4. Микрометр - 15
      5. Мойка деталей - 2
      6. Пескоструйный пресс кабина - 1 900
      7. Емкость инструмента для установки колесодин. dmc до 3,5 т - 1
      8. Инструмент для сход-развала - 1
      9. Рамповая рампа - 4
      10. Станция обслуживания кондиционеров - 1
      11. Демонстрационный стенд системы газовой подушки - 1
      12. Станция моделирования сети CAN BUS в система комфорта - 1
      13. Подъемный стол - 2
      14. Стол для проверки стартера - 1
      15. Направляющая - 4
      16. Устройство для проверки TPMS - 1
      17. Устройство для прокачки тормозной системы - 5
      18. Крановая присоска - 2 9000 гидравлический - 2
      Задание № 33 Поставка мебели для профтехмастерских Комплекса химической школы, Комплекса экономической школы, Комплекса электротехнической школы, Комплекса автомобильной школы и Комплекса школы № 3
      1. Комплект мебели - 1
      2. Коктейльный и барный стол - 8
      3. Мебель для парикмахерских (специальный комплект, используемый в парикмахерских) - 1
      4. K стул для комнаты - 2
      5. Журнальный столик - 1
      6. Стол/скамья - 1
      7. Гостиничная кровать 160 x 200 см - 1
      8. Прикроватная тумба x2 - 2
      9. Вешалка - 1
      10. 100 Кресло - 8 9000
      11. Стеллаж тип А - 32
      12. Полки тип В - 5
      13. Полки тип С - 2
      14. Технический шкаф - 1
      15. Шкаф тип А - 3
      16. Шкаф тип В - 3
      17. Мебельные шкафы - комплектные, для мелкой техники - 1
      18. Шкафы закрытые - 2
      19. Шкафы мебельные - 15
      20. Школьный шкафчик, тип А - 8
      21. Школьный шкафчик, тип В - 4
      22. Стол настенный с раздвижной дверью, стальной с полками - 3
      23. Стол с раковиной , сталь (для рабочих мест студентов) - 3
      24. Смесители для мойки - 3
      25. Рабочий стол из нержавеющей стали с тумбой - 4
      26. Настенный стол Открытый шкаф 400x600x850 - 3
      27. Стойка администратора - 1
      28. Стойка магазина - 3

        4

        8 Задание № 34 900 05 Поставка школьной мебели для профессиональных лабораторий Комплекса химической школы, Комплекса экономической школы, Комплекса электротехнической школы, Комплекса автомобильной школы и Школьного комплекса № 3
        1. Парты учительские угловые - 4
        2. Парты ученические тип А - 24
        3. Тип парты B - 22
        4. Стол типа C - 1
        5. Стол учителя - мастерская - 1
        6. Компьютерный стол учителя.Стул вращающийся на металлическом каркасе - 1
        7. Стол компьютерный 1-местный - 48
        8. Стол учительский угловой универсальный - 5
        9. Стул вращающийся - 1
        10. Стул ученический тип А - 96
        11. Стул ученический тип В - 90
        12. Ученический тип стула C - 96
        13. Вращающийся стул - бук - 40
        14. Вращающийся стул - синий - 3
        15. Вращающийся стул - 225
        16. Вращающийся стул - черный - 15
        17. Вращающийся стул - бук - 1
        18. 9000 электронный стул промышленность - 15
        19. Скамья школьная одноместная - 32
        20. Стол - парта + вращающийся стул - 30
        21. Стол + стул для инвалида - 1
        22. Стол передвижной для инвалида (приспособление) - 2
        23. Стол под принтер - 3
        24. Стол ученического типа A - 45
        25. Стол ученического типа B - 48 90 008
        26. Столы для компьютеров - 19
        27. Столы для учащихся компьютеров и клавиатуры и тренажеры с деревянными вращающимися стульями на металлическом каркасе - 16
        № задания Комплекс автомобильной школы, Комплекс техникума и Комплекс школы № 3

        1.Рабочее место - 15

        2. Верстаки со шкафом - 3

        3. Столы столярные столярные - 3

        4. Стол чертежный с принадлежностями - 15 шт

        5. Стол монтажный - 1

        6. Стол столярный - 1

        7. Слесарный/верстак с тисками - 8 комплектов

        8. Верстак тип А - 10

        9. Верстак тип Б - 8

        10. Инструментально-измерительный стол - 12

        11. Шкаф инструментальный с оборудованием - 2

        12.Шкаф инструментальный металлический тип А - 1

        13. Шкаф металлический инструментальный тип В - 2

        14. Шкаф инструментальный с принадлежностями (ящиками) для работы на учебно-фрезерном станке - 2

        Задание № 36 Поставка Учебные DVD-диски для профессиональных семинаров в Комплексе техникумов
        1. Дидактические DVD-диски по механической обработке - 10
        2. Дидактические DVD-диски по станкам с ЧПУ - 1
        3. Дидактические DVD-диски по термообработке - 1
        4. Дидактические DVD-диски по части измерений1.2, - 2
        5. Дидактические DVD по технологии деталей машин - 3
        6. Дидактические DVD по сопротивлению материалов - 1
        7. Дидактические DVD по очерку металлургии - 1
        8. Дидактические DVD по Детали машин - 1
        9. Дидактические DVD фильмы по соединению металлов часть. 1,2, - 2
        10. Дидактические DVD по машиноведению часть 1,2,3 - 3
        11. Дидактические DVD по материаловедению - 1
        12. Дидактические DVD по металловедению - 1
        13. Дидактические DVD по формованию - 2
        14. Литейное производство Обучающие видео на DVD – 2
        15. Обучающие видео на DVD по инструментам – 1
        16. Обучающие видео на DVD по ручной обработке – 2
        17. Обучающие видео на DVD: – Резка и инструменты – 2
        18. Обучающие фильмы в области охраны труда и техники безопасности – 1 комплект
        Задание № 37 Доставка учебных пособий - автомобиль для профессиональных мастерских в Комплексе автомобильной школы
        1. Комплект демонстрационных деталей тип А - 3
        2. Комплект демонстрационных деталей тип В - 1
        3. Комплект демонстрационных моделей тип А - 4
        4. Набор демонстрационных моделей типа B - 1
        Задание № 38 Доступно Оборудование для профессиональных компьютерных лабораторий в Комплексе электрошкол, Комплексе автомобильных школ и Комплексе техникумов
        1. Преобразователи оптоволоконные - 10
        2. Оптоволоконные модули - 18
        3. Антиэлектростатический коврик - 30
        4. Универсальный тестер
        5. - 16
        6. , перекрестный нож - 24
        7. Пылесос антистатический - 2
        8. Патч-панель - 30
        9. Пробники цветовой палитры - 5
        10. Кабели UTP - картон - 3
        11. Ruther - 48
        12. NAS-сервер - 1
        13. Сварочный аппарат - 1
        14. Комплект материалов для построения оптоволоконных сетей с использованием сварочного аппарата - 1
        15. Network Streamer - 8 9000 2 900 кабельный тестер - 24
        16. Универсальный съемник изоляции с ножом - 24
        17. Заглушки RJ45 - 6000
        18. Источник бесперебойного питания (ИБП) - 3
        19. Лабораторный источник питания - 12
        20. Аналоговый набор - 12
        21. Набор инструментов для построения локальной сети - 16
        22. Набор отверток и инструментов для построения локальной сети - 16
        23. Набор сетевых инструментов - 10
        24. Комплект виртуальной реальности для 3D-графики - 1
        Задание № 39 Поставка профессионального программного обеспечения для профессиональных лабораторий Комплекса строительной школы, Комплекса химической школы, Комплекса экономической школы, Автошколы Комплексно-техническая школа Комплекс
        1. Программное обеспечение для работы в туристическом агентстве - 32
        2. Пакет программ для рисования - 2
        3. Программа для разметки маршрутов - 48
        4. Программа "Здоровье и безопасность - ОЦЕНКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО РИСКА" - 1
        5. Программа для инженерной графики - создание 2D и 3D технических чертежей - Лицензия на 20 рабочих мест - 1
        6. Программа для растровой графики - 11
        7. Программа для проектирование зеленых зон - 16 шт
        8. Программа для быстрых и интуитивно понятных продаж через сенсорный экран.- 3
        9. Диетическая программа - 1
        10. Приемная гостиничная программа - 1
        Задание № 40 Поставка учебных досок для профессиональных лабораторий Комплекса химической школы и Комплекса экономической школы
        1. Парикмахерские учебные доски - 10
        2. Парикмахерское обучение комплект досок 1 - 1
        3. Парикмахерские учебные доски комплект 2 - 7
        4. Доски учебные по профессии техник-логист/экспедитор - 3
        № задания Химических школ, Комплекса экономических школ, Комплекса электротехнических школ Комплекса Автошколы и Комплекс техникумов
        1. Электроэкран с натяжителями - 3
        2. Подвесной экран - 3
        3. Проекционный экран - 3
        4. Проектор типа А - 1
        5. Проектор Б - 1
        6. Продж Мультимедийный проектор типа C - 1
        7. Мультимедийный проектор с кронштейном - 15
        8. Короткофокусный мультимедийный проектор с монтажным кронштейном типа A - 12
        9. Короткофокусный мультимедийный проектор с монтажным кронштейном типа B - 5
        10. Мультимедийный проектор с аксессуарами типа C - 1
        11. Интерактивная доска тип А - 4
        12. Интерактивная доска тип В - 5
        13. Интерактивная доска (комплект: доска + держатель + проектор - 5
        14. Потолочное крепление для проектора - 10
        15. Комплект интерактивной доски с коротким ходом проектор - 6
        Задание №42 Поставка 3D-принтеров и сканеров для профессиональных лабораторий Комплекса электрошколы, Комплекса автомобильной школы и Комплекса техникума
        1. 3D-принтер тип A - 2
        2. 3D-принтер тип B - 1
        3. Струйный принтер - 2
        4. Цифровой принтер - 1
        5. Фотопринтер - 1
        6. Матричный принтер - 2
        7. Нить для 3D-принтера x 10 шт (цвета) - 10 шт / 1 кг студии в Комплексе автомобильной школы и Комплексе техникума
          1. Программный пакет графического дизайна - 18
          2. Обширная графическая программа для создания и обработки растровой графики - 17
          3. Программный пакет компьютерной графики - 12
          4. Программа обработки аудиовизуального материала - 4
          5. Программа для создания профессиональных фильмов.- 1
          6. Графическая программа - 42
          Задание № 44 D Поставка принтеров и МФУ
          1. Поставка 30 МФУ тип А
          2. Поставка 3 МФУ тип В
          3. Поставка 3 шт. устройство типа C
          4. Поставка 10 принтеров D-типа
          5. Поставка 2 принтеров E-типа
          6. Поставка 2 принтеров F-типа
          Задание № 45 Поставка аксессуаров для компьютерной реабилитации

          1.Поставка 2 шт. компьютерного устройства для букв Брайля

          2. Доставка 1 шт. реабилитационного голосового пакета

          3. Доставка 1 шт. подлокотника

          Задание № 46 Доставка компьютеров и мониторов 49 шт. настольных компьютеров A
        8. Поставка 72 шт. настольных компьютеров B-типа
        9. Поставка 85 шт. настольных компьютеров C-типа
        10. Поставка 175 шт. настольных компьютеров D-типа
        11. Поставка 159 шт. E настольные компьютеры типа А
        12. Поставка 18 шт. ноутбуков типа А
        13. Поставка 4 шт. ноутбуков типа В
        14. Поставка 19 шт. ноутбуков типа С
        15. Поставка 33 шт. ноутбуков типа D
        16. Доставка 49 шт. ЖК-мониторов типа А
        17. Поставка 375 шт. ЖК-мониторов типа В
        18. Поставка 2 шт. ЖК-мониторов типа С
        19. Поставка 52 мониторов ЖК-мониторы типа D
        20. Доставка 1 шт. ЖК-мониторов типа E
        21. Доставка 61 шт. ЖК-мониторов типа F
        22. Доставка 2 шт. ЖК-мониторов типа G
        23. Доставка 1 шт. ЖК-мониторов типа H
        24. Поставка 1 шт. сенсорного ЖК-монитора тип I
        25. Поставка 2 интерактивных мониторов

        № задания 47

        1. Поставка 2 шт. док-станций для приводов
        2. Поставка 42 шт. Управляемых коммутаторов, 12 шт. графических карт
        3. Поставка 16 шт. съемных накопителей
        4. Поставка 32 шт. съемной памяти
        5. Поставка 42
        6. карт памяти
        7. Доставка 3 комплектов компьютерных динамиков
        8. Доставка 9 кабелей HDMI
        9. Доставка 36 кабелей USB
        10. Доставка 15 графических планшетов типа А
        11. Доставка 4 штук графических планшетов типа В
        12. Доставка 2 комплектов комплектующих для построения ЛВС
        13. Поставка 17 кабелей патчкордов
        14. Поставка 1 шт. коммутатора HDMI
        15. Поставка 17 шт. сканеров
        16. Поставка 6 шт. планшетов типа А
        Доставка 42 шт. планшетов типа В .

        Длинные густые серебристо-серые волосы радужной головы манекена для причесок Парикмахерская тренировочная кукольная голова женские манекены> топ

        Длинные Толстые Серебристо-Серые Красочные Радужные Волосы Манекены Головы Для Причесок Парикмахерская Обучение Головки Кукол Женские Манекены

        Описание:

        Материал: 100% синтетические волосы

        Размер: 24-28 дюймов (60-70 см)

        Цвет волос: как на картинке

        Использование:

        Используйте для плетения, прически, укладки и т. д.Его можно использовать для обучения техникам укладки волос, парикмахера, парикмахера-стилиста, парикмахера, школьников по косметологии.Отличный подарок кукол для детей, студентов и женщин для отработки причесок.

        Пакет включает в себя:

        1 х инструменты для плетения волос

        1 х голова для тренировочного манекена

        1 х бесплатный черный теннисный зажим

        Примечание:

        1. О разнице в цвете:

        Цвета на разных типах экранов немного отличаются, поэтому тон кожи может быть немного светлее, чем на экране.

        2. тема выпадения волос:

        Поскольку ручная работа в процессе имплантации волос полностью отсутствует.Это нормально для всех манекенов, голова с волосами будет уменьшена.Перед использованием расчешите волосы от кончика волос расческой с широкими зубьями, а затем постепенно продвигайтесь вверх.Особенно новые кукольные головы.Они будут терять немного больше,но это не произойдет несколько раз.Пожалуйста, не дергайте волосы и не применяйте силу.

        3.Тема крепления стола:

        В течение одного года, если ваш зажим для тенниса был поврежден из-за проблем с качеством, мы вышлем вам новый бесплатно.(Только один шанс для каждого клиента)

        4. о том, как использовать инструмент для плетения волос:

        Вы можете связаться с нами для видео использования

        Следующая головка 24 см 60 см

        • Color : серый и цвет, как картинки. для прически : Кукольная прическа
        • Использование : Плетение волос, дизайн прически, стрижка без покраски
        • Длина волос : 24-28 дюймов (60-70 см)
        • Характеристика : Ужин густые, длинные волосы и high quality
        • Floor : Female
        • Weight : Approx 1 kg (Including Package)
        • Mannequin Type : Mannequin Head With Wig For Woman, Training Head
        • Origin : CN ( origin)



        Отзывы

        90 107
        Мальчик Хотмен
        18.01.2021
        1/5
        Заказ не был отправлен, в комплекте был держатель для головы и различные резинки, но продавец мне сказал, что все кроме головы продано.Предложили подтвердить заказ, хотя заказ не был отправлен. Не заказывайте здесь ничего.
        .

        h21 Безошибочные ампулы Canbus Blanc 9005 9006 9012 H7 P13w Psx24w 21 Светодиодные противотуманные фары Drl 6000k Hid White Скидка>

        Распродажа

        2шт H8 h21 светодиодные лампы HB4 Led HB3 9005 9006 SMD огни 1200LM 6000K 12V белый вождение автомобиля ходовые огни автоматические лампочки база: h21 / H8 HB4 9006 HB3 9005 h26 (JP) 9012 h20 Гарантия: мы поставляем гарантию "1 год"! Любой Проблема! В течение гарантийного срока, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам.

        Характеристики:

        1.Беспроблемная установка plug-and-play, подходит непосредственно к оригинальным корпусам светильников.Покупайте смело, мы даем гарантию "ОДИН ГОД" на товар(ы).

        2.Совместимый размер сборки для h21. Напряжение: 12 В - 24 В (подходит для автомобилей, грузовиков, мотоциклов, лодок и других автомобильных RV Auto ....)

        3. Пара светодиодных ламп h21, которые используются для модернизации дневных ходовых огней (DRLS) или противотуманных фар (не подходят для использования с фарами и не имеют функции дальнего и ближнего света).

        4. Цельная система теплопроводности из алюминиевого профиля, излучающая тепло на 360 градусов, водонепроницаемость IP65 позволяет работать в любых погодных условиях.

        5. Супер яркий: каждая светодиодная лампа h21 имеет 21 отдельный светодиодный чип 3030 с технологией прожектора, которая увеличивает плотность света и расстояние, чтобы дать вам этот очень яркий, чистый белый световой луч.

        Описание:

        Тип ИС автоматической светодиодной лампы: SMD 3030

        Светодиодные микросхемы

        Количество светодиодных чипов автомобильных ламп: 21 чип

        Цвет светодиода освещения автомобиля: белый

        Тип втулки: h21/H8 HB4 9006 HB3 9005 h26 (JP) 9012 h20

        Напряжение: 12В-24В

        Теоретическая мощность: 21 Вт на светодиодную лампочку

        Реальная мощность: около 5 Вт

        светодиодных ламп

        Цветовая температура: 6000K

        Световой поток: 1000 - 1200 лм

        Срок службы: 60 000 часов

        Водонепроницаемый: IP65.

        Материал: Изготовлен из высококачественного алюминия, который прочен и устойчив к погодным условиям Цельная система теплопроводности из алюминиевого профиля, излучающая тепло на 360 градусов.

        Применение: для дооснащения дневными ходовыми огнями (DRLS) или противотуманными фарами (не подходит для использования с фарами и не имеет функций дальнего и ближнего света).

        Область применения: автомобиль, тележка, велосипед, велосипеды, лодки, другие корабли

        Посылка включает в себя: 2 светодиода, противотуманные фары ------------------------------------------ --------------------------------------------------- ---

        Теги: h8, светодиодная лампа, led h8, автомобильный для, b led, h7 xenon, LED, PSX24W, светодиодная подсветка, сигарный фонарик .

        Смотрите также

        
Оцените статьюПлохая статьяСредненькая статьяНормальная статьяНеплохая статьяОтличная статья (проголосовало 13 средний балл: 5,00 из 5)